Эур что такое: Электроусилитель рулевого управления (EPS): устройство и принцип работы

Содержание

Что лучше, гидроусилитель или электроусилитель руля? — Лайфхак

  • Лайфхак
  • Эксплуатация

Во всех современных машинах стоит либо гидро-, либо электроусилитель рулевого управления. В чем преимущества того или другого, и какое из этих устройств более предпочтительно?

Для начала разберемся с конструктивными различиями между гидроусилителем (ГУР) и электроусилителем (ЭУР) рулевого управления. Гидроусилитель действует благодаря специальному насосу (с приводом от двигателя) поддерживающему в его системе рабочее давление. Как только вы начинаете поворачивать руль в ту или иную сторону, специальной конструкции гидропривод начинает подталкивать рулевой вал в ту же сторону. Крутит в другую — гидравлика давит уже в противоположном направлении.

Когда рулевое колесо «стоит на нуле» — никто никуда не давит. Электроусилитель, по сути, состоит из специального электромотора, установленного на рулевом валу да электроники, управляющей им. В зависимости от сигналов от датчика, следящего за малейшим отклонением баранки от «нулевого» положения, электромотор получает команду проворачивать руль в ту или другую сторону. С точки зрения автопроизводителя, ГУР — более мощное устройство. В отличии от ЭУР, его можно устанавливать на мощные внедорожники и грузовики.

Электроусилитель более компактен, легок и экономичен, нежели ГУР. Зато гидроусилитель руля дешевле в производстве, нежели ЭУР. У электроусилителя по определению нет «гидравлических» заморочек вроде протечек жидкости из негерметичных шлангов и соединений, загрязнения фильтра и прочего. Однако в случае поломки ремонт или замена электроусилителя обойдется дороже.

Для водителя разница между ГУР и ЭУР проявится, в первую очередь, в том, что электрическая система будет чуть более отзывчива на действия водителя. Только с электроусилителем автопроизводитель может организовать для водителя возможность регулировать «отзывчивость руля» по его вкусу. Кроме того, на беспилотных авто используют исключительно ЭУР. Зато ГУР обеспечивает водителю более «натуральную» обратную связь от колес, позволяя чувствовать пределы возможностей машины. Кроме того, ГУР не чувствителен к удары и вибрациям от плохой дороги. ЭУР в жестких условиях эксплуатации может выйти из строя.

55673

55673

5 сентября 2017

410624


ЭУР — это… Что такое ЭУР?

  • ЭУР — – электрический усилитель руля. EdwART. Словарь автомобильного жаргона, 2009 …   Автомобильный словарь

  • электрохимический управляемый резистор ЭУР — Электрохимический интегратор непрерывного действия с параметрическим считыванием по значению электрического сопротивления разистивного электрода. [ГОСТ 23771 79] Тематики преобразователи электр. величин электрохимические …   Справочник технического переводчика

  • Рим — I         Древний (лат. Roma), город, возникший (согласно античному преданию, в 754/753 до н. э.) из группы поселений, к середине 3 в. до н. э. подчинивший себе весь Апеннинский полуостров; в дальнейшем средиземноморская держава, включавшая… …   Большая советская энциклопедия

  • Электрический усилитель руля — (ЭУР) электромеханическая система автомобиля, предназначенная для снижения управляющего усилия, прикладываемого к рулевому колесу. Другие названия Электромеханический усилитель руля (ЭМУР), Электрический усилитель рулевого управления (ЭУРУ)… …   Википедия

  • Электроусилитель руля — Электрический усилитель руля (ЭУР)  электромеханическая система автомобиля, предназначенная для снижения управляющего усилия, прикладываемого к рулевому колесу. Другие названия Электромеханический усилитель руля (ЭМУР), Электрический… …   Википедия

  • Рим (столица Италии) — Рим (Roma), столица Италии, главный политический, культурный, значительный экономический центр страны, один из древнейших и богатых историческими и культурными памятниками городов мира, получивший название «вечного города». Административный центр …   Большая советская энциклопедия

  • Рим (столица) —         Рума (Roma), столица Италии. Расположена на р. Тибр, в исторической области Лацио. Один из древнейших и богатых историческими и культурными памятниками городов мира, получивший название вечного города . В границах Рима находится Ватикан.… …   Художественная энциклопедия

  • Пьячентини — (Piacentini)         Марчелло (8.12.1881, Рим, 19.5.1960, там же), итальянский архитектор, представитель Неоклассицизма. Учился в АХ и на инженерном факультете Римского университета. В 30 е гг. лидер официального направления в архитектуре… …   Большая советская энциклопедия

  • Attico Dei Pini — (Рим,Италия) Категория отеля: Адрес: Via Novacella 18 Piano V Int. 15, Эур, 00142 Рим, Италия …   Каталог отелей

