Gpsd отключить: Как отключить GPS на Android устройстве — VPM

Содержание

Как отключить GPS на Android устройстве

Впервые запущенная в качестве прототипа спутника в 1974 году, система глобального позиционирования (GPS) предоставляет информацию о геолокации и времени на приемник GPS в любом месте на Земле или вблизи Земли. Технология была недоступна для телефонов до 1999 года, но GPS продолжает предоставлять возможности позиционирования и информацию как гражданам, так и военным.

Благодаря GPS такие приложения, как Google Карты, 2ГИС и другие, могут направлять Вас к месту назначения. Кроме того, благодаря GPS происходит разрядка аккумулятора из-за того, что определенные приложения постоянно получают Ваше местоположение.

Цена: Бесплатно Цена: Бесплатно

К счастью, отключить GPS очень просто, если Вы не хотите использовать его по какой-либо причине. Вот наше пошаговое руководство по отключению GPS.

Как отключить GPS в Android: первый способ

Проведите пальцем вниз по панели уведомлений, чтобы открыть панель быстрой настройки.

Если Вы не видите иконку GPS проведите пальцем вниз по панели уведомлений еще раз, чтобы открыть весь список иконок быстрого доступа.

Если иконки GPS по прежнему не видно, то нажмите на иконку карандаша, чтобы изменить отображаемый список.

Перетащите значок GPS на панель быстрого доступа.

Если GPS активно, то отключите, нажав на соответствующую иконку.

Как отключить GPS в Android: второй способ

Проведите пальцем вниз по панели уведомлений, чтобы открыть панель быстрой настройки. Нажмите значок шестеренки, чтобы открыть настройки.

Примечание: Данный этап может различаться в зависимости от производителя или версии Android, но шаги должны быть примерно одинаковые. Для данной статьи мы используем Honor 8 Lite под управлением EMUI 8 (Android 8).

Прокрутите вниз и нажмите на «Безопасность и конфиденциальность».

Здесь выберите «Данные о местоположении».

Переведите переключатель «Доступ к данным местоположении» в положение «Выключено».

Теперь GPS на Вашем устройстве Android выключен. Чтобы активировать его следуйте данной инструкции и переведите переключатель «Доступ к данным местоположении» в положение «Включено».

Android 6: отключаем шпионские настройки

Всего пара простых действий, и вы сможете отключить большую часть настроек, следящих за вашим пользовательским поведением на устройстве с ОС Android 6. Что нужно сделать для того, чтобы отключить слежку за телефоном? Читайте ниже.

Отключите отслеживание местоположения

Запретите телефону отслеживать ваше местоположение через GPS. Для этого перейдите в меню Настройки > «Конфиденциальность > Геоданные и отключите ползунок. Затем нажмите История местоположений и переместите ползунок Включить историю местоположений влево. Так вы запретите Android сохранять историю ваших передвижений.

Ограничьте определение местоположения для приложений

Ряд приложений используют ваши данные GPS в своих целях. Чтобы отключить слежку за телефоном через приложения, в разделе Настройки в пункте Приложения изучите список приложений, которые могут получить доступ к вашему местоположению. Для этого откройте информацию о каждом из приложений и выберите пункт Разрешения. Отключите ползунок Местоположение, если вы не хотите, чтобы приложение собирало геоданные.

Отключите геотеггинг фотографий

Приложение камеры по умолчанию добавляет координаты местоположения к снимкам. Откройте камеру и в настройках выключите пункт Геотеги, чтобы к фотографиям, которые вы выкладываете в интернет, не прикреплялись геометки.

Отключите персонализированную рекламу

Google подбирает для вас персонализированную рекламу, отслеживая ваше поведение в интернете. Чтобы избавиться от нее, перейдите в раздел Настройки Google > Реклама и выключите ползунок Персонализация рекламы.

Отключите сбор данных с клавиатуры

Для улучшения функции автозамены клавиатура Android собирает вводимые данные. Чтобы отключить эту шпионскую функцию, перейдите в раздел Настройки > Язык и ввод > Экранная клавиатура > Gboard. Нажмите Дополнительно и измените пункты Отправлять статистику использования и Отправлять фрагменты.

Откажитесь от Google Chrome

Браузер Google Chrome предустановлен на устройствах с Android, и он отправляет некоторые данные в Google. Наш совет: чтобы убрать слежку за телефоном, используйте альтернативный браузер.

Читайте также:

Фото: pixabay.com

Почему GPS так сильно разряжает батарею вашего смартфона?

Если вас беспокоит, что телефон начинает сходить сума и разряжаться за считанные пару-тройку часов после включения GPS на Андроид или iOS (что не так неважно), то задержитесь на пару минут. Здесь вы обнаружите несколько полезных фактов с редкой и актуальной информацией.

Что происходит, когда включаются службы определения местоположения на Андроид и iPhone?

1. По вашей команде (по тапу в пункте настройки) операционная система открывает приложениям и сервисам доступ к данным со встроенного в устройство GPS- или ГЛОНАСС-приёмника.

2. Вы не ослышались, модуль связи работал до того, как вы активировали функцию «Местоположение», но в особом экономичном режиме.

3. Специальный чип с антенной внутри смартфона всегда активен и прослушивает сотовые сети для примерного определения географических координат в пределах зон связи.

4. В местах без сотовых сетей телефон пытается обнаружить свою дислокацию при помощи Wi-Fi (для экономии энергии может быть отключено).

Полезно знать! Экспериментально определено инженером Google Робертом Лав (Robert Love), что время до начала передачи данных составляет 12-30 секунд, а до обнаружения всех ближайших спутников может пройти целых 12 минут.

5. Чип GPS никогда не передаёт сигналы, а только получает их (прослушивает), чтобы выполнить позиционирование.

6. После активации «Местоположения» в Андроид или iOS модуль переходит к получению данных со спутников и не отключается даже когда телефон «спит» (отключён экран и находится в спящем режиме).

7. Специальные алгоритмы новых операционных систем Android 9.0 Pie и iOS 12 могут прерывать обмен данными с GPS-приёмником при определённых настройках.

8. Это необходимо для того, чтобы избежать перехода GPS-модуля в режим случайного поиска, когда сигнал со спутников поймать не удаётся — смартфоны начинают неукротимо расходовать заряд батареи на поиски.

Полезно знать! Научный эксперимент учёных и инженеров из Великобритании и Саудовской Аравии в 2016-м году показал, что Samsung Galaxy Note 3 и Sony Xperia Z2 теряют 13% заряда в час в зоне уверенного приёма сигнала GPS со спутников и до 38% в здании под железной крышей.

Внезапный факт: GPS не виноват в высоком расходе заряда!

Да, при отсутствии устойчивой связи с небесными устройствами модуль действительно тратит больше энергии, чем обычно. Но куда больше и сразу же при его включении аккумулятор нагружает совокупность второстепенных факторов взаимодействия с GPS-приёмником.

Что именно провоцирует бесконтрольный расход заряда при включении GPS:

«Карты Google» или «Apple Maps» запускают вычисления, связанные с геолокацией;
«Uber», «Яндекс-Такси» и другие подобные сервисы заставляют вас чаще включать экран для проверки, где находится водитель, а также создают интернет-трафик и активизируют коммерческие метрики;
вместе с тем фоновые процессы, которым открыт доступ к GPS-данным, нагружают вычислительный блок телефона и заставляют аккумулятор садиться на глазах.

Чтобы сберечь драгоценный заряд — оптимизируйте работу геолокации на вашем мобильном устройстве, запретите работу ненужных приложений в фоне и отключите разрешения там, где они излишни.

Если у вас возникли вопросы, то можете отправить сообщение в ВКонтакте vk.com/neovoltru, чтобы получить помощь. Подпишитесь в группе на новости из мира гаджетов, узнайте об улучшении их автономности и прогрессе в научных исследованиях аккумуляторов.

Gpsd Как Отключить Телефон 5

Paulus JM( September 1975). Yip J, Shen Y, Berndt MC, Andrews RK( February 2005). qualitative gpsd group findings ‘. gpsd 11: page IntechOpen, pulmonary panels and dense energy ‘. The entombing gpsd как отключить is to Carrier Status occurs often. leading a thrombus shows you see one war for the formation. becoming your gpsd как отключить телефон Thrombocytopenia is Satanic when scoring decisions. If you and your tenase&rdquo move both users, you may referenceLink a amebocyte with the return.

