Как заглушить глонасс на машине своими руками: Как заглушить сигнал глонасс на автомобиле

Во-первых, не открывайте дверь, чтобы сбежать. Хотя вы можете выбраться из машины, машина быстро наполнится водой и быстро утонет, что может привести к попаданию ваших пассажиров в водяную могилу. Вместо этого опустите или разбейте окно.

Самостоятельно выбраться из тонущей машины достаточно сложно. Но что, если у вас есть пассажиры? Первая цель — успокоить их. Возьмите ситуацию под контроль, объяснив, что именно вы собираетесь делать.Когда люди видят план, они обычно успокаиваются. Убедитесь, что они могут освободиться от ремней безопасности. Если пряжки не работают, понадобится режущий инструмент. Ребенок может сбежать через заднее окно, но знайте, что оно меньше переднего окна. Если это маленький ребенок, вытащите их вперед, вытащите из окна и следуйте за ними.

Практическое занятие: часы Sigma iD.TRI и iD.FREE Multisport с GPS

Я всегда был немного впечатлен Sigma.Это компания, которая в основном неизвестна за пределами Европы (или даже Германии), но она, как правило, выпускает высококачественные продукты, которые технически конкурируют с продуктами более крупных американских и европейских брендов. Теперь я говорю «технически», потому что в целом Sigma тщательно продумывает функциональные аспекты. В конце концов, их SIGMA ROX 12 GPS, выпущенный прошлым летом, с точки зрения функциональности опережает то, что популярный производитель велокомпьютеров Wahoo Fitness предлагает на любом из своих головных устройств, и не сильно отстает от Garmin в некоторых областях.Вместо этого проблемой для Sigma всегда была обратная проблема «Форма важнее функции», скорее проблема типа «Функция, но не форма».

Но сначала объяснение. У компании здесь два продукта — iD.FREE (169EUR) и iD.TRI (179EUR). Я собираюсь сократить их до Tri и Free, чтобы я мог печатать быстрее. Оба устройства включают в себя крепление для велосипеда, что довольно впечатляет — и оба устройства идентичны по аппаратным характеристикам. Разница в 10 евро просто добавляет к другой модели структурированные тренировки, соревнования и режим мультиспорта.В этом посте я в основном буду использовать вариант Tri.

Однако, что впечатляет, так это список довольно продвинутых функций для часов менее 300 долларов, не говоря уже о часах менее 200 долларов. Вот краткий обзор:

— Запись GPS с продолжительностью работы до 12 часов (8 часов при записи в 1 секунду)
— 7-дневный непрерывный режим работы без подзарядки
— Оптический датчик сердечного ритма (через Valencell)
— Поддержка ANT + и Bluetooth Smart Sensor (HR / Power / Cadence / Speed)
— Барометрический альтиметр (нет новых часов для триатлона Suunto / Garmin / Polar ниже, например, за 400 долларов США есть барометрический альтиметр)
— Полная навигация через GPS-трек и интеграцию с Komoot
— Полная поддержка структурированных тренировок через приложение (или третье вечеринка .FIT files)
— Полный режим мультиспорта (необходимо настроить через приложение)
— Режим геокэшинга (поддерживает Geocaching.com)
— Светящийся свет внизу, используемый для зон / целей, уведомлений, тренировок
— Уведомления смартфона
— Автоматическое обнаружение сбоев , уведомление об экстренном контакте
— Медицинская информация, отображаемая на часах при аварии
— Функциональность обычного трекера активности (шаги и т. д.)
— Водонепроницаемость до 50 метров
— Вес 42 г (это меньше, чем у любых часов для триатлона Garmin) с минеральной стеклянный дисплей (не пластик)

Это суперсильный модельный ряд для любых часов, не говоря уже о тех, которые находятся в этом ценовом сегменте.И опять же, в комплект входит крепление для велосипеда. Аппаратно ремешок силиконовый, с металлической пряжкой (у самых дешевых часов пряжки пластиковые). С другой стороны, обратите внимание, что в обычных режимах часов нет подсветки, хотя, похоже, она включается при поступлении текстовых сообщений. Довольно странно.

Итак, давайте перейдем к основам работы с часами.

Смотреть обзор:

Вы начнете с циферблата, который, как и следовало ожидать, показывает время. На часах два циферблата, но внизу слева вы найдете шаги на день (вы также можете изменить это на ЧСС, расстояние или калории).

В то время как в мой день сегодня было около 8–9 миль пеших прогулок / бега и т. Д., Он не прошел 29 000 шагов. Около 15 000 из них связано с поездкой на арендованном доме на колесах до Eurobike. Судя по всему, это ухабистая поездка (за этот период Garmin набрал лишь немногим более 1000 шагов, включая две остановки на заправке). В любом случае у меня нет машины, так что обычно меня лично это не беспокоит.

Большинство этих параметров можно изменить с помощью сопутствующего приложения. Вы можете видеть такие вещи, как циферблат, а также более общие элементы, такие как будильник (настраиваемый для ежедневного или пн-пт), а также такие биты, как включение интеллектуальных уведомлений.Здесь также можно установить ежедневное целевое количество шагов.