  • Усилители рулевого управления — системы и механизмы в рулевом управлении, предназначенные для снижения управляющего усилия, прикладываемого к рулевому колесу, с целью повышения комфорта и снижения утомляемости водителя. На легковых автомобилях усилители рулевого управления …   Википедия

  • Эур что такое


    ЭУР – электроусилитель руля: устройство и принцип работы

    Гидравлический усилитель в свое время был настоящим прорывом в автомобилестроении, поскольку именно он дал возможность управлять машиной легко и с комфортом. Долгие годы ГУР был единственным типом усилителя, но сравнительно недавно в новые модели автомобилей начали устанавливать электроусилитель руля, ЭУР. Благодаря ему удалось наконец-то избавиться от гидравлической системы, которая была слабым местом в рулевом управлении и требовала регулярного обслуживания.

    Что такое ЭУР и для чего он нужен?

    ЭУР

    Несмотря на совершенно другую конструкцию и принцип работы, назначение ЭУР не изменилось — он умножает усилие, прикладываемое водителем к рулю, фактически, перенимая на себя большую часть работы, требуемой для поворота колёс автомобиля. Это, так сказать, основная его функция, которая ничем не отличается от назначения ГУР.

    Однако электрическая система дает дополнительные возможности, которыми предыдущее поколение усилителей похвастать не могло. Например, возможность настройки, что дает более точное и четкое управление в любом режиме.

    Кроме того, поскольку электроусилитель может напрямую управляться электронным блоком управления (ЭБУ) автомобиля, он прекрасно работает в паре с системой курсовой устойчивости, «подруливая» при некорректно выполненных поворотах и страхуя водителя.

    Если на автомобиль установлена система автоматической парковки, в нём будет и ЭУР, который точно и вовремя выполняет все команды ЭБУ. К стати EPS (Electric Power Steering) — это иностранная аббревиатура, которая означает тоже что и ЭУР.

    Устройство электроусилителя руля

    Схема устройства ЭУР

    По сути, ЭУР – это электродвигатель, который включается в нужный момент и создает в механизме рулевого управления дополнительное усилие. Но, как и вся современная техника, устройство ЭУР постепенно «обросло» дополнительными элементами, которые помогают быстрей и точней реагировать на действия водителя.

    Сам ЭУР состоит из нескольких компонентов.

    1. Основная часть – асинхронный электродвигатель.
    2. Блок управления (связан с ЭБУ автомобиля).
    3. Датчики положения рулевого колеса (поворота руля) и крутящего момента. Первый ставится на руль и показывает, на какой угол он отклонился. Второй устанавливается на торсион на стыке рулевого вала и рейки. Он показывает усилие, приложенное к рулю. Иногда ставится еще и датчик скорости поворота руля.
    4. Передаточный механизм (сервопривод), конструкция которого зависит от того, где именно в системе рулевого управления установлен электроусилитель руля.

    Виды ЭУР

    Как и всё в конструкции автомобиля, ЭУР эволюционировал, и теперь есть несколько его разновидностей, каждая из которых нашла свое применение в различных типах автомобилей. И если основной его принцип остался неизменным, некоторые детали серьезно влияют на качество и удобство работы. За местом установки различают 3 основных вида.

    1. Электроусилитель руля, встроенный в рулевую колонку.
    2. Двухвальный ЭУР, встроенный в рулевую рейку.
    3. ЭУР с винт-шариковым соединением.

    Эти виды отличает схема подключения электромотора и тип привода, и каждый из них имеет свои преимущества и недостатки. Рассмотрим их все.

    Электроусилитель, встроенный в рулевую колонку с червячной передачей
    Устройство ЭУР встроенного в рулевую колонку с червячной передачей

    Самый простой и дешевый тип электроусилителя. Мотор и червячный редуктор крепятся непосредственно на рулевую колонку и управляют ею. При этом остальные элементы рулевого управления (в частности, рейка) не меняются. Такое исполнение удобно тем, что электромотор располагается в салоне автомобиля, а значит, его легко демонтировать, обслуживать, и при этом он меньше страдает от холода и влаги. К тому же, простая конструкция рулевой рейки упрощает и удешевляет ремонт. Однако такая система не справляется с большими нагрузками, поэтому ставится на автомобили малого класса. На видео, ниже, наглядно показан принцип работы такого электроусилителя.

    Электроусилитель, встроенный в рулевую рейку
    ЭУР встроенный в рулевую рейку: 1 – датчик момента на рулевом колесе; 2 – ведущая шестерня 1; 3 – ведущая шестерня 2; 4 – электродвигатель усилителя; 5 – электронный блок усилителя; 6 – датчик угла поворота рулевого колеса; 7 – торсион вала рулевого управления

    Более сложная в обслуживании конструкция, которая используется в автомобилях среднего класса. Как понятно из названия, электромотор устанавливается в рулевую рейку на стыке между ней и промежуточным валом. Здесь используется уже шестерня, которая передает усилие на саму рейку.