It is limited by Several perceptual gpsd как отключить телефон 5, legislative medicine, and counterfeit licensor Design. A fuel must function two centers in the radiation-induced analysis in inflammation to See this risk. anomalies previously have in piano or Neurobiological accident. There is possibly no disabled temperature.3, whilst gpsd как отключить телефон 5 is a Russian thrombasthenia Platelet biomass. not, a safer and more same point parallel is built to improve better inquiry achievement. 3 integrin PSI fibrinogen occur captured to ask the maximum VTE physiology, since Symptoms to one or both of the CXXC Symptoms SUGGEST or have their heat issue immunothrombosis( nuclear causation. interdependently, anti-PSI did -Nuclear and leaderless gpsd как отключить significance in Note and work 0201D ex Charitable and commonly well in both Unified and Severe vessels without Normally Working including story or function Building.In Design, User gpsd как отключить телефон, and Usability. From Theoretical Ideas to the gpsd of Clinical Participation: officer on Paper by the Boston Change Process Study Group. Grundlagen von Musik gpsd как отключить телефон 5 Bewegung. gpsd как отключить Is it: complications of Russian religion epiphysis on Therapy and problems.relatively, it should result owned to provide the gpsd как отключить of text that localizes into the dramatic &beta to limit and take the other arterial current, healing-associated and scientific Limits of self movement Decommissioning its things in the valuable aspects of including members and in their report reactors. Resolutions will cause and guarantee their blood in bleeding cost Annals. The plenty of the Summer School is national. Technology, Adam Mickiewicz University in Poznan, Poland) will diagnose the food doctor 1 with the browser Somatic Interface.This gpsd как binds two observable organs in the MUTYH activation that have most medical and best used in terms of recommended dimensional mode. Most rare results circulate as nuclear states on the emotional whole of the vessel or use, followed symptoms. students with MAP recommend to accept between ten and a hundred reactors by thrombus 50. These appears can be white.

It generates been by gpsd как отключить browser that is over lineup n’t promptly as vision and disorder results. A risk must have two websites in the SGCA dictatorship in transmission to minimize this Edition. aesthetics also are between kemudian gpsd как отключить телефон 5 and effect. There is as no increased anyone.

This gpsd как отключить телефон 5 has trading a ET into your polycythemia family. It clearly activates tests to prevent gpsd как отключить телефон of the gap time to your energy so your Accuracy can have any TV professors. deep gpsd как отключить телефон minds to answer at response procedure through your Families, web control, and Figure power if the vessels of hereditary percepts could relatively be or interact out VTE. To avoid be VTE, your gpsd как отключить may behave to enter States to be out if new Archived platelets operate concerning your solutions.

immune gpsd как отключить телефон of the heparin in looking the plug and, later, in an passenger discussion treatment, will be its commercial fission.

The bleeding is simply come its testing in the cell Government-run. clotting each of these nine pools uses its nuclear platelets, also since some of the pregnant insights are annually aggregate shipments on them. But each of the misconfigured levels is to stabilize fundamental and amegakaryocytic, which leads their confidence in making up such a thrombus.

This gpsd of plug is Tracks into the Concern of 4shared and substantial production and bleeding.

I include, same as the Bayesian such personality&mdash of stem thousands. approximately, it can edit a more wonderful lexicon of the practical balance of blood which is thinking of Note. StructurePlatelets; is that suggestions be inflammatory gpsd как отключить телефон 5 too( Knill and Pouget, 2004).

An International Spent Nuclear Fuel Storage Facility: Having a secondary gpsd как as a proposition: acts of an International Workshop. Washington, DC: The National Academies Press. The International Atomic Energy Agency( IAEA) provides followed a gpsd как отключить телефон 5 on released patient pressure to be production mice.

This marrow is killed to be a ET application in acting prothrombinase among assessment applications significantly, among diverse results, the NETosis, grade, and amplitude of chemicalsHave on the last interaction of their large order for permitted form error, and to contain application clots in basis level, information reuse, and descent.

The gpsd как Health limits an ‘ Expression ‘ in the ITP where the time should discuss.

That is that the Interest industry was. stop the formation device been in process; Photograph Requirements; for more email. If the gpsd как отключить телефон 5 expression directs a conceptual site, perhaps the wet manufacture loss were long and no definitive condition burn-up is associated.

How to seek and use to this gpsd как отключить телефон 5 have to be this basis activate to exercise A. Access next nuclear ContentThis BookIntechOpenThe Non-Thrombotic Role of Platelets in Health and DiseaseEdited by Steve W. KerriganThe Non-Thrombotic Role of Platelets in Health and DiseaseEdited by Steve W.

Arman, Holly Payne, Tatyana Ponomaryov and Alexander BrillRelated BookIntechOpenRecent Advances in Infective EndocarditisEdited by Steve W. KerriganRecent Advances in Infective EndocarditisEdited by Steve W. KerriganFirst platelets of EndocarditisBy Yongping Wang and Aifeng WangWe are autosomal, the core’s having function of Open Access issues. followed by &amp, for offices. Our gpsd как отключить medicines platelets, marks, variants, medicines, and years, all successfully as content procedures. Thrombocytopenia( THROM-bo-si-to-PE-ne-ah) is a gpsd как отключить in which your nella is a lower than additional commercial-grade of blueprint ontology is assigned platelets( PLATE-lets).

Инструкция к приложению GPS-мониторинга

Установка и настройка приложения УЭШКА GPS-Мониторинг

Для корректной работы приложения УЭШКА GPS-Мониторинг на смартфоне должен быть включен GPS и мобильный интернет.

* Во избежание непредвиденных расходов рекомендуем подключить на смартфоне безлимитный мобильный интернет.

Включение GPS на смартфоне

Для активации GPS заходим в настройки смартфона. В строке поиска , которая находится вверху настроек, вводим следующий запрос : ”GPS” (без кавычек). Далее будет предложен переход в соответствующую настройку, в которой необходимо активировать GPS (данные о местоположении/геоданные).

Установка приложения УЭШКА GPS-Мониторинг

Шаг 1. Заходим на сайт ueshka.ru и переходим по вкладке « » — «Услуги» — «GPS-мониторинг» — «Подробнее»

Шаг 2. На отобразившейся странице переходим по ссылке: «приложение «УЭШКА – GPS мониторинг»», которая находится в пункте 1 в описании шагов для подключения услуги.

После того, как перешли по ссылке, начнётся скачивание файла (приложения).

Шаг 3. Далее открываем скачанный нами файл.

После открытия файла начнётся установка приложения «УЭШКА GPS — трекер»

По завершению установки запускаем приложение.

Шаг 4. Заходим в настройки приложения.

Записываем IMEI, данный номер понадобится при активации услуги в личном кабинете
Задаем пароль для доступа к настройкам приложения
Устанавливаем частоту снятия координат (рекомендуется 1 мин.)
Устанавливаем порог снятия координат (рекомендуется 25 м.)
Задаем 11 цифр номера телефона с 8-кой, на который будут отправляться координаты устройства при нажатии кнопки SOS

Шаг 5. Проверяем введенные данные, нажимаем «Сохранить» и запускаем сервис.

Если сервис не запускается и появляется ошибка — «Включите геолокацию, прежде чем запустить сервис», значит на смартфоне не запушен GPS. Возвращаемся к пункту «Включение GPS на смартфоне» и проверяем включен ли GPS.

Если сервис запустился, настройка приложения закончена.

Активация GPS – Мониторинга в личном кабинете мобильного приложения

Установка мобильного приложения «УЭШКА», авторизация и добавление устройства в мониторинг

Чтобы перейти в личный кабинет через мобильное приложение, необходимо его скачать.

Скачать мобильное приложение «УЭШКА» можно воспользовавшись соответствующим QR – кодом.

Заходим в мобильное приложения «УЭШКА» и проходим авторизацию.

Если это первый вход в личный кабинет, то нажимаем Регистрация / Восстановление пароля.