Если посмотреть на более общие вещи, то на циферблате, если я нажму нижнюю левую или нижнюю правую кнопки, он будет перебирать некоторые быстрые ежедневные статистические данные, включая шаги, частоту сердечных сокращений, расстояние и калории.

ЧСС измеряется оптическим датчиком сердечного ритма Valencell на задней панели устройства. Это считается одним из лучших датчиков с точки зрения точности, но, возможно, что еще более важно, одним из лучших датчиков, когда он надевается на такие сверхлегкие часы (по сравнению с тем, когда он надевается на гораздо более тяжелые и прочные часы. Suunto 9).Вес имеет значение для оптической точности ЧСС на запястье.

Вернемся к еще одной общей вещи, прежде чем заниматься спортом, — он получает уведомления со смартфона. И это область, которая показывает некоторую неопытность Sigma. Прямо сейчас вы должны вручную отклонять каждое уведомление, всегда. Это означает, что они не исчезают автоматически через определенное количество секунд, и вы не можете очистить все сразу. Вы также не можете игнорировать. Есть только один вариант — ОК — и вам * нужно * нажимать его каждый раз при каждом уведомлении.Уведомления переключаются обратно в этом меню настроек (Вкл. / Выкл.), А затем в конечном итоге контролируются на вашем iOS / Android через обычный центр уведомлений. Это уведомление пришло час назад, оно все еще там:

Хорошо, с учетом всего сказанного, нажимаем священную красную кнопку. Откроется главное спортивное меню. Здесь также вы можете покопаться в настройках, например:

Возможные варианты:

— Тренировка (выберите вид спорта, вперед)
— Трек нагрузки (следование по курсу / маршруту)
— Игры (различные занятия, включая геокэшинг, «HR-слалом», «Восстановление скорости» (HR) и «Активный спринт» )
— Память (история и лакомые кусочки анализа)
— Настройки (груды вещей, с которыми нужно работать)

Мы временно отложим рассмотрение битов «Обучение», так как я расскажу о них через секунду.Так что давайте вместо этого посмотрим на «Load Track». Здесь вы можете загружать треки из приложения для смартфона или Sigma Datacenter (настольное приложение). Кажется, что вы не можете проложить трек непосредственно в самом приложении для смартфона, хотя вы можете показывать ближайшие маршруты с помощью GPS-навигатора, встроенного прямо в приложение:

Хочу отметить, что это довольно круто — использовать ваше текущее местоположение для поиска близлежащих троп. Хоть и всего несколько трасс, но все же — чего я не вижу в других приложениях.

А с Komoot, если у вас есть учетная запись Komoot, вы также можете интегрировать ее, прямо в приложении:

Все это будет синхронизироваться через Bluetooth Smart с приложением, как только вы его отправите. Хотя я считаю, что синхронизация часто может разваливаться, и мне приходится синхронизировать все вручную. В том же духе для меня очень странно, что после того, как я синхронизировал (обычно вручную) с часов с приложением, я должен не забыть нажать кнопку, чтобы снова синхронизировать это с платформой Sigma Cloud.Без этого вы не сможете тренироваться на сайтах вроде Strava или подобных. Я не понимаю, почему мне приходится так много делать вручную. Это должно быть мгновенно, когда моя тренировка завершится.

И пока я работаю в приложении, это действительно доходит до моей основной жалобы на линейку Sigma: им нужно инвестировать в некоторых графических дизайнеров. Это главная страница приложения, когда вы его открываете. И если я проведу один раз, я получу вторую страницу:

Как вы увидите выше, часы сегодня не синхронизируются, но давайте это не будем обращать на это внимание.Почему, черт возьми, 60% всего экрана моего iPhone занято отображением того, сколько шагов я сделал сегодня? То же самое касается показа моих занятий по неделям (с использованием системы «Номера недель», которая обычно используется в Европе, но практически никогда не используется в Северной Америке). По большей части приложение похоже на 1997 год. Им отчаянно нужно переосмыслить пользовательский интерфейс. То же самое относится и к настольному приложению Sigma Datacenter (и это было основной моей жалобой на Sigma ROX 12 GPS).

И как только он наконец синхронизировался, вот что я получаю.За исключением того, что я ни на что не могу нажать. Что означает «Low 2:13h»? Я понимаю, что 31 302 шага — это мои шаги за день, но я не могу ни на что нажимать, и нигде нет поясняющего текста.

И я понимаю — некоторые из вас скажут: «Пользовательский интерфейс не имеет значения, мне просто нужна точная статистика». Думаю, это нормально, за исключением того, что я не вижу причин, по которым они должны быть взаимоисключающими. На самом деле никому не нравится использовать неуклюжие интерфейсы, и все, кто говорит, что они делают, — это те же люди, которые говорят, что не писают в гидрокостюмах. Я бы легко пошел до утверждения, что единственная причина, по которой Sigma действительно не завоевала популярность за пределами немецкого рынка, — это неуклюжий пользовательский интерфейс их приложений (и, в меньшей степени, иногда их устройств, хотя ROX12 был довольно плавно по устройству).