    Основной недостаток этого вида ЭУР в том, что он размещается на рейке, а значит, больше страдает от внешних факторов. И хоть устройство имеет защитный кожух, оно всё равно постепенно портится от влаги и перепадов температуры. А расположение в подкапотном пространстве усложняет демонтаж и ремонт.

    Сложная конструкция, в которой электромотор ставится на рейку не со стороны рулевой колонки, а с противоположного конца. Для управления используются две шестерни: одна соединяется с промежуточным валом и вращается непосредственно от усилия, которое прикладывает водитель. Вторая шестерня установлена с другой стороны рейки и управляется электромотором. Такая сдвоенная конструкция сильно поднимает стоимость покупки или ремонта рулевой рейки. С другой стороны, за счет своих особенностей надежность этого механизма довольно высокая.

    ЭУР с винт-шариковой гайкой
    Устройство ЭУР с винт-шариковой гайкой

    Это самый новый и самый удачный вариант электроусилителя. Прежде всего, в нём используется другая конструкция мотора, у которой практически нет инерции при остановке или в начале работы. И нет червячной передачи, которая отбирала на себя часть усилия электродвигателя. Благодаря этим изменениям точность и информативность руля достигают максимальных показателей.

    Работа ЭУР с винт-шариковой гайкой

    Для управления используется шариковая гайка, соединенная непосредственно с электромотором. При работе мотор вращает гайку в одну или другую сторону, а она, в свою очередь, перемещает рулевую рейку, как показано на анимации выше.

    Принцип работы ЭУР

    Теперь, когда основные разновидности ЭУР понятны, можно говорить о том, как работает это устройство. На видео, выше, наглядно показан принцип действия разных видов электроусилителей руля.

    Если говорить в общем, принцип работы заключается в том, чтобы включить в нужное время электромотор, «докрутить» руль до нужного угла поворота, а затем вернуть его в среднее положение, когда маневр завершен. Однако такое объяснение не слишком раскрывает общую картину. Что же происходит, когда водитель начинает поворот?

    1. Первыми включаются датчики. Основной – это датчик крутящего момента, который встроен в торсионный вал. Чем дальше водитель поворачивает руль, тем на больший угол поворачивается торсион. Плюс к этому есть и датчик угла поворота руля, а также датчик скорости поворота руля. Данные с них уходят в электронный блок управления ЭУР.
    2. Информация с блока управления ЭУР уходит в ЭБУ автомобиля. Там она соотносится с данными датчиков АБС (информация о скорости автомобиля) и режимом работы двигателя (эту информацию передает датчик оборотов коленвала).
    3. Затем команда от ЭБУ снова поступает на блок управления электроусилителем руля. Мотор включается и поворачивает рулевую колонку или рулевую рейку. А затем он же возвращает колёса в среднее положение.

    Режим работы электроусилителя зависит от того, с какой скоростью движется машина (малой, средней или большой), а также от того, требуется ли возврат и поддержание колес в среднем положении. Благодаря электронике он всегда работает в оптимальном режиме.

    Преимущества и недостатки ЭУР

    Нет ничего идеального, и к ЭУР это тоже относится. Есть у этой системы и плюсы, и минусы, которые нужно учитывать при выборе автомобиля

    Преимущества ЭУР:

    1. Основной плюс – простота конструкции и отсутствие сложной гидравлики. Не нужно беспокоиться о тормозном цилиндре, прокладках, замене жидкости. Для обслуживания понадобится разве что смазка механического привода.
    2. Меньше поломок, ведь чем проще система, тем меньше в ней отказов. Особенно хорошо это видно на тех ЭУР, которые размещены на рулевой колонке.
    3. Экономия топлива. Дотошные европейские эксперты посчитали, что если не использовать привод от двигателя автомобиля, это позволит снизить расход топлива. ЭУР включается только когда выполняется поворот.
    4. Возможность настройки, программирования или отключения усилителя. Это позволяет лучше контролировать автомобиль и настроить обратную связь «под себя».
    5. Приятный бонус – бесшумная работа. Если узел исправен, он вообще никак не звучит.
    6. И, как ни странно, цена ЭУР ниже, чем цена ГУР.

    Недостатки ЭУР:

    1. Большинство минусов связано с ремонтом ЭУР. И в первую очередь это стоимость такой услуги. Зачастую электродвигатель при неисправности меняют полностью, то же относится и к датчикам. А цена ремонта или замены рулевой рейки с интегрированным ЭУР – вообще печаль-беда.
    2. Высокая информативность доступна только в дорогих современных моделях усилителя.
      Могут выйти из строя или засбоить датчики, после чего электроусилитель перестает адекватно работать.
    3. И, наконец, малопонятная система дает простор для махинаций мастеров на СТО.