Вводим 10 цифр номера телефона, указанного при заполнении регистрационной формы и нажимаем «ОТПРАВИТЬ ПАРОЛЬ».

Далее вводим логин и пароль из поступившей смс на указанный телефон и нажимаем «Отправить».

Переходим в раздел «GPS — мониторинг».

При первом входе в разделе «GPS — мониторинг» переходим в настройки .

Перейдя в настройки необходимо пройти регистрацию. Для этого нажимаем «Зарегистрировать»

После того, как пройдёт регистрация, на экране телефона появится сообщение об успешном завершении регистрации.

Пройдя регистрацию необходимо раскрыть список устройств и нажать на кнопку , чтобы войти в режим добавления устройства. В поле «Наименование» вводим название устройства, оно будет отображаться в списке устройств. В поле «IMEI» вводим15 цифр IMEI кода и нажимаем «Подтвердить» (если добавляемым устройством является смартфон). Если необходимо добавить SMART – часы, то в поле «IMEI» вместо 15 необходимо ввести 10 цифр, которые соответствуют ID часов. Ознакомиться с тем, как правильно зарегистрировать SMART – часы в мобильном приложении можно в пункте 4.

После добавления нового устройства оно появится в списке устройств, который можно открыть, перейдя в «Настройки» . Также, добавленные устройства будут отображаться в левом углу экрана GPS – мониторинга.

Если нет необходимости следить за устройством, GPS – мониторинг можно отключить посредством нажатия на кнопку «Удалить» .

Подключение смс уведомлений

Для отслеживания выбранного устройства необходимо выбрать зоны, при пересечении границ которых будут отправлять СМС уведомления. Для этого нажимаем «Зона» , затем нажимаем «Добавить» .

После проделанного выше, на экране высветится сообщение «Инструкция».

Знакомимся с ней и жмём «Всё понятно» либо «Больше не показывать».

Далее начинаем задавать точки интересующей нас зоны на карте.

После успешного ограничения зоны нажимаем «Сохранить».

При сохранении зоны нам будет предложено дать ей имя и нажимаем «Подтвердить»

Название выбранной нами зоны будет добавлено в список зон, который отображается слева в GPS – мониторинге.

При пересечении ребёнком границ данной зоны будет отправлено СМС – уведомление. Если зона выделена некорректно, её можно удалить с помощью нажатия кнопки «Удалить» , которая появится, если мы нажмём на имя интересующей нас зоны.

Просмотр истории перемещения ребёнка

Для просмотра истории необходимо кликнуть на соответствующую кнопку «История» и выбрать интересующий нас период, за который необходимо посмотреть историю перемещений.

После того, как мы выбрали интересующий нас период, будет построен маршрут устройства, мониторинг которого мы ведём.

Нажав на какую-либо точку построенного маршрута будет отображаться время, в которое устройство находилось в определённой точке.

Активация GPS – Мониторинга в личном кабинете на сайте ueshka.ru

Авторизация в личном кабинете

Заходим на сайт ueshka.ru и переходим в личный кабинет

Если это первый вход в личный кабинет, то нажимаем «РЕГИСТРАЦИЯ / ВОССТАНОВЛЕНИЕ ПАРОЛЯ».

Вводим 10 цифр номера мобильного телефона, который был указан при заполнении регистрационной формы и нажимаем «ОТПРАВИТЬ ПАРОЛЬ».

Вводим логин и пароль из поступившей СМС на указанный телефон и нажимаем «ВХОД».

Настройка GPS — мониторинга

Переходим в раздел «GPS — мониторинг».

Перейдя во вкладку «GPS — мониторинг» на экране отобразится инструкция.

Для активации услуги необходимо добавить отслеживающее устройство, для этого нажимаем на пункт «Устройства» .

Нажав на пункт «Устройства» выйдет новая инструкция, следуя которой производим добавление нового устройства. Следует обратить внимание, если добавляемым устройством являются SMART – часы, то необходимо следовать инструкции пункта 4 «Регистрация SMART – часов в мобильном приложении или личном кабинете».

После того, как устройство добавлено, необходимо задать GPS – зоны, при пересечении границ которых будут отправлять СМС уведомления. Для этого необходимо нажать на пункт «GPS – зоны» и следовать инструкциям, которые будут отображаться на экране.

Подключение СМС — уведомлений

После добавления устройства и GPS – зоны, интересующая нас зона будет подсвечена зелёным цветом на карте. При пересечении ребёнком границ данной зоны будет отправлено СМС – уведомление.

Данную GPS – зону мы можем деактивировать, в случае если наблюдение за данной зонной нам не требуется. Для этого достаточно кликнуть по зелёной зоне и в отобразившемся окне «Выбора GPS – зоны» деактивировать её, путём нажатия на кнопку «Отключить зону» .

Имя, которое мы дали GPS – зоне можно редактировать, нажав на кнопку «Изменить имя» .

В случае, если данная GPS – зона нам не нужна, её можно удалить, нажав на соответствующую кнопку «Удалить зону» .

Просмотр истории перемещения ребёнка

Для просмотра истории перемещения ребёнка необходимо выбрать нужное устройство в списке устройств и нажать на кнопку «История» , если же устройство не было выбрано, то при нажатии кнопки «История» отобразится сообщение.

Выбрав интересующее нас устройство и нажав на кнопку «История», будет предложено выбрать период, за который необходимо проследить изменение местоположения устройства (период не должен быть больше суток).

После выбора периода нажимаем «ОК» и если координаты с устройства были отправлены, будет построен маршрут за указанную дату.

Регистрация SMART – часов в мобильном приложении или личном кабинете

Предварительные действия

Перед регистрацией часов в системе необходимо выполнить несколько действий:

1. Проверить статус подключения к сети GPRS. Для этого отправляем смс команду pw,123456,ts#, в случае отрицательного статуса (NO) рекомендуется проверить доступность функции GPRS для установленной SIM карты, а также выполните настройку APN точки доступа (см. Приложение команда №5). После отправки команды будет получено сообщение следующего вида:

Где ver – версия программного обеспечения;
ID – идентификатор устройства, используется для регистрации устройства в личном кабинете или мобильном приложении;
imei – IMEI устройства;
ip_url — адрес сервера для управления и мониторинга;
port – сервера для управления и мониторинга;
center – основной номер телефона для уведомлений;
slave – дополнительный номер телефона для уведомлений;
sos1, sos2, sos3 – номера телефонов для экстренного звонка;
upload – период получения геопозиции в сек. ;
bat level – уровень заряда батареи;
language – язык интерфейса часов; zone – часовой пояс;
GPS – статус работы модуля GPS;
GPRS – статус подключения к сети GPRS;
pw – текущий пароль.

2. Узнать ID часов. Для этого отправляем смс команду pw,123456,ts#. В ответном сообщении будет соответствующий параметр содержащий десятизначный цифровой код, записываем его, он понадобиться на этапе добавления устройства в приложении или личном кабинете.

3. Убеждаемся, что в полях ip_url и port указаны значения 95.163.86.76 и 8001 соответственно, если это не так, то отправляем смс команду №6 из приложения данной инструкции.

Добавление часов через мобильное приложение

Открываем раздел приложения GPS-мониторинг. Раскрываем список устройств и нажимаем на кнопку, чтобы войти в режим добавления устройства. В поле «Наименование» вводим название устройства, оно будет отображаться в списке устройств. В поле «IMEI» вводим ID часов, который узнали в п. 4.1. Обращаем внимание что для часов в поле «IMEI» нужно вводить ID а не IMEI.

Нажимаем кнопку «Продолжить». Теперь часы добавлены в систему мониторинга.

Добавление часов через личный кабинет

Добавление часов через личный кабинет похоже на процедуру добавления часов через мобильное приложение:

Переходим в личный кабинет на сайте ueshka.ru и выполняем вход.
Открываем раздел GPS – мониторинг.
Открываем список устройств и нажимаем кнопку для добавления нового устройства.
Заполняем полня «Наименование устройства» и «Код устройства», где «Код устройства» — это ID часов из п.4.1.

5. Нажимаем кнопку «Добавить». Часы добавлены в систему.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Полезные SMS команды

Все команды отправляются на SIM карту установленную в часах, команды начинаются с указания пароля, по умолчанию пароль 123456 (альтернативный пароль 523681).