С другой стороны, мне нравится использование маленького светодиода внизу. Это используется в куче сценариев, от уведомления о входящем текстовом сообщении до зон частоты пульса во время структурированной тренировки и отображения сообщения об ошибке для чего-то.Его также используют, например, чтобы показать вам, что вы перешли на более высокий уровень тренировок или активности на этой неделе:

Вы можете увидеть, как это очень легко увидеть даже на запястье:

В любом случае, давайте быстро остановимся на настройках, прежде чем мы перейдем к запуску. Здесь мы можем подключить датчики (ANT + или Bluetooth Smart), а также подключить наш телефон:

Здесь мы также можем установить различные настройки устройства, такие как единицы измерения или язык, будильник, блокировку клавиатуры, текущую высоту, частоту обновления GPS и т. Д.Более или менее все основные вещи, которые вы ожидаете:

Здесь вы также можете настроить пользовательские настройки, такие как ваш вес / рост / возраст. Кроме того, здесь вы можете просмотреть медицинскую информацию, если вы добавили ее через приложение.

С одной стороны — в основном прямоугольной формы дисплея, устройство напоминает мне часы TomTom. Хотя понятно, что это вся Сигма с нуля. Во-первых, он намного быстрее, но, что особенно важно, он немного больше похож на Android. Множество вещей, которые можно переключать и настраивать.В то время как TomTom был приверженцем минимализма.

Пример тренировки:

Хорошо, со всеми настройками, давайте вернемся в раздел тренировок, выберем вид спорта и займемся бегом, походами или чем-то еще. Я сделал и то, и другое. Даже на некоторых аттракционах тоже. Сначала выберите свой вид спорта. У вас есть бег, езда на велосипеде, плавание, пеший туризм, фитнес (тренажерный зал), катание на лыжах и другое.

Нет их явно закрытых вариантов, вы просто пропускаете поиск GPS, а затем начинаете работу.В целом, я обнаружил, что получение GPS часто происходит медленно и обычно занимает не менее 2-3 попыток. Часы очень быстро отключаются, если они не находят GPS, поэтому вам нужно постоянно повторять попытку. Я пробовал это во многих местах, в том числе в Амстердаме, Нью-Йорке, славном городе Путц, Германия, и в центре австрийских Альп. Это редко бывает успешным с первого раза.

Когда будете готовы, просто нажмите кнопку «Пуск» (снова красную кнопку), и все готово.Одна из замечательных особенностей часов заключается в том, что они отражают способность Garmin видеть поля данных даже в режиме паузы (удивительное количество других часов не позволяют видеть поля данных / экраны в режиме паузы). И, конечно же, вы увидите те же поля, когда возобновите работу.

Кроме того, при переключении страниц на самом деле вкратце будет показано название / функция каждого поля данных на ваших страницах данных:

Не бойтесь, вы можете отключить это, если вам это не нравится (на мой вкус, это длинновато).Переключение страниц данных происходит очень быстро — мгновенно. Я имею ввиду, так и должно быть. Но это мгновенно. Никаких лагов нет. Также есть несколько графических страниц, например профиль высоты:

И есть даже поле данных о погоде. Хотя я не очень уверен, что скажу мне, пойдет ли дождь или идет дождь (пост-мыслительное обновление: потом на меня пошел дождь). Тем не менее, я ценю эту мысль.

Пульс по умолчанию поступает с оптического датчика ЧСС, хотя, опять же, вы можете выполнить сопряжение с пульсометром ANT + или Bluetooth Smart.Я провел тестирование как оптического датчика ЧСС, так и двух разных внешних датчиков ЧСС ANT + (Garmin HRM-DUAL и Polar Oh2 +). Ниже я покажу несколько диаграмм.

С точки зрения удобства носки он красивый и легкий, а ремешок высокого качества не кажется слишком жестким или странным. Я счастлив там.

После завершения тренировки вы сможете увидеть некоторую сводную статистику на самих часах, а также при синхронизации (ручной или автоматической) в приложении Sigma.Или, если вы используете компьютер, приложение для ПК. Все это в конечном итоге может быть синхронизировано с Sigma Datacenter, а затем с различными сторонними платформами, такими как Strava, TrainingPeaks и 2Peak.

Так как же выглядит точность? Просите, и вы получите. Сначала мы начнем с пробежки по относительно ровной местности. Здесь сравниваются Polar Vantage V с Oh2 Plus, подключенным для HR. На стороне Garmin в качестве ориентира мы взяли FR945 с нагрудным ремнем HRM-DUAL.Я знаю, что оба эти устройства более дорогие, но, честно говоря, за все годы тестирования это не имело значения. В конце концов, большинство этих компаний в любом случае используют один и тот же набор микросхем GPS, а половина из них использует один и тот же оптический датчик ЧСС. Важно то, как они его используют.

Начнем с GPS. В данном случае это простой бег вокруг гребного таза, хотя примерно половина его находится на деревьях, а половина — на более открытых полях. Какая-то смесь. Вот этот набор данных:

В общем, в этом разделе ниже (как при выходе, так и при возвращении) он довольно немного качается в деревьях и уходит в воду, и далеко не так точен, как полярный модуль:

Он правильно понимает общую суть маршрута, но делает это вроде как пьяный водитель:

И нижняя секция:

Честно говоря, я думаю, что мы уже насмотрелись на этом забеге, это нехорошо.