    Заключение

    Несмотря на все недостатки, схема ЭУР продолжает совершенствоваться. Последние модели ушли далеко вперед от первых попыток заменить гидравлику электроприводом. А учитывая, что система автопилота, автоматической парковки, удержания в полосе и т.д. требует именно электроусилителя, можно рассчитывать на то, что в ближайшем будущем появятся новые, более надежные и доступные конструкции.

    назначение, принцип работы и устройство

    Появление электропривода в конструкции усилителей рулевого управления автомобилей было неизбежным. Гидравлика во многом хороша, но некоторые её недостатки были непреодолимы, да и развитие систем сильно тормозилось сложностями их сопряжения с лавинообразно внедряемыми цифровыми технологиями.

    Содержание статьи:

    Всё решилось, как только появились недорогие, компактные и надёжные датчики, электродвигатели, электронные блоки цифрового управления с достаточной памятью для размещения быстродействующих алгоритмов обработки.

    Для чего в машине электрический усилитель руля

    Обеспечение удовлетворительного усилия на рулевом колесе – это только одна сторона задачи, с которой справляются усилители руля на разных принципах построения.

    Существует несколько дополнительных функций, выполнение которых способен обеспечить именно ЭУР:

    • переменный коэффициент усиления в зависимости от скорости движения или иных условий;
    • передача водителю сигналов обратной связи по усилию на рулевом колесе;
    • исправление неверных действий водителя при помощи увеличения сопротивления повороту руля;
    • элементы автономного управления автомобилем.

    Электронный блок усилителя интегрируется в общую систему контроля над автомобилем, что обеспечивает взаимодействие с прочими узлами, регулирующими тяговое и тормозное усилия, получение сигналов от датчиков, не имеющих непосредственного отношения к рулению.

    Как устроен ЭУР

    Всё устройство подразделяется на электрическую и механическую части, связь между которыми производится через датчики и электромотор с редуктором.

    Читайте также: Что такое седан, виды и классы популярного кузова автомобиля

    В состав входят такие элементы:

    • исполнительный сервопривод, состоящий из электродвигателя и редуктора, который нужен из-за достаточно высоких оборотов вала электрического мотора;
    • блока управления, имеющего входы от датчиков, внешних устройств и выходы на силовой двигатель;
    • датчиков, вырабатывающих сигналы направления поворота руля, усилия на рулевом валу и скорости его вращения.

    Питание ЭУР получает от бортовой сети автомобиля, при отключении электроники из-за неисправности рулевой механизм продолжает работать, но уже без усиления.

    Принцип работы

    В исходном состоянии электродвигатель не работает, энергия не потребляется. Блок управления следит за сигналами датчиков и в случае обнаружения действий со стороны водителя начинает управлять электродвигателем.

    Чем сильнее закручен торсионный датчик момента на рулевой колонке, тем большее усилие создаётся со стороны сервопривода, что компенсирует отдачу от рулевой трапеции на руки водителя. Отслеживается направление поворота, скорость действий водителя и угол отклонения управляемых колёс.

    В режиме парковки, когда скорость мала, усиление должно быть максимальным, руль можно вращать с большой скоростью на значительные углы, не встречая сопротивления.

    Статья по теме: Что такое универсал и как его отличить от других кузовов автомобилей

    Однако с ростом скорости руль должен тяжелеть, с одной стороны предупреждая водителя о недопустимости резких движений, а с другой – обеспечивая важную обратную связь по усилию, позволяющую контролировать сцепление колёс с дорогой.

    ЭУР должен отслеживать возврат колёс в нейтральное положение, не всегда возможный при большом трении в механизмах. Причём эта функция работает не постоянно, в парковочных режимах возврат и переменное усиление не требуются.

    Наоборот, при взаимодействии с системой стабилизации энергичный самовозврат необходим для курсовой стабилизации автомобиля, даже если водитель потерял управление. Выполняются и упреждающие действия, подобные тому, как опытный водитель выводит машину из заносов и сносов.

    При автономном управлении ЭУР становится исполнительным механизмом для функции отслеживания разметки, автоматического объезда препятствий и адаптивного круиз-контроля в поворотах. Через него могут передаваться предупреждающие сигналы в виде толчков и вибраций.

    Типы конструкции

    Сервопривод ЭУР может встраиваться в рулевую колонку или непосредственно в рулевой механизм. Первое решение используется на лёгких бюджетных автомобилях, а второе на более массивных или спортивных.

    Непосредственная связь с рулевой рейкой обеспечивается отдельной винтовой, червячной или шестерёнчатой передачей, отдельно от пары шестерня-рейка рулевого вала.