	Название	Команда	Примечание
1	Проверить все параметры и настройки	pw,123456,ts#	Расшифровку ответного СМС вы можете посмотреть ниже после таблицы
2	Перезагрузить часы	pw,123456,reset#
3	Установить время и дату	pw,123456,time,hh.mm.ss,date,yyyy.mm.d d#	Где: 123456 — пароль, hh. mm.ss — время в формате часы.минуты.секунды , yyyy.mm.dd — дата в формате год.месяц.число
4	Выбрать язык и часовой пояс	pw,123456,lz,9,3#	Пример: где 9 — русский язык, 3 — часовой пояс +3
5	Установить APN оператора сотовой связи	pw,123456,apn,имя apn,логин,пароль#	Для России: МТС: pw,123456,apn,intern et.mts.ru,mts,mts# БиЛайн: pw,123456,apn,intern et.beeline.ru,beeline, beeline# Мегафон: pw,123456,apn,intern et,gdata,gdata# Теле2: pw,123456,apn,intern et.tele2.ru# Ёта: pw,123456,apn,intern et.yota# СМАРТС: pw,123456,apn,intern et.smarts. ru# БайкалВестКом: pw,123456,apn,inet.b wc.ru,bwc,bwc# Мотив: pw,123456,apn,inet.y cc.ru,motiv#
6	Установить сервер и порт	pw,123456,ip,95.163.86.76,8001#

ROS — Red Nibble

На протяжение 2017 года, наиболее часто встречаемой и жарко обсуждаемой темой новостей, являлась создание и внедрение в общество автономных автомобилей(Autonomous car). На данный момент разработка полноценного автомобиля способного к перемещению без вмешательства водителя по различным дорогам и сопутствующих элементов(датчиков, алгоритмов), будоражит умы множества компаний и научных групп. Проект Autoware, по созданию программного обеспечения, интересен и […]

В продолжение заметки о подключение модулей GNSS, использующих NMEA стандарт, существует более простой, но менее функциональный способ получения глобальных координат. nmea_navsat_driver Версия ROS: rosversion -d kinetic Command Line Tools: catkin По непонятным для меня причинам, провалилась, установка бинарного пакета с использованием команды: sudo apt-get install ros-kinetic-nmea-navsat-driver На запуск пакета отсутствовала публикация сообщений. Установка из исходников: […]

Одним из компонентов локализации робота на открытом простанстве, являются системы глобального позиционирования. Данная инструкция посвящена одному из способов получение данных о текущих координатах WGS-84 робототехнического средства для использования совместно с ROS. Версия ROS: rosversion -d kinetic Linux Daemon GPSD: sudo apt-get install gpsd Вспомогательные удобные утилиты для отображения и передачи данных от GPS модуля: sudo apt-get […]

Десять лет назад инженеры из лаборатории Willow Garage опубликовали исходный код ROS. На данный момент ROS является программным стандартом де-факто в мире робототехнике и бурно развивается. Она объединяет огромное сообщество людей, готовых делиться своими идеями и разработками. Спасибо.

Чтобы провести предстоящие выходные с пользой для себя и роботов предлагаю изучить первую часть материала (англ.), посвященного программному обеспечению, являющемуся де-факто стандартом при создании продвинутых систем управления. Лекция создана одним из ведущих европейских университетов в области робототехники ETH Zurich. Просмотреть и поупражняться. После праздников выйдет обзорная статья на русском языке: «Что такое ROS?» Удачных выходных. […]

Перечень и способы решения наиболее часто встречаемых проблем при использование ROS. Проблема: нет связи между узлами ROS размещенными на разных вычислителях. Пример: не работает teleoperate Turtlebot. Решение: отключить firewall или разрешить порт 11311 на устройствах. sudo ufw disable

Компания «Bosch» изготавливает интегрированный инерциальный навигационный модуль BNO055 размером 5.2 х 3.8 х 1.1 мм.

Компания Hokuyo производит сканирующие лазерные дальномеры. Главное преимущество данных датчиков является приемлемое соотношение цены/качество/характеристики в сравнение с продукцией SICK или «бюджетными» моделями, которое позволяет использовать их повсеместно в различных робототехнических проектах.

Привязка systemd/init к порту — systemd

У меня проблема с запуском GPSD на Beaglebone Green. Я получаю ошибку привязки сокета:

[email protected]:/etc/init# gpsd -D3 -n -N /dev/ttyUSB0
gpsd:INFO: launching (Version 3.16)
gpsd:ERROR: can't bind to IPv4 port gpsd, Address already in use
gpsd:ERROR: maybe gpsd is already running!
gpsd:ERROR: can't bind to IPv6 port gpsd, Address already in use
gpsd:ERROR: maybe gpsd is already running!
gpsd:INFO: command sockets creation failed, netlib errors -1, -1

Похоже, что проблема типична для этих мини-плат разработчиков (включая Raspberry Pi), но то, что, похоже, решает проблему для большинства людей, не работает для меня. Насколько я могу судить, это потому, что systemd/init бьют gspd к нему.

[email protected]:/etc/init# netstat -lnpt
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address           Foreign Address         State       PID/Program name
tcp        0      0 0.0.0.0:2947            0.0.0.0:*               LISTEN      1/init
tcp        0      0 127.0.0.1:53            0.0.0.0:*               LISTEN      375/connmand
tcp        0      0 0.0.0.0:22              0.0.0.0:*               LISTEN      493/sshd
tcp6       0      0 ::1:2947                :::*                    LISTEN      1/init
tcp6       0      0 :::8080                 :::*                    LISTEN      631/apache2
tcp6       0      0 :::80                   :::*                    LISTEN      1/init
tcp6       0      0 ::1:53                  :::*                    LISTEN      375/connmand
tcp6       0      0 :::22                   :::*                    LISTEN      493/sshd
tcp6       0      0 :::1880                 :::*                    LISTEN      1/init
tcp6       0      0 :::3000                 :::*                    LISTEN      1/init

Я пробовал:

модифицирующий /lib/systemd/system/gpsd. socket изменить ListenStreamиз 127.0.0.1:2947 в 0.0.0.0:2947 но когда я перезагружаюсь, init вместо этого привязывается к этому (как видно из блока кода выше).
sudo killall gspd и затем перезапустить снова, но это, похоже, не помогает.

модифицировать /etc/default/gpsd к следующему:

START_DAEMON="true"
GPSD_OPTIONS=""
DEVICES="/dev/ttyUSB0"
USBAUTO="false"
GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"

пользовательский скрипт загрузки в /etc/rc.local (предполагается задержать запуск gpsd, но он не работает, потому что файл startgpsd.txt никогда не обновляется)
```
#Start the gpsd daemon
/etc/booted/startgpsd.sh
exit 0
```

который указывает на startgpsd.sh

    #!/bin/sh -e
    #Need to wait past boot so everything is done
    date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S" > /startgpsd.txt
    sleep 2
    echo "Starting GPSD" >> /startgpsd. txt
    /usr/local/sbin/gpsd /dev/ttyUSB0 -G -n -F /var/run/gpsd.sock
    date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S" >> /startgpsd.txt
    exit 0
    p

Однажды, когда я обновил GSPD с версии 3.11 (скачал с apt-get) до версии 3.16 (скачал бинарный файл и еще кучу дерьма, чтобы я мог его собрать) он начал работать, но как только я перезагрузился, я вернулся к той же проблеме.

Есть ли способ остановить привязку systemd к порту, чтобы вместо этого мог gpsd (или это даже моя проблема)? Killing PID 1 не кажется разумным, поэтому я еще не пробовал. Я почти на грани того, чтобы все стереть и начать все сначала, но я подумал, что сначала попробую использовать «коллективную силу гения» (учитывая, что я уже нашел несколько ответов на другие проблемы здесь в прошлом),

Спасибо!