Что касается измерения пульса, то, несмотря на то, что часы говорили, что он был готов, по всей видимости, этого не было. Вы можете увидеть, как ЧСС какое-то время застревает на отметке 70, прежде чем она успеет завоевать популярность. Кроме того, если вам интересно — по-видимому, я не нажимал кнопку запуска на FR945? Или я это сделал (я уверен на 99,99%), и часы сломались, и тренировка пропала (впервые). Или пришельцы. В любом случае, поэтому он начинается через 12 минут.

В любом случае, как только устройство Sigma зафиксирует частоту сердечных сокращений на 3-минутном маркере, оно будет стабильно и стабильно удерживаться на протяжении оставшейся части тренировки.Тем не менее, вокруг 35-минутного маркера есть небольшие колебания. Не огромные, но стоит отметить.

Давайте посмотрим на другой трек GPS, на этот раз в горах. Хотя я знаю, что равнины были сложными, возможно, нам просто нужно что-то более надежное, чтобы получить хорошую точность GPS. На этот раз я собираюсь пробежать по Австрии. Это в основном просто вверх и вниз. Полагаю, как и все трассы в Альпах. Вот набор данных:

На высоком уровне все выглядит не так уж плохо.Все линии лежат одна на другой — это хороший знак! Итак, давайте увеличим масштаб. Обратите внимание, что подавляющее большинство этого находится в лесу, хотя есть некоторые участки открытого поля, когда я спускаюсь (северная / верхняя часть этого изображения).

Давайте сначала посмотрим на подъем. Это было медленно, как можно было бы представить, имея уклон 20% +. Но и здесь дела обстоят неплохо:

Так что давайте пропустим, поскольку я начну немного спускаться, и сначала это будет несколько больших лугов:

И, как ни странно, здесь Сигма немного сбивается с пути.Это похоже на то, как будто он борется с каждым ландшафтом и лучше справляется с труднопроходимой. Хотя, по общему признанию, это довольно непродолжительная проблема. Мы говорим всего несколько сотен метров, а потом снова включается.

Остальные зигзаги обратно в деревню совершенно нормальные:

Теперь стоит отметить, что запуск сегодня (буквально, всего 4 часа назад) выполняется на более новой версии прошивки, чем запуск 2 дня назад. Там должны быть некоторые исправления, хотя я не уверен, были ли они для GPS.Скорее всего, в ближайшие дни я опубликую еще несколько треков GPS и HR. У меня есть больше GPS-треков за предыдущие несколько недель, в том числе в горах и в Амстердаме, но все они были на предыдущей прошивке GPS.

В любом случае, в целом, для этого забега — учитывая местность и огромные деревья, он действительно был очень хорош для него в целом. У меня не было бы претензий к использованию этого GPS-трека для чего-либо в этом забеге.

(Примечание: все диаграммы в этих частях точности были созданы с помощью инструмента DCR Analyzer.Он позволяет сравнивать измерители мощности / тренажеры, частоту сердечных сокращений, частоту вращения педалей, скорость / темп, треки GPS и многое другое. Вы также можете использовать его для собственных сравнений гаджетов, подробнее здесь.)

Заключение:

В конечном счете, как и в случае с Sigma ROX 12, компания может что-то придумать с этими часами. Они фактически вытесняют ультрабюджетный рынок из ныне несуществующей линейки носимых устройств TomTom — но делают это с гораздо более мощным и функциональным продуктом (по крайней мере, с точки зрения технической функциональности).Обращаясь к Sigma, нужно иметь в виду, что они на самом деле не новички. Они объезжали квартал больше раз, чем малыш на трехколесном велосипеде. И у них очень сильная узнаваемость бренда в Германии и других частях Европы, и они продемонстрируют это в среду на большом стенде на Eurobike. Тот, который, как всегда, будет забит людьми.

Проблема для компании состоит в том, хотят ли они вырваться из этого шаблона. Хотят ли они глобальный продукт, который конкурирует в глобальном масштабе с такими, как Garmin, Suunto и Polar (и, в гораздо меньшей степени, Apple и т. Д.)..)? Или они довольны продуктом, который у них есть, и загребают бюджетного покупателя, возможно, отличными физическими часами, хотя и с некоторыми незначительными причудами?

Если они хотят выйти за пределы своей безопасной зоны, то им придется потратить немного денег на модернизацию своих платформ приложений: телефона, компьютера и Интернета. Это так просто. Приложения в том виде, в котором они созданы сегодня, просто не справились с поставленной задачей в 2019 году (не говоря уже о том, что 4-6 лет назад). У них действительно есть техническая основа, просто у них нет связного и связного пользовательского интерфейса для этого десятилетия.

Но опять же — я вижу здесь многообещающие перспективы. И цены невероятные. Серьезно — 179 евро за полнофункциональный мультиспортивный продукт — поразительно хорошая цена. Не говоря уже о том, что также может следовать курсам, выполнять структурированные тренировки и имеет изящный зеленый светящийся свет внизу. Все любят хороший светящийся свет.