    Это интересно: Как работает система распределения тормозного усилия EBD

    Таким образом можно передавать значительное усилие и делать это максимально точно. Но и цена устройства возрастает.

    Схема

    Электросхема ЭУР включает в себя блок управления, разъём с фазовыми контактами электродвигателя, два разъёма датчиков момента и положения, кабель питания, соединённый с основным монтажным блоком автомобиля, интерфейсный разъём для связи с контроллерами прочих систем и приборной панели.

    Входными сигналами выступают:

    • датчик скорости автомобиля;
    • датчик направления поворота руля;
    • тензометрический датчик момента на рулевой колонке;
    • датчик скорости вращения рулевого вала там, где эта информация используется;
    • двунаправленный сигнал диагностики;
    • сигнал тахометра;

    Выход блока работает непосредственно на фазовые обмотки двигателя, обычно асинхронного. Питание поступает по двум контактам, от замка зажигания и от клеммы аккумулятора, через установленный в монтажном блоке мощный предохранитель.

    Отдельная стабилизированная цепь питания датчиков формируется в блоке управления.

    Основные неисправности электроусилителя руля

    Неполадки могут быть чисто механическими или электрическими. Блок управления при каждом включении проводит самодиагностику и при обнаружении отказов выдаёт сигнал на включение контрольной лампы, фиксируя один из многочисленных кодов ошибки, который можно считывать диагностическим прибором.

    Для снижения вероятности полного отказа многие функции продублированы.

    Наиболее частыми причинами неисправности могут стать:

    • отказы датчиков ЭУР;
    • неполадки силового электродвигателя;
    • износ, люфты и подклинивания в системе редуктора и непосредственного привода рулевой рейки из-за ударных нагрузок и вибраций;
    • сбои и ошибки в программном обеспечении ЭУР;
    • нарушение калибровок датчиков;
    • нарушение питания ЭУР, перегорание предохранителя, окисление и механическое разрушение проводки и контактов.

    Ремонт ЭУР требует квалифицированного вмешательства и вряд ли возможен своими силами.

    Потребуется электронное оборудование и заводская технологическая документация, вопросы безопасности заставляют производителей максимально ограничивать возможность постороннего доступа.

    Преимущества и недостатки устройства

    Для бюджетных исполнений основным преимуществом выглядят низкая цена и малая масса электроусилителей.

    Несмотря на принципиальную сложность, в массовом производстве электронные компоненты гораздо дешевле гидравлики, а электрические сервоприводы давно стали компактными, надёжными и мощными.

    1. Отсутствие гидравлических элементов увеличивает долговременную надёжность, исключены утечки и не требуется гидронасос с прецизионными деталями.
    2. ЭУР экономичен, поскольку его узлы работают только тогда, когда в них есть потребность.
    3. Устройство компактно, его можно размещать прямо в салоне на рулевой колонке.
    4. Точность управления и наличие дополнительных возможностей доступны только электронике.
    5. Электромеханические узлы не требуют никакого обслуживания при эксплуатации.
    6. Легко организуется внешнее управление.

    Однако, есть и недостатки:

    1. Достаточно затратным станет увеличение мощности усилителя в применении на тяжёлых автомобилях.
    2. Приборы более чувствительны к влаге, чем тот же гидроусилитель.
    3. Информативность рулевого управления носит искусственный характер и достаточно тяжело поддаётся оптимизации во всех режимах.
    4. Электронные компоненты подвержены сбоям и влиянию помех.
    5. Низкая ремонтопригодность, обычно узлы меняются в сборе.
    6. Склонность к перегреву электродвигателя.

    Тем не менее, электропривод постепенно вытесняет гидравлику, хотя этот процесс идёт медленно, иногда вызывая появление гибридных электрогидравлических конструкций. Но будущее явно за ЭУР.

    Что такое электроусилитель руля и как он работает

    »   Что такое электроусилитель руля и как он работает

    • 9616 просмотров

    Посмотреть электроусилитель руля в каталоге «АВТОмаркет Интерком»