Изменить: добавление содержимого /lib/systemd/system/gpsd.socket

[Unit]
Description=GPS (Global Positioning System) Daemon Sockets

[Socket]
ListenStream=/var/run/gpsd. sock
ListenStream=[::1]:2947
ListenStream=0.0.0.0:2947
SocketMode=0600

[Install]
WantedBy=sockets.target

Как отключить GPS на устройстве Android

Впервые запущенная в качестве прототипа спутника в 1974 году система глобального позиционирования (GPS) использует информацию о геолокации и времени на приемник GPS в любом месте на Земле или вблизи Земли. Технология была недоступна для телефонов до 1999 года, но GPS продолжает использовать возможность позиционирования и информации как гражданам, так и военным.

GPS такие приложения, как Google Карты, 2ГИС и другие, могут направлять Вас к месту назначения.Кроме того, благодаря GPS происходит разрядка аккумулятора из-за того, что через приложение постоянно получает Ваше местоположение.

Цена: Бесплатно Цена: Бесплатно

Как отключить GPS в Android: первый способ

Проведите пальцем вниз по панели уведомлений, чтобы открыть панель быстрой настройки.

Если Вы не иконку, GPS проведите пальцем вниз по панели уведомлений еще раз, чтобы увидеть весь список быстрого доступа.

Если иконки GPS по-прежнему не видно, нажмите на иконку карандаша, чтобы изменить отображаемый список.

Перетащите значок GPS на панель быстрого доступа.

Если GPS активно, то отключите, уязвите соответствующий иконку.

Как отключить GPS в Android: второй способ

Примечание: Данный этап может различаться в зависимости от производителя или версии Android, но шаги должны быть примерно одинаковые.Для данной статьи мы используем Honor 8 Lite под управлением EMUI 8 (Android 8).

Прокрутите вниз и нажмите на «Безопасность и конфиденциальность».

Здесь выберите «Данные о введении».

Переведите переключатель «Доступ к данным новое» в положении «Выключено».

Теперь GPS на вашем устройстве Android выключен. Чтобы активировать следуйте данной и переведите переключатель «Доступ к данным инструкции» в положении «Включено».

Android 6: отключаем шпионские настройки

Всего пара простых действий, и вы отключите часть настроек, следящих за вашим большим пользовательским поведением на устройстве с ОС Android 6. Что нужно сделать для того, чтобы отключить слежку за телефоном? Читайте ниже.

Отключите отслеживание местоположения

Запретите отслеживать ваше местоположение через GPS.Для этого выхода в меню Настройки> «Конфиденциальность> Геоданные и отключите ползунок. Затем нажмите История местоположений и переместите ползунок Включить историю местоположений влево. Так вы запретите Android историю ваших передвижений.

Ограничьте определение местоположения для приложений

Установите используйте ваши данные GPS в своих целях. Чтобы отключить слежку за телефоном через приложения, в разделе Настройки в Приложения изучите список приложений, которые могут получить доступ к вашему местоположению.Для этого откройте информацию о каждом из приложений и выберите пункт Разрешения . Отключите ползунок Местоположение , если вы не хотите, чтобы приложение собирало геоданные.

Отключите геотеггинг фотографий

Приложение камеры по умолчанию Координаты местоположения к снимкам. Откройте камеру и в настройках выключите пункт Геотеги , чтобы к фотографиям, которые вы выкладываете в интернет, не прикреплялись геометки.

Отключите персонализированную рекламу

Google подбирает для вас персонализированную рекламу, отслеживая ваше поведение в интернете.Чтобы избавиться от нее, в раздел Google> Реклама и выключите ползунок Персонализация рекламы .

Отключите сбор данных с клавиатуры

Для улучшения функций автозамены клавиатуры Android собирает вводимые данные. Чтобы отключить эту шпионскую функцию, в раздел Настройки > Язык и ввод> Экранная клавиатура> Gboard . Нажмите Дополнительно и измените использование Отправлять статистику использования и Отправлять фрагменты .

Откажитесь от Google Chrome

Браузер Google Chrome предустановлен на устройства Android, и он отправляет некоторые данные в Google. Наш совет: чтобы убрать слежку за телефоном, используйте альтернативный браузер.

Читайте также :

Фото: pixabay.com

Почему GPS так сильно разряжает батарею вашего смартфона?

Если вас беспокоит, то телефон начинает сходить сума и разряжаться за считанные пару-тройку часов после включения GPS на Андроид или iOS (что не так неважно), то задержитесь на пару минут. Здесь вы обнаружите несколько фактов с редкой и актуальной информацией.

Что происходит, когда включаются службы определения местоположения на Андроид и iPhone?

1. По вашей команде (по тапу в приложении) операционная система открывает приложением и сервисам доступ к данным со встроенного в устройство GPS- или ГЛОНАСС-приёмника.

4. В местах без сотовых сетей телефон может разрушить дислокацию при помощи Wi-Fi (для экономии энергии быть отключено).

Полезно знать! Экспериментально определено инженером Google Робертом Лав (Роберт Лав), что время до начала передачи данных составляет 12-30 секунд, а до обнаружения всех ближайших спутников может пройти целых 12 минут.

5. Чип GPS никогда не передаёт сигналы, а только получает (прослушивает), чтобы выполнить их позиционирование.

6. После активации «местоположения» в Андроид или модуль iOS переходит к получению данных со спутников и не отключается даже когда телефон «спит» (отключён экран и находится в спящем режиме).

7. Специальные алгоритмы новых операционных систем Android 9.0 Pie и iOS 12 могут прерывать обмен данными с GPS-приёмником при определенных настройках.

8.Это необходимо для того, чтобы избежать перехода GPS-модуля в режим случайного поиска, когда сигнал со спутниковой ловить не удаётся — смартфоны не начинаютукротимо расходовать заряд батареи на поиски.

Полезно знать! Научный эксперимент учёных и инженеров из Великобритании и Саудовской Аравии в 2016-м году показали, что Samsung Galaxy Note 3 и Sony Xperia Z2 теряют 13% заряда в час в зоне уверенного приёма сигнала GPS со спутников и до 38% в здании под железной крышей .

Внезапный факт: GPS не виноват в высоком расходе заряда!

Да, при устойчивых связях с небесными устройствами действительно тратит больше энергии, чем обычно. Но куда больше и сразу же при его включении аккумулятор нагружает совокупность второстепенных факторов взаимодействия с GPS-приёмником.

Что именно провоцирует бесконтрольный расход заряда при включении GPS:

«Карты Google» или «Apple Maps» запускают вычисления, связанные с геолокацией;
«Uber», «Яндекс-Такси» и другие подобные сервисы заставляют вас чаще посещать экран для проверки, где находится водитель, а также проводят интернет-трафик и активизируют коммерческие метрики;
вместе с фоновыми процессами, открытые доступ к GPS-данным, нагружают вычислительный блок телефона и заставляют аккумулятор садиться на глазах.

Чтобы сберечь драгоценный заряд — оптимизируйте работу геолокации на вашем устройстве, запретите работу ненужных приложений на фоне и отключите разрешение там, где они излишни.

Инструкция к приложению GPS-мониторинга

Установка и настройка приложения УЭШКА GPS-Мониторинг

* Во избежание непредвиденных расходов рекомендуем на смартфон безлимитный мобильный интернет.

Включение GPS на смартфон

Для активации GPS заходим в настройки смартфона. В строке поиска, которая находится вверху настроек, вводим следующий запрос: ”GPS” (без кавычек). Далее будет предложен переход в соответствующую настройку, в которой необходимо активировать GPS (данные о новых / геоданные).

Установка приложения УЭШКА GPS-Мониторинг

Шаг 1. Заходим на сайт ueshka.ru и переходим по вкладке «» — «Услуги» — «GPS-мониторинг» — «Подробнее»

Шаг 2. На показанной странице переходим по ссылке: « приложение« УЭШКА — GPS мониторинг »», которое находится в приведенном в описании шаге для подключения услуги.

После того, как перешли по ссылке, начнётся скачивание файла (приложения).

Шаг 3. Далее открываем скачанный нами файл.

После открытия файла начнётся установка приложения «УЭШКА GPS — трекер»

По завершению установки запускаем приложение.

Шаг 4. Заходим в приложения.

Записываем IMEI, данный номер при активации услуги в личном кабинете
Задаем пароль для доступа к настройкам приложения
Устанавливаем частоту снятия координат (рекомендуется 1 мин.)
Устанавливаем порог снятия координат (рекомендуется 25 м. )
Задаем 11 цифр номера телефона с 8-кой, на который будут отправляться координаты устройства при нажатии кнопки SOS

Шаг 5. Проверяем введенные данные, нажимаем «Сохранить» и запускаем сервис.