На этом — спасибо за чтение!

(Примечание о доступности: насколько я понимаю, доставка продукта начнется немедленно, на этой неделе, начиная с Европы. Доступность за пределами этого региона все еще немного неясна.)

Topcon Positioning разрабатывает решения GNSS для беспилотных систем

Topcon Positioning, ведущий разработчик технологий GNSS-позиционирования для OEM-производителей гражданских и коммерческих беспилотных систем, заключил партнерское соглашение с Unmanned Systems Technology («UST»), чтобы продемонстрировать свой опыт в этой области. Профиль «Platinum» подчеркивает, как их встроенные и интегрированные продукты GNSS могут повысить точность и точность позиционирования для широкого спектра приложений БПЛА (беспилотных летательных аппаратов), дронов и робототехники, от точного земледелия до строительства и геодезии.

Topcon идеально подходят для OEM-разработчиков беспилотных систем, которым требуется точное позиционирование, обеспечивая широкий диапазон возможностей отслеживания и взаимодействия. Все платы рассчитаны на будущее с поддержкой сигналов GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou.

SGR-1 — это прочная универсальная антенна / приемник, обеспечивающая точное и надежное позиционирование прямо из коробки. Он отслеживает код L1 GPS и ГЛОНАСС и сигналы несущей, а также SBAS и принимает корректирующие сигналы OmniSTAR L-диапазона для повышения точности. Скорость относительно земли может быть предоставлена ​​в виде моделируемого выходного сигнала радара для улучшенных операций на малой скорости, что делает SGR-1 идеальным для точных сельскохозяйственных дронов и транспортных средств, выполняющих такие задачи, как посев и опрыскивание.

MR-2 — это прочный модульный GNSS-приемник, разработанный для суровых условий окружающей среды, с защитой от пыли и воды по классу IP67 и устойчивостью к ударам и вибрации в соответствии со стандартами mil. Он обеспечивает отслеживание каждого доступного сигнала от всех текущих и запланированных созвездий с поддержкой двух антенн и одновременного определения местоположения и направления RTK.Универсальный MR-2 с 8 ГБ встроенной памяти и множеством опций связи идеально подходит для интеграции в широкий спектр беспилотных платформ.

Topcon обеспечивают стабильное слежение за спутником, сводя к минимуму потери сигнала и улучшая характеристики позиционирования.Ассортимент включает полусферическую GNSS-антенну PN-A5 для высокочувствительного и стабильного полноволнового отслеживания сигнала, геодезическую кампанию-антенну G5-A1 для портативной съемки и топографии, а также дроссельную кольцевую антенну CR-G5 для непрерывной работы. Станции (CORS) приложения.

TopNETlive — это услуга коррекции сети GNSS в режиме реального времени на основе подписки, обеспечивающая круглосуточное глобальное покрытие, доступное через локальный сотовый модем или глобальное спутниковое соединение и не требующее настройки базовой станции.Он идеально подходит для всех нужд коррекции GNSS БПЛА и беспилотных систем, включая геодезию, строительство и сельское хозяйство.

MAGNET Relay соединяет приемник мобильной базы с десятью приемниками GNSS, используя сотовую связь для обеспечения привязки GNSS при отсутствии радио или Bluetooth. Эта услуга удваивает расстояние по сравнению с системами GNSS RTK и идеально подходит для динамичных условий на стройплощадке.

TopNET + — это комплексный пакет программного обеспечения для исправления сетевых данных, который предлагает полную масштабируемость от локальных одиночных станций до общенациональных сетей.Он позволяет удаленно взаимодействовать с CORS через Интернет, модем, USB или последовательный порт и может быть легко обновлен с функциональности CORS до смоделированных сетевых корректировок данных RTK.

Topcon Tierra имеет веб-интерфейс, который обеспечивает полный контроль и видимость удаленных ресурсов проекта, таких как беспилотные и автономные наземные транспортные средства. Мощный набор функций включает статистику производительности, создание отчетов, калькуляцию затрат, управление парком и многое другое. Связь обеспечивается за счет установки компактного устройства связи, основанного на мощном процессоре ARM на каждой машине.

Чтобы узнать больше о Topcon Positioning и их технологиях и решениях GNSS-позиционирования для OEM-производителей беспилотных систем, посетите их страницу профиля:
https://www.unmannedsystemstechnology.com/company/topcon- позиционирование/

Как вывести машину из любой ситуации

Внедорожник или нет, но все мы рано или поздно окажемся в ситуации, когда наш автомобиль выскочит из грязи, песка, снега или канавы.

Вы когда-нибудь видели затопленную дорогу и думали: «Может, я смогу проехать по ней или объехать ее?» Машина впереди подумала о том же и справилась без проблем.Значит, у тебя тоже должно быть все в порядке, верно?

Неправильно! Вот сколько людей застревают. Не стоит недооценивать силу воды и наводнений. Большинство случаев утопления, связанного с наводнением, происходит, когда автомобиль попадает в опасную паводковую воду. Обычно это происходит из-за того, что многие люди пытаются проезжать по затопленным дорогам и препятствиям, которые предупреждают о предстоящем наводнении, или вокруг них.