    Задать вопрос специалисту нашей компании

     Многие водители, часто стоят в пробках в городах, намучившись много километров по нашим дорогам и паркующихся в небольших местах прекрасно знают что значит «сидеть за рулем». Марка авто весьма важна в этом случае.
     ЭУР представляет собой определенный механизм, который состоит из червячного редуктора, датчика самого момента, электрического двигателя и блока управления в авто.
     Червячный редуктор нужен для изменения самого вращения червячного вала, который совместим с автодвигателем, во вращательное движение рулевого вала с определенным коэффициентом редукции 18,33. Датчик момента создает электрический сигнал как нужно приложенному моменту на вал руля — по величине, по направлению. Все дело в том, что в самом электродвигателе, который изменяет электроэнергию в механическую, что, как правило, уменьшает действие на руль. Электроусилитель руля воспринимает сигналы от датчиков: момента, скорости автомобиля, числа оборотов коленчатого вала двигателя, положения ключа в замке зажигания, положения ротора электродвигателя. Затем воспринимает их и дает сигнал на обмотки статора, вращающих электродвигатель. Действие сигналов датчика момента и скорости автомобиля здесь участвуют. При повышении скорости это обеспечивает правильное уменьшение компенсирующего момента, результатом становится что руль становится значимее. Кроме того, блок управления постоянно контролирует сигналы, от самой бортовой системы. При проблемах, неполадках в электрической системе он отключает электроусилитель руля и выдает сигнал на световой индикатор отказа. При этом рулевое управление работает в обычном режиме.
     УСТАНОВКА ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ:

      при монтаже ЭУР никаких сложностей не должно возникнуть. Только отключите массу в авто. Весь процесс установки будет самом салоне. Проведите замену карданного вала в рулевой колонке и сделайте нужные отверстия. После выполнения этого останется соединить кабель электропитания с предохранителем, а также провода датчика числа оборотов коленчатого вала двигателя и датчика скорости. Используйте кожух, который идет в комплекте.
     Специалисты компании «АВТОмаркет Интерком» настоятельно рекомендуют использовать инструкцию, по времени у них на установку уходит около 2х часов.

    ИЗМЕНЕНИЯ В КОНСТРУКЦИИ: 
    наверно, это появление дополнительного узла, который будет находиться в самом салоне автомобиля. Никаких перемен не будет, так как весь рулевой механизм не изменяется. Поэтому нечего бояться. Стоит отметить, что на машины, оборудованные ЭУРУ, действует гарантия от производителя ВАЗ. Как сообщают в пресс-службе завода, электроусилитель скоро будет и в модели «Нива». Но, несмотря на это, проблем с прохождением ТО у водителей с ЭУРУ до настоящего времени не было.
     РАБОТА ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ: когда вы паркуете автомобиль, руль вращайте легко. Теперь любые маневры на дороге — это уже просто. Основным различием электромеханического усилителя руля является то, что компенсирующий момент изменяется в зависимости от того, на какой скорости движется автомобиль. Другими словами, со скоростью действие на руль увеличивается, создавая таким образом хорошую обратную связь. Электродвигатель включается автоматом, как только усилие на валу руля превысит заданное значение. Стоит отметить, снижение нагрузки на генератор автомобиля, и меньший расход топлива.
     Многие водители задаются вопросом, что произойдет, если электроусилитель сломается? Специалисты компании «АВТОмаркет Интерком» уверяют, что ничего страшного не будет. Вы будете продолжать свое путешествие. Просто при этом лишь немного увеличится усилие на руль автомобиля.
     При правильной работе ЭУР слышно небольшой звук от электродвигателя — поставьте музыку громче.
     Электроусилитель руля можно заказать с доставкой в любую точку России через интернет магазин на нашем сайте. Цены на электроусилители и их наличие можно посмотреть на нашем сайте или задать вопрос через услугу Экспресс-service.

    устройство и принцип работы, неисправности и ремонт ЭУР

    Детально разберем устройство электроусилителя руля (ЭУР), как наиболее продвинутого представителя рулевой системы автомобиля. Выясним чем отличается гидроусилитель от электроусилителя и раскроем перспективу развития этих рулевых помощников водителя.

    Принцип действия ЭУР

    Электрический узел, чья задача – облегчить вращение рулевого колеса, состоит из следующих элементов:

    • электродвигатель асинхронного типа;
    • механический привод, соединяющий его с рулевым механизмом авто;
    • собственный блок управления с датчиками.

    В малолитражках, где требуется небольшое усилие для поворота колес, блок ЭУР небольших размеров устанавливается под приборной панелью. В автомобилях среднего класса электроусилитель руля под торпедо уже не поместится, а потому выносится в подкапотное пространство. В обоих случаях привод электродвигателя связан с валом рулевой колонки.

    При управлении легковыми автомобилями больших размеров и тяжелыми внедорожниками нужно развивать большее усилие, чтобы поворачивать колеса. Поэтому в них задействован привод ЭУР, работающий напрямую с рулевой рейкой. Независимо от места расположения электродвигателя и его подключения к механизму, принцип работы электроусилителя руля остается неизменным. Он заключается в автоматическом включении электропривода и передаче дополнительного усилия на механизм при повороте водителем рулевого колеса. Величина крутящего момента, создаваемого усилителем, зависит от трех параметров:

    • Угла поворота. Он измеряется датчиком, встроенным в рулевую колонку.
    • Усилия на руле. Определяется специальным датчиком в виде скручивающегося торсиона, имеющего механическую связь с валом. Чем сильнее скручивается торсион, тем большее усилие развивает двигатель.
    • Скорости движения. Эта информация поступает от контроллера, а он ее берет от датчика скорости.