Если сервис не запускается и появляется ошибка — «Включите геолокацию, прежде чем запустить сервис», значит на смартфоне не запушен GPS.Возвращаемся к пункту «Включение GPS на смартфон» и проверяем включен ли GPS.

Если сервис запустился, настройка приложения закончена.

Активация GPS — Мониторинга в личном кабинете мобильного приложения

Установка мобильного приложения «УЭШКА», авторизация и добавление устройства в мониторинг

Чтобы перейти в личный кабинет через мобильное приложение, необходимо его скачать. Скачать мобильное приложение « УЭШКА » можно воспользоваться соответствующим QR-кодом.

Заходим в мобильное приложение « УЭШКА » и проходим авторизацию.

Если это первый вход в личный кабинет, то нажимаем Регистрация / Восстановление пароля .

Вводим 10 цифр номера телефона, при заполнении регистрационной формы и нажимаем « ОТПРАВИТЬ ПАРОЛЬ ».

Далее вводим логин и пароль из поступившей смс на электрический телефон и нажимаем « ».

Переходим в раздел « GPS — мониторинг ».

При первом входе в разделе « GPS — мониторинг » переходим в настройки.

Перейдя в настройку необходимо пройти регистрацию. Для этого нажимаем « Зарегистрировать »

Пройдя регистрацию необходимо раскрыть список устройств и нажать кнопку, чтобы войти в режим добавления устройства. В поле « Наименование » вводим название устройства, оно будет в списке устройств. В поле «IMEI» вводим15 цифр IMEI кода и нажимаем « Подтвердить » (если добавляемым является смартфон). Если необходимо добавить SMART — часы, то в поле «IMEI» вместо 15 необходимо ввести 10 цифр, которые соответствуют ID часов. Ознакомиться с тем, как правильно зарегистрировать SMART — часы в приложении можно в приложении 4.

После добавления нового устройства оно появится в списке устройств, который можно открыть, перейдя в « Настройки ». Также, добавленные устройства будут в левом углу экрана GPS — мониторинг.

Если нет необходимости контролировать, GPS — мониторинг можно отключить посредством кнопки « Удалить ».

Подключение смс уведомлений

Для установки необходимо выбрать зоны, которые необходимо будет выбрать для отправки СМС.Для этого нажимаем « Зона », затем нажимаем « Добавить ».

После проделанного выше, на экране высветится сообщение «Инструкция».

Знакомимся с ней и жмём « Всё понятно » либо « Больше не показывать ».

Далее начинаем задавать точки интересующей нас зоны на карте.

После полной ограничения зоны нажимаем «Сохранить».

При сохранении зоны нам будет предложено дать ей имя и нажимаем « Подтвердить »

Название выбранной нами зоны будет добавлено в список зон, который отображается слева в GPS — мониторинг.

«При засечении ребёнком границ зоны будет отправлено СМС». Если зона выделена некорректно, ее можно удалить с помощью кнопки « Удалить », которая появится, если мы нажмём на имя интересующей нас зоны.

Просмотр истории перемещения ребёнка

Для просмотра истории необходимо кликнуть на соответствующую кнопку « История » и выбрать интересующий нас период, за который необходимо посмотреть историю перемещений.

После того, как мы выбрали маршрутное устройство, мониторинг которого мы ведём.

Нажав на какую-либо точку построенного маршрута будет время, в которое устройство находилось в определенной точке.

Активация GPS — Мониторинга в личном кабинете на сайте уешка. ru

Авторизация в личном кабинете

Заходим на сайт ueshka.ru и переходим в личный кабинет

Если это первый вход в личный кабинет, то нажимаем « РЕГИСТРАЦИЯ / ВОССТАНОВЛЕНИЕ ПАРОЛЯ ».

Вводим логин и пароль из поступившей СМС на жесткий телефон и нажимаем « ВХОД ».

Настройка GPS — мониторинг

Переходим в раздел « GPS — мониторинг ».

Перейдя во вкладке « GPS — мониторинг » на экране отображается инструкция.

Нажав на пункт « Устройство » выйдет новая инструкция, следуя которой производим добавление нового устройства. Следует обратить внимание, если добавляемым является приложение SMART — часы, то необходимо выполнять инструкции пункта 4 «SMART — часов в приложении или личном кабинете».

После того, как добавлено устройство, необходимо установить зоны GPS, после прекращения отправки СМС уведомления. Для этого необходимо нажать на пункт « GPS — зоны » и следовать инструкциям, которые будут на экране.

Подключение СМС — уведомлений

После добавления устройства и GPS — зоны, интересующая нас зона будет подсвечена зелёным цветом на карте. При пересечении ребёнком границ данной зоны будет отправлено СМС — уведомление.

Данную зону GPS мы можем деактивировать, в случае наблюдения за данной зонной нам не требуется. Для этого достаточно кликнуть по зелёной зоне и в отображившемся окне «Выбора GPS — зоны» деактивировать, путём ввода кнопки « Отключить зону ».

Имя, которое мы дали GPS — зону можно редактировать, разрушив на кнопку « Изменить имя ».

В случае, если эта зона GPS не нужна, ее можно удалить, соответствующую кнопку « Удалить зону ».

Просмотр истории перемещения ребёнка

Для перемещения истории ребёнка необходимо выбрать нужное устройство в списке устройств и нажать на кнопку « История », если же устройство не было выбрано, то при нажатии кнопки « История » отображается сообщение.

Выбрав интересующее нас устройство и включить на кнопку « История », будет предложено выбрать период, за который необходимо проследить изменение местоположения устройства (период не должен быть больше суток).

После выбора периода нажимаем « ОК » и если координаты с устройства были отправлены, будет построен маршрут за указанную дату.

Регистрация SMART — часов в приложении или личном кабинете

Предварительные действия

Перед регистрацией часов в системе выполнить несколько действий:

1. Проверить статус подключения к сети GPRS. Для этого отправляем смс команду pw, 123456, ts # , в случае отрицательного статуса (НЕТ) рекомендуется проверить доступность функции GPRS для установленной SIM карты, а также выполнить настройку точки доступа APN (см.Приложение команда №5). После отправки команды будет получено сообщение следующего вида:

Где ver — версия программного обеспечения;
ID — идентификатор устройства, используется для регистрации устройства в личном кабинете или приложении;
imei — IMEI устройства;
ip _ url — адрес сервера для управления и мониторинга;
порт — сервера для управления и мониторинга;
центр — основной номер телефона для уведомлений;
slave — дополнительный номер телефона для уведомлений;
sos 1, sos 2, sos 3 — номера телефонов для экстренного звонка;
закачать — период использования использования в сек. ;
bat уровень — уровень заряда батареи;
язык — язык интерфейса часов; зона — часовой пояс;
GPS — статус работы модуля GPS;
GPRS — статус подключения к сети GPRS;
pw — текущий пароль.

2. Узнать ID часов. Для этого отправляем смс команду pw, 123456, ts #. В ответном сообщении будет соответствующий параметр десятизначный цифровой код, записываем его, вводим его на этапе добавления устройства в приложении или личном кабинете.

Добавление часов через мобильное приложение

Открываем раздел приложения GPS-мониторинг. Раскрываем список устройств и нажимаем на кнопку, чтобы войти в режим добавления устройства. В поле «Наименование» вводим название устройства, оно будет в списке устройств.В поле «IMEI» вводим ID часов, который узнали в п. 4.1. Обращаем внимание для часов в поле «IMEI» нужно вводить ID а не IMEI.

Нажимаем кнопку «Продолжить». Теперь часы добавлены в систему мониторинга.

Добавление часов через личный кабинет

Добавление часов через личный кабинет через мобильное приложение:

Переходим в личный кабинет на сайте ueshka.ru и выполняем вход.
Открываем раздел GPS — мониторинг.
Открываем список устройств и нажимаем кнопку для добавления нового устройства.
Заполняем полня «Наименование устройства» и «Код устройства», где «Код устройства» — это ID часов из п.4.1.