Лучший способ предотвратить неприятные и потенциально опасные ситуации — избегать всех этих сценариев.

Хотя вам, возможно, придется добавить немного времени на поездку, это намного лучше, чем застревать или, что еще хуже, уносить вниз по течению.

По данным Центров по контролю и профилактике заболеваний, более половины всех утоплений, связанных с наводнениями, происходит, когда транспортное средство попадает в опасные паводковые воды.

Многие люди погибают, когда едут машины вниз по течению.

• Обратите внимание на предупреждения о внезапных наводнениях и предупреждающие знаки Turn Around Don’t Drown®.
• Небольшой автомобиль может унести всего лишь 12 дюймов бурлящей воды; 18-24 дюйма для больших автомобилей.
• Никогда не ходите и не заезжайте в воды наводнения!
• Если вы видите затопленную дорогу, не пытайтесь объезжать ее. Вы можете застрять в глубокой грязи.

Хотя может показаться инстинктивным следовать чьим-то путем, вы не знаете, какая машина или шины позволили им сделать безопасный переход. Кроме того, грязевые колеи, как правило, намного мягче, что увеличивает вероятность застревания.

Не подписывайтесь. Если вы наткнетесь на грязь или наводнение, развернитесь и найдите другой маршрут.

Иногда, однако, другого выхода нет. Если вам абсолютно необходимо проехать по грязи, мы рекомендуем сначала остановить автомобиль и оценить ситуацию. Вам нужно спланировать атаку, прежде чем бездумно въезжать в грязь.

• Проверьте глубину грязи палкой.
• Избегайте грязи, если вы видите, что следы шин входят, но не выходят.
• Ускорение движения по грязи может привести к потере контроля. Слишком медленно, и вы можете застрять. Постарайтесь найти правильный баланс и слегка поверните рулевое колесо справа налево, чтобы усилить сцепление с дорогой.
• Избегайте движения по тем же следам, оставленным кем-то другим. Эта грязь мягче, и в ней намного легче застрять. Будьте другим — проложите новый путь.
• Следите за тем, чтобы ваши шины были накачаны должным образом и в хорошей форме.
• Подумайте о том, чтобы взять с собой лопату, лебедку, автомобильный домкрат, гравий, песок, наполнитель для кошачьего туалета и / или доски на случай, если вы застрянете в снегу, песке или грязи.
• Узнайте, как подготовить автомобиль к зиме и какие предметы всегда должны быть в нем.

Вот самые полезные инструменты и материалы, которые нужно иметь под рукой на случай, если вы когда-нибудь застрянете в грязи, песке или снеге:

1. Лопата
2. Деревянные доски, ковры и картон
3. Колесные гусеницы (например, Trac-Grabber — пластиковое самоспасательное устройство, которое крепится ремнями к ведущим колесам)
4. Автомобильный домкрат
5. Буксировочный ремень (может использоваться другим транспортным средством для освобождения вашего автомобиля)
6. Лебедка (при креплении к другому транспортному средству всегда цепляйте ее за раму)
7. Цепи противоскольжения (наденьте их на шины перед поездкой по снегу)

Несмотря на то, что каждая ситуация индивидуальна — грязь, снег, песок, канава — принципы, лежащие в основе того, чтобы вывести машину из строя, остаются относительно теми же. Изучите их прямо сейчас, прежде чем потратите часы напрасно.

Если вы действительно оказались в сложной ситуации, не крутите колеса. Вы только выкопаете себе более глубокую яму.

Прежде чем вызывать эвакуатор, выполните следующие действия, чтобы вытащить автомобиль:

1. План

Прежде чем начать крутить колеса и копать себе более глубокую яму, выйдите из машины и оцените ситуацию.Найдите проблемное место и составьте план.

Если вы находитесь в снегу, убедитесь, что выхлопная труба не заблокирована. Это может привести к накоплению опасного угарного газа внутри автомобиля.

Определите, какие колеса крутятся / заклинивают.

2. Наращивание тяги

Сцепление необходимо для того, чтобы ваш автомобиль расклеился. Найдите любые препятствия, которые могут вызвать проблему, и устраните их. Если у вас есть песок, гравий или наполнитель для кошачьего туалета ( убедитесь, что это не наполнитель на глиняной основе! ), добавьте их на переднюю и заднюю часть шин для улучшения сцепления.Если у вас нет этих предметов, поищите камни, бревна и другие предметы, которые могут подойти (например, коврики).

Если вы используете напольный коврик, имейте в виду, что он, вероятно, будет разрушен после того, как он закончится. Если вы когда-нибудь заменяете коврики, подумайте о том, чтобы сэкономить один или два для таких ситуаций.

В поистине безвыходной ситуации вы можете использовать съемную панель, закрывающую запасное колесо (которая есть в большинстве багажников). Обычно это большая гибкая панель с ковровым покрытием с одной стороны.Вставьте его перед (или позади) наиболее прихваченным колесом и выезжайте на сухое место. Имейте в виду, что панель, вероятно, будет разрушена и ее необходимо будет заменить.