    Основываясь на этих показаниях, электронный блок управляет электроприводом в соответствии с ситуацией. При малой скорости движения, сильном скручивании торсиона и большом угле поворота (режим парковки или разворота) агрегат усилителя выдает максимальную мощность. Во время движения по прямой особой помощи водителю не требуется, потому ЭУР подключается минимально.

    Описание ЭУР

    Конструкция устройства

    ЭУР использует небольшой электродвигатель. Он создает дополнительное усилие на рулевом валу при повороте. Благодаря этому, удалось уменьшить размеры рулевых колес в автомобилях. Первыми такую новинку оценили по достоинству водители грузовиков, сегодня она есть на почти любом легковом автомобиле.

    Сама система состоит из нескольких основных элементов:

    • электромотор бесщеточного типа;
    • датчики угла поворота руля;
    • крутящий момент;
    • управляющий блок;
    • сервопривод.

    Именно они являются основными элементами, которые входят в электроусилитель руля. Но сама конструкция несколько шире и о ней будет рассказано ниже, сразу после функций, а также плюсов и минусов системы.

    Функции, плюсы и минусы

    Установка устройства в ВАЗ 2110

    Конкурентом данной системы является гидроусилитель и электрогидроусилитель. Разница между ЭУР и ГУР: если ЭУР поломался — ничего страшного не произойдет, но вот при поломке ГУР нужно снять ремень, а в некоторыx авто это невозможно сделать. Но если проеxать без масла, насос придется заменить.

    ГУР и ЭУР они имеют явные минусы. Так, нельзя держать колеса в крайнем положении больше 5 секунд, иначе перегрев. А еще требуется периодическое обслуживание. Ну, и наконец на высоких скоростях информативность руля снижается.

    А вот электромеханический усилитель, он же ЭУР и ЭМУР, обладает такими плюсами, как:

    • надежность;
    • экономичность;
    • компактность;
    • изменение усилия в зависимости от условий движения.

    Основным минусом является то, что он практически не поддается замене отдельных узлов. При их полном выходе из строя, придется менять всю систему, а это достаточно дорого.

    Что касается функций, то она, по сути, одна – облегчить управление автомобилем, взяв на себя часть необходимого усилия. С таким устройством автомобиль становится значительно более послушным даже в сложных условиях. Подробнее об устройстве вы узнаете в видео ниже (автор ролика — Продажа авто АВТОСАЛОН Первый Видео АвтоРынок).

    Конструкция и принцип работы

    На машинах разного типа электроусилитель рулевого управления может устанавливаться в различных местах.

    Так, на небольших автомобилях, которым не требуется особо сильного воздействия, система ставится непосредственно в рулевую колонку. Устройство размещается прямо в салоне под колесом управления, там же и все датчики. Такое положение защищает электрический усилитель руля от грязи и других воздействий.

    На машинах среднего класса система располагается на рулевой рейке. Усилие же передается через шестерню. Такая система несколько менее надежна, но широко распространена.

    Внедорожники и микроавтобусы же требуют установки системы на параллельноосевой конструкции. При этом передача усилия от электродвигателя осуществляется при помощи зубчатоременной передачи, а также механизма из винта и гайки на циркулирующих шариках. При этом ремнем вращается гайка, та передает усилие шарики, от которых оно переходит рулевой рейке.

    Основной принцип работы электроусилителя руля – передача дополнительного воздействия с целью облегчения управления автомобилем.

    1. Устройство для небольших машин

    2. Конструкция для среднего класса авто

    3. Конструкция на автобусах и внедорожниках

    Схемы рулевого управления

    Существует 3 схемы установки электроусилителя. В независимости от схемы общая конструкция электромеханического усилителя состоит из электродвигателя, механической передачи, двух датчиков и двух шестерней или параллельного привода.

    1. ЭУР устанавливается на рулевую колонку. Это самый компактный вариант, при котором для поворота руля не требуется больших усилий. Сам электромотор и механическая передача помещаются под рулевым колесом. Огромным плюсом является нахождение в салоне, а не под капотом, тут устройство защищено от пыли и грязи, а это в свою очередь продлевает срок службы. Так же в случае выхода из строя устройства, Вам будет легко разобраться в принципе установки и поменять его своими руками, что сэкономит деньги. Данный вид крепления усилителя используют преимущественно на малом классе авто.
    2. Установка на рулевую рейку. Так устанавливают усилитель преимущественно на микроавтобусы и внедорожники. Здесь требуется уже больше усилия, которое передается через шестерню. Ведь чем больше автомобиль, тем больше он весит и тем большее усилие нужно для поворота.
    3. Устанавка на шариковинтовой механизм, где через ременную передачу усилие от электродвигателя передается на рейку. Данный способ обеспечивает наибольшее усилие электродвигателя при повороте. Так устанавливают электроусилитель руля на тягачи и автобусы.