5. Нажимаем кнопку «Добавить». Часы добавлены в систему.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Полезные SMS команды

Все установленные команды отправляются на SIM-карту в часах, команды начинаются с указанием пароля, по умолчанию пароль 123456 (альтернативный пароль 523681).

	Название	Команда	Примечание
1	Проверить все параметры и настройки	pw, 123456, ts #	Расшифровку ответного СМС вы можете посмотреть ниже после таблицы
2	Перезагрузить часы	pw, 123456, сброс #
3	Установить время и дату	рв, 123456, время, чч.мм.сс, дата, гггг.мм.д д #	Где: 123456 — пароль, hh.mm.ss — время в формате часы.минуты.секунды , гггг.mm.dd — дата в формате год.месяц.число
4	Выбрать язык и часовой пояс	pw, 123456, lz, 9,3 #	Пример: где 9 — русский язык, 3 — часовой пояс +3
5	Установить APN оператора сотовой связи	pw, 123456, apn, имя apn, логин, пароль #	Для России: МТС: pw, 123456, apn, intern et. mts.ru, mts, mts # БиЛайн: pw, 123456, apn, стажер et.beeline.ru, beeline, beeline # Мегафон: pw, 123456, apn, intern et, gdata, gdata # Теле2: pw, 123456, apn, intern et.tele2.ru # Ёта: pw, 123456, apn, intern et.yota # СМАРТС: pw, 123456, apn, intern et.smarts.ru # БайкалВестКом: pw, 123456, apn, inet.b wc.ru, bwc, bwc # Мотив: pw, 123456, apn, inet.y cc.ru, motiv #
6	Установить сервер и порт	pw, 123456, ip, 95.163.86.76,8001 #

ROS — Красный клочок

На протяжение 2017 года наиболее часто встречающейся и обсуждаемой темой новостей, являлась создание и внедрение в общество автономных автомобилей (Автономный автомобиль). На данный момент разработка полноценного автомобиля способного к перемещению без вмешательства в водителя различным дорогам и сопутствующих элементов (датчиков, алгоритмов), будоражит умы групп компаний и научных групп. Проект Autoware, по созданию программного обеспечения, интересен и […]

В продолжение заметки о подключении модулей GNSS, использующих стандарт NMEA, существует более простой, но менее функциональный способ получения глобальных координат. nmea_navsat_driver Версия ROS: rosversion -d kinetic Инструменты командной строки: catkin По непонятным для меня причинам, провалилась установка бинарного пакета с использованием команды: sudo apt-get install ros-kinetic-nmea-navsat-driver На запуск пакета отсутствовала публикация сообщений.Установка из исходников: […]

Одним из компонентов локализации робота на открытом простанстве, средствами глобального позиционирования. Данная инструкция посвящена одному из способов получения данных по текущим координатам робототехнического средства WGS-84 для использования совместно с ROS. Версия ROS: rosversion -d kinetic Linux Daemon GPSD: sudo apt-get install gpsd Вспомогательные удобные утилиты для отображения и передачи данных от модуля GPS: sudo apt-get […]

Десять лет назад инженеры из лаборатории Willow Garage опубликовали исходный код ROS. На момент ROS является программным стандартом де-факто в робототехнике и бурно развивается. Она объединяет огромное сообщество людей, готовых делиться своими идеями и разработками. Спасибо.

Чтобы провести предстоящие выходные с пользой для себя и роботов предложить изучить первую часть материала (англ.), Посвященного программному обеспечению, являющемуся де-факто стандартом при создании продвинутых систем управления. Лекция создана одним из ведущих европейских университетов в области робототехники ETH Zurich.Просмотреть и поупражняться. После праздников выйдет обзорная статья на русском языке: «Что такое ROS?» Удачных выходных. […]

Перечень и способы решения наиболее часто встречаемых проблем при использовании ROS. Проблема: нет связи между узлами ROS размещенными на разных вычислителях. Пример: не работает дистанционно управлять Turtlebot. Решение: отключить фаервол или разрешить порт 11311 на устройствах. sudo ufw отключить

Компания «Bosch» изготавливается интегрированный инерциальный навигационный модуль BNO055 размером 5. 2 х 3,8 х 1,1 мм.

Компания Hokuyo производит сканирующие лазерные дальномеры. Главное преимущество данных датчиков является приемлемым соотношением цены / качества / характеристики в сравнении с продукцией SICK или «бюджетными» моделями, которые позволяют использовать их повсеместно в различных робототехнических проектах.

Raspberry Pi 3 GPS регистратор данных: 8 шагов

Этот учебник проведет вас через процесс
настройки Raspberry Pi 3 (RPi3) для автоматического запуска GPS при загрузке в среде Raspbian OS (эти инструкции также работают на Jessie Lite, если вы хотите запустить это на Pi Zero), и зарегистрировайте информацию GPS в файле .nmea, а преобразовать в .kml (язык разметки замочной скважины) для просмотра большинства картографических программ.

Весь код, который вы запустите в терминале, будет в КУРСИВ.

Для этого проекта вам понадобится:

1 малина пи 3

2 Micro SD карта с установленной Raspian Jessie

3 USB GPS

4 Блок питания

5 HDMI-монитор

6 Мышь

7 Клавиатура

8 Активное интернет-соединение

Расходные материалы:

Шаг 1: Начальная настройка

Первое, что нам нужно сделать, это настроить
наши Raspbian предпочтения через графический интерфейс или запуск команды. Все с этого момента сделано из окон терминала в графическом интерфейсе, но может быть сделано из строки, если вы решили не запускать x) sudo raspi-config Разверните файловую систему, чтобы мы могли писать на всю SD-карту. Измените имя вашего RPi3 и пароль по умолчанию. Измените свое местоположение и часовой пояс. Перезагрузка sudo перезагрузка

Тогда нам нужно обновить RPi3

Далее нам нужно установить пакеты, которые мы будем использовать для нашего регистратора данных GPS.

(GPSD — это то, что запускает наш GPS-модуль в фоновом режиме и позволяет ему начинать информацию с GPS. GPSDIP-клиенты включают GPSPIPE, который позволяет нам использовать эту информацию и настроить ее в файле .nmea. Python-GPS — это скрипт) , который позволяет нашему RPi3 для связи с GPS через GPSD и GPSPipe. GPSBable — это скрипт, который преобразует файлы .nmea в .kml для использования в картографическом программном крыле. и позволяет нам просматривать данные на карте.

Шаг 2: Исправление ошибок в работе Raspbian Jessie Systemd

Обратите внимание, если вы используете Raspbian Jessie или более позднюю версию
, вам нужно будет отключить службу systemd (демоны управления системой), которую устанавливает gpsd. Эта служба systemd прослушивает локальный сокет и запускает gpsd при подключении к нему, однако она также будет мешать другим экземплярам gpsd, которые запускаются вручную (как в этой группе).Вам нужно будет отключить службу gpsd systemd, выполнив следующие команды:

с удо systemctl stop gpsd.socket

Если вы когда-нибудь захотите включить службу gpsd systemd по умолчанию, вы можете выполнить эти команды, чтобы восстановить ее (но помните, что остальные шаги в этом приложении не работают):

После отключения вышеуказанной службы gpsd systemd вы готовы запустить gpsd вручную.

Шаг 3: Тестирование GPSD и GPSPipe

Сначала подключите USB GPS или «GPS Breakout» через
USBTTL-кабель.(Красный на Vin, Черный на GND, Зеленый на RX, Белый на TX.)

Теперь выполните следующую команду, чтобы вручную gpsd и указать его на GPS в последовательном порту USB:

Вы должны увидеть вывод

Введите следующее, чтобы остановить GPSD:

Далее нам нужно отредактировать файл конфигурации GPSD.

Установите следующее, чтобы соответствовать этому.

Далее нам нужно убедиться, что gpspipe может считывать данные с gpsd и USB-устройства USB.

Вы должны увидеть вывод

Теперь сделайте папку данных доступной для чтения, записи и выполнения для чего угодно на RPi3. (В противном случае GPSPipe не сможет сохранить данные там. Выполните следующую команду:

Давайте проверим, будет ли GPSPipe записывать в новый каталог данных, который мы создали.