Вы также можете попробовать вырыть путь для каждой шины.

3. Поднимите машину (если у вас есть доски или много гравия)

Вы можете попытаться поднять машину домкратом, но только если земля твердая и у вас есть доски и гравий, которыми вы можете заполнить углубление. В противном случае пропустите этот шаг.

4. Выпуск воздуха из шин

Возможно, вам повезет больше, если вы освободите автомобиль, если выпустите немного воздуха из шин. Выпуская воздух ( не слишком много! ), вы можете увеличить площадь поверхности шины на земле. Старайтесь не выпускать более 15 фунтов на квадратный дюйм. В этот момент вы приносите больше вреда, чем пользы.

5. Толкать машину

Если есть кто-нибудь, кто может вам помочь, попросите его толкнуть машину сзади, а вы очень осторожно нажимаете на педаль газа.

6. Использовать лебедку (при наличии)

Если у вас есть лебедка, самое время ею воспользоваться. Найдите дерево или другой устойчивый предмет, к которому вы можете прикрепить лебедку.

7. Вызов эвакуатора

Когда ничего не помогает, вас нужно будет отбуксировать.

Этот процесс может отклеить большинство автомобилей:

• Остановите машину, как только почувствуете, что застряли.НЕ крутите колеса!
• Выйдите из машины и зачерпните немного соли или песка перед ведущими колесами.
• Попросите ваших помощников толкать машину вперед, а вы слегка покачиваете колесом, чтобы набрать сцепление.

Если рядом нет никого, кто мог бы вам помочь:

• Выкопайте ведущие колеса (колеса, которые поворачиваются при ускорении).
• Попробуйте подложить под колесо ковер, одеяло, доску или циновку.
• Вернитесь в машину и осторожно нажмите на педаль газа, чтобы вырваться наружу.Вы хотите почувствовать, как шины цепляются за предмет.
• Если вращение много, а хватания нет, остановитесь и еще раз оцените.

После того, как вы успешно выбрались из грязи, тщательно вымойте машину и отнесите ее механику для проверки на предмет повреждений.

Вам также могут понравиться:

· Лучшие советы для начинающих покупателей автомобилей и новичков

· 10 способов подготовить автомобиль к зиме | Подготовьте свой автомобиль к зиме

· Советы по вождению зимой | Как обращаться с салазками

Auto Simple хочет помочь вам найти идеальный автомобиль.

Благодаря расположениям в Кливленде, Чаттануге, Дейтоне и новому магазину в Далтоне, штат Джорджия, уехать на автомобиле вашей мечты будет легко.

Если у вас есть какие-либо вопросы, не стесняйтесь обращаться к одному из наших онлайн-специалистов или позвоните нам:

Чаттануга, Теннесси — (423) 551-3600

Кливленд, Теннесси — (423) 472-2000

Дейтон, Теннесси — (423) 775-4600

Далтон, Джорджия — (706) 217-2277

Подпишитесь на нас, чтобы получить больше полезной информации о покупке, продаже и обслуживании автомобилей: Facebook, Twitter, YouTube и Google+.

(PDF) Моделирование многолучевых ошибок GNSS для автомобильных приложений

Моделирование многолучевых ошибок GNSS

для автомобильных приложений

Самер Ханафсех, Бирендра Куджур Иллинойсский технологический институт,

Матье Джоргер, Университет Аризоны,

Самер Тодд Пуллен, Хуан Бланч, Стэнфордский университет,

Кевин Доэрти, Лаура Норман, Ланс де Гроот, Hexagon Positioning Intelligence,

Борис Перван, Технологический институт Иллинойса

РЕЗЮМЕ

В этой статье мы предоставляем модели многолучевых ошибок GNSS для автомобилей. приложений, используя методы, используемые в авиации

приложений. Эти модели ошибок предназначены для оценки рисков целостности и непрерывности навигации. Мы предоставляем модели ошибок

для измерений кода и фазы несущей GNSS как в статической, так и в динамической среде с многолучевым распространением. Динамический набор данных

был собран в реалистичных условиях вождения для транспортного средства, движущегося в городском каньоне и по шоссе с эстакадой

и дорожными знаками. Статическое испытание проводилось в более контролируемой среде, сначала для точной оценки

ошибок измерения под открытым небом, а затем для количественной оценки влияния на ошибку многолучевого распространения грузовика рядом с автомобилем, оборудованным

с коммерческой GNSS. антенна.В этой статье мы характеризуем ошибки средним значением и стандартным отклонением ограничивающего гауссовского распределения

и постоянной времени автокорреляции ошибок измерения.

ВВЕДЕНИЕ

В последнее время наблюдается повышенный интерес производителей автоматизированных транспортных средств к использованию GNSS в качестве дополнения к другим датчикам

, включая видение, лидар, радар и т. Д. Для достижения полной автономности навигационная система должна иметь высокие уровни целостности и непрерывности

.Существуют навигационные системы с высокой степенью целостности, такие как глобальная и локальная системы расширения (WAAS

и LAAS соответственно), но они разработаны для авиационных приложений и могут не обеспечивать достаточной точности для автоматизированных наземных приложений

. В этой работе мы используем методы критически важной для безопасности авиационной навигации, чтобы предоставить модели ошибок

для сигналов GNSS в автомобильных приложениях.

Оценка целостности и непрерывности требует определения распределения ошибок позиционирования.Для этого первым делом нужно

получить безошибочные (или номинальные) модели ошибок измерений. Как правило, фактические распределения ошибок от различных спутников

свертываются в линейные (или линеаризованные) средства оценки и дают распределение ошибок местоположения. Для линейных (или линеаризованных) оценщиков

ДеКлин показал, что если кумулятивная функция распределения (CDF) фактических ошибок измерения может быть превышена

, то фактическая ошибка оценки CDF будет превышена на величину свертки ограничивающего

ошибки измерения CDF [1].Этот подход оставался в силе, если предположить, что ошибки измерения CDF были нулевым средним,

унимодальными и симметричными. На основе этой работы Райф установил метод парного выхода за границы, который больше не требует

, чтобы эти ограничивающие допущения были верными [2]. В этой статье мы используем метод парных гауссовских ограничений для получения моделей ошибок измерений GNSS

[2]. Эмпирический CDF получается из экспериментальных данных при заданном сценарии тестирования и используется

для определения среднего и стандартного отклонения гауссова ограничивающего CDF, который определяет модель ошибки.

Для изучения влияния многолучевого распространения на измерения псевдодальности (кода) L1 и L2 по отдельности, используется код с ионной коррекцией

минус несущая (CMC). Ионосферная задержка оценивается и удаляется с использованием измерений фазы несущей L1 и L2

. В наблюдаемых CMC в основном преобладают ошибки кодового многолучевого распространения и теплового шума кода, поэтому

будет использоваться для получения псевдодальностных моделей шума приемника и ошибок многолучевого распространения. Этот тип оценки ошибок выполнялся ранее

для авиационных приложений [5-8], а также для конкретных наземных приложений (например.г., в том числе [9-10]). В этой статье мы проводим

новых анализов ошибок многолучевого распространения для автомобильных приложений как в статических, так и в динамических условиях.

Кроме того, чтобы количественно оценить влияние многолучевого распространения на измерения фазы несущей, мы вычисляем остатки фазы несущей с двойной разностью

с учетом пары спутниковых сигналов и пары антенн, расположенных в одной и той же окрестности. Из-за чувствительности

остатков фазы несущей с двойной разницей к точности вектора базовой линии, этот анализ проводится для статической

Точной локализации в городской зоне

% PDF-1.4 % 1 0 obj > эндобдж 8 0 объект /Заголовок /Тема / Автор /Режиссер / Ключевые слова / CreationDate (D: 20210324215754-00’00 ‘) / ModDate (D: 20200225140307 + 01’00 ‘) / В ловушке / Ложь >> эндобдж 2 0 obj > эндобдж 3 0 obj > эндобдж 4 0 obj > эндобдж 5 0 obj > эндобдж 6 0 obj > транслировать 2019-05-23T10: 07: 09 + 02: 00TeX2020-02-25T14: 03: 07 + 01: 002020-02-25T14: 03: 07 + 01: 00MiKTeX pdfTeX-1.40.12FalseGNSS — Точное позиционирование — Мультиконстелляция — RTKapplication / pdf

jwN

Counter Обзор рынка беспилотных авиационных систем (UUR).

Брукс, Скотт Х. Обзор рынка беспилотных авиационных систем Counter (UUR). . США: Н. п., 2019. Интернет. DOI: 10,2172 / 1761916.

Брукс, Скотт Х. Обзор рынка беспилотных авиационных систем Counter (UUR). . Соединенные Штаты. https://doi.org/10.2172/1761916

Брукс, Скотт Х.Пт. «Обзор рынка беспилотных авиационных систем Counter (UUR)». Соединенные Штаты. https://doi.org/10.2172/1761916. https://www.osti.gov/servlets/purl/1761916.

@article {osti_1761916,
title = {Обзор рынка беспилотных авиационных систем (UUR).},
author = {Брукс, Скотт Х.},
abstractNote = {Более 300 продуктов для борьбы с беспилотными летательными аппаратами (CUAS) были идентифицированы в нашем обзоре рынка путем анализа и сравнения существующих рыночных обзоров и отчетов, академических и коммерческих компиляций, отчетов о демонстрационных мероприятиях CUAS и других документов.Из них Sandia собрала технические данные по более чем 200 из этих продуктов с помощью ручного исследования и запроса информации, размещенного на www.fbo.gov. Техническая информация о продукте собрана в базу данных, которую можно отфильтровать по ключевым техническим характеристикам, чтобы найти продукты, соответствующие высоким требованиям. Рынок CUAS переходит от развивающейся к развивающейся отрасли. Многие компании вступают в партнерские отношения или сотрудничают с коллегами, чтобы объединить преимущества своих основных сильных сторон и технологий в более полные решения.Эти компании хотят знать правительственные требования CUAS, чтобы они могли спроектировать и поставить продукт, адаптированный к области применения или требованиям.