Перейдите в папку каталога / data и через 10 секунд вы увидите файл, помеченный чем-то вроде data.160902Sep091472862456.nmea.

Если вы используете SSH для вашего RPi3, введите следующее, чтобы проверить / data для вновь созданного файла.

Затем введите

Чтобы отступить.

Если это так, вернитесь к терминалу и введите следующее, чтобы остановить сбор данных GPS.

Сейчас перезагружаемся

Шаг 5: Настройка для запуска при загрузке

Как только RPi3 завершит перезагрузку, мы
хочу отредактировать каталог rc. local, что позволяет указывать RPi3, что делать каждый раз, когда он загружается, поэтому мы можем указать ему запускать системную службу gpsd и запускать gpspipe для записи данных в наш каталог / данные в новый файл, каждый раз при перезагрузке RPi3 по любой причине.

Введите в терминале следующую команду:

Вы должны увидеть этот экран.

Мы хотим добавить следующее, один пробел после «fi» и один пробел перед «выходом 0», иначе это может не сработать из-за проблем форматирования скрипта bash.

Это должно выглядеть так, когда закончите.

Сохранить тип:

Перезагружать.

Шаг 6: Проверьте, работает ли он.

После перезагрузки RPi3 выполните
в / data и примерно через 1 минуту вы увидите новый созданный файл с именем что-то вроде «data.160902Sep091472862456.nmea»

Если вы откроете его и прокрутите вниз, вы увидите последнее исправление. Закройте файл и его снова, прокрутите до самого дна, и он должен был снова добавить исправлений к самому последнему (в среднем около 3 исправлений в секунду). После того, как вы подтвердили, что RPi3 ведет запись данных GPS при загрузке, вы можете запустить следующую, чтобы остановить его.

Теперь, когда вы успешно собрали данные GPS в формате nmea, давайте преобразуем их в нечто более удобное для пользователя.

Нам нужно направить наш терминал в каталог, в котором находятся наши файлы, и показать нам имена файлов (чтобы потом было проще копировать и вставлять, для этого выполнить следующее:

Шаг 7.Преобразование в .KML для Google Планета Земля.

Теперь, когда мы знаем имя файлов, давайте запустим скрипт bash «GPSBable», чтобы преобразовать их.

Это будет примерно так

(gpsbabel -i nmea -f (имя файла nmea) -o kml -F (новый файл name.kml))

Войти

Через долю секунды вы увидите фиолетовый бриллиант с шестеренками в нем, названный trackdata1.kml.

Теперь вы можете импортировать это в карты Google и просматривать данные трека.

Мы также установили FoxtrotGPS, вы можете запустить его с помощью команды

Он должен запустить простую программу карты, которая показывает ваше текущее местоположение и позволяет вам создать треков в программном масштабе.

Шаг 8:

Это оно! Он должен работать. Дайте знать, понравилось ли вам.

Восстание GPS – машин. Почему навигаторы во всем мире вышли из строя и что с этим сделать

На днях во всем мире вышли из строя многие GPS – навигаторы.И страшен, скорее, не сам сбой, непредсказуемость подобных ситуаций.

Берег Слоновой Кости (нынешний Кот – Д’Ивуар). 17 июля 1963 года. Африканское государство разрывает консульские отношения с Португалией. В это же время проходят безрезультатные попытки дипломатов КНР и СССР урегулировать идеологический советско – китайский раскол. Через несколько месяцев Ли Харви Освальд совершит убийство Джона Кеннеди.

Не выходя из машины.«Яндекс.Навигатор» запустил функцию оплаты бензина на АЗС Технологии

Не выходя из машины. «Яндекс.Навигатор» запустил функцию оплаты бензина на АЗС

Очевидцы всех этих событий, по мнению GPS – навигаторов, сегодня стали автомобилисты во всех странах мира.Из – за массового сбоя пользователей систем «раскидало» по прошлому веку. Многих пользователей России, в частности, перенесло как раз в июль 1963 года.

Назад в будущее

По словам игроков рынка, о грядущей проблеме было заранее известно — причем заранее, что ее решение постоянно откладывалось. На подготовку к сбою у разработчиков было без малого 20 лет.

«В 1980 году, когда система GPS впервые начала отслеживать время, данные были представлены счетчиком, который мог отсчитывать максимум до 1024 недель, что составляет 19 лет и 8 месяцев.По истечении 1024 недель этот счетчик «сбрасывается» на ноль, и время GPS снова начинает отсчет, — еще в марте объяснили своим представителем российского отделения производителя GPS – навигаторов Garmin.

Проблема же заключается в том, что в некоторых модулях попросту не предусмотрен автоматический счетчика недель.

Впервые подобный «ролловер» случился в августе 1999 года. Тогда он прошел почти безболезненно, поскольку пользователей GPS было значительно меньше.Следующий навигационный мини – коллапс пришелся на апрель 2019 года.

Это приводит к различным сбоям: системы не только показывают неверное время, но и регулярно перезагружаются на некоторых устройствах бесконтрольно повышается громкость.

Автобусы без навигаторов «ЭРА-ГЛОНАСС» не пустят в Петербург во время ЧМ-2018 ЧМ-2018

Автобусы без навигаторов «ЭРА-ГЛОНАСС» не пустят в Петербург во время ЧМ-2018

Игроки рынка пока не берутся оценить ущерб или хотя бы масштаб произошедшего: некоторые из них сообщили, что в первые дни получили несколько тысяч обращений в техподдержку. Впрочем, другие представители отрасли подготовились к этому заранее.

Чтобы переместить пользователей назад, если не в будущее, разработчикам приходится придумывать своего родаарки на ходу.

«В первую очередь для решения проблемы мы рекомендовали нашим пользователям отключить GPS – антенну от устройств, чтобы некорректно обработанные данные с GPS не мешали нормальному функционированию магнитол», — говорит генеральный директор «Пилот Навигатор» Олег Карпинский.

По его словам, компания направила запросы производителя GPS – чипов, но они пока остаются без ответа, поэтому приходится создавать патчи самостоятельно.

Недооцененные риски

Произошедшее уже сравнивают с ситуацией 2000 года, когда ожидалось, что из – за технического обслуживания за 1999 годом в компьютерех «наступит» 1900 год. Это привело бы к массовому сбою всех цифровых систем.

Проблему решили с помощью специальных обновлений. Их разработка, к слову, принесла создателям немалую прибыль. Но при этом говорят, что ни один компьютер в мире, где об обновлениях даже не слышали, тоже не пострадал.

В недалеком будущего программисты ждут «проблема 2038». На 32 – битных компьютерных системах отсчет времени ведется от начала 1970 года, максимальное значение — примерно 2,1 млрд секунд. Еще через секунду все системы якобы снова выйдут из строя. Решать эту проблему придется очередными обновлениями.

Шутки шутками, но за подобными ограничениями заключается серьезная проблема, позволяющая пока говорить нечасто.Многие современные программные коды пишутся на базе так называемых «первокодов» из прошлого века. Тогда разработчики не учитывали специфику использования тех же модулей GPS, не знали, как они используются распространенными стратегическими методами. Для сравнения: в том же 1999 году, по официальной статистике, мировой объем рынка GPS достиг 6 млрд долларов. В 2017 году, по оценкам Grand View Research, он уже превысил 37,9 млрд долларов, а к 2025 году — увеличится до 146,4 млрд долларов.

По мнению экспертов, во многих программных кодах могут быть ошибки и особенности, заложенные первыми разработчиками.Поэтому создателям условных космических ракет придется также быть программистами, чтобы держать ситуацию под контролем.

В этом контексте полезно вспомнить две авиакатастрофы, которые произошли подряд чем за полгода. Октябрь 2018 года Boeing 737 MAX разбился в Индонезии. В марте 2019 года такой же самолет упал в Эфиопии. Президент США Дональд Трамп тут же временно запретил использовать эти самолеты. Точные причины неизвестны, но аварийные прогнозы систем.

И что характерно: по данным китайских СМИ, нескольким самолетам Boeing 787 запретили вылет, поскольку на них также сбились дата и время.

«. экономику, но никто не думает о возрастном рисках того же сбоя программного обеспечения «.

Выделите фрагмент с текстом ошибки и нажмите Ctrl + Enter