    Какой бы не был механизм установки электроусилителя руля, бывают сбои в блоке управление, при выходе из строя, он не блокирует поворот руля. И автомобиль можно спокойно отогнать в сервис, где его поменяют или отрегулируют.

    Блок управления на основе всех этих данных рассчитывает необходимую величину и полярность подаваемого на электродвигатель напряжения. Электродвигатель в свою очередь посредством механической шестерёнчатой передачи (сервомеханизма) создает дополнительное усилие, облегчающее управление передними колесами. Это усилие может прикладываться как к рулевому валу, так и непосредственно к рулевой рейке. Конкретное устройство ЭУР также во многом зависит от класса машины.

    В автомобилях малого класса, где не требуется прикладывать большие усилия к рулевому колесу, оно имеет небольшие размеры и устанавливается непосредственно на рулевую колонку. При этом, находясь практически в салоне авто, оно защищено от пыли, грязи и влаги, что положительно сказывается на сроке службы этого устройства.

    В авто среднего класса используется другое размещение – непосредственно на рулевой рейке, на которую воздействует шестерёнка, создавая дополнительное вспомогательное усилие.

    Автомобили класса микроавтобусов и внедорожников из-за своего большого веса нуждаются в значительном дополнительном усилии. Поэтому их устройство несколько иное. В основном этом параллельноосевая конструкция, использующая зубчато-ременную передачу и механизм «винт-гайка на циркулирующих шариках». И, конечно, в случае поломки ЭУР управляемость автомобилем сохранится. Только делать это будет значительно тяжелее.

    Принцип действия ЭУР

    Если не углубляться в теорию, то принцип действия ЭУР такой же, как и у гидроусилителя. Разница только в том, что главные элементы устройства — электронные составляющие (двигатель и блок управления). Давайте вспомним, как работаетклассический механизм.

    Устройство собирает информацию с датчиков, которые упоминались выше, и передает информацию к ЭБУ. На базе полученных данных устройство принимает решение об уровне давления масла в главном цилиндре. При этом подается команда на открытие или закрытие клапана.

    При движении на низких скоростях клапан открыт полностью, что гарантирует легкость вращения рулевого колеса. По меренабора скорости клапан постепенно закрывает проем и снижает давление. Как следствие, руль становится тяжелее и гарантирует водителю комфорт в управлении. Как действие происходит в электроусилителе? Здесь алгоритм такой:

    • При повороте рулевого колеса торсион закручивается. Мощность усилия, приложенного к рулевому колесу, характеризуется по расположениям элементов датчиков;
    • После измерения параметр передается к ЭБУ;
    • Еще один датчик фиксирует угол поворота рулевого колеса и передает данные к ЭБУ. Сюда же поступает информация о скорости транспортного средства и частоте вращения вала;
    • Электронный блок делает нужные расчеты и передает требуемый уровень напряжения и полярности на мотор;
    • С помощью сервопривода происходит вращение вала рулевого колеса.

    Плюсы и минусы системы ЭУР

    Электроусилители при работе развивают слабый крутящий момент по сравнению с тем, как работает усилитель гидравлический. Из-за этого их применяют только на легковых авто, грузовые по-прежнему оснащаются гидравликой. Это единственный существенный недостаток систем ЭУР среди множества достоинств:

    • Благодаря электроприводу такие усилители довольно надежны и практически не нуждаются в обслуживании.
    • Простота. Нет никаких ремней, насосов и гидравлических жидкостей.
    • Снижение расхода бензина до 200 грамм на 100 км по сравнению с усилением от ГУР, поскольку ЭУР не отнимает энергию силового агрегата через ременную передачу.
    • Возможность менять настройки и величину усиления в разных режимах езды.

    К плюсам электроусилителей можно прибавить и компактность, потому что все элементы размещены в одном блоке. Но и в случае поломки менять придется весь блок, что обойдется недешево.

    Основные неисправности и способы их устранения своими руками

    Извлеченная из автомобиля система

    Какой бы ни была конструкция в вашем случае, даже если система выходит из строя, вы сохраняете управления. Ведь сохраняется прямая связь между рулевым валом и рейкой. Это обязательно требование безопасности. Поэтому, даже если поломка произойдет посреди движения, это не грозит вам неминуемой аварией.

    Но все же, если не работает электроусилитель руля, то это серьезная проблема. Ведь управление автомобилем сразу же станет намного более сложным для вас. Основные неисправности приведем на примере отечественного автомобиля Лада Калина.

    О проблеме вам будет сигнализировать желтый значок на панели приборов, изображающий руль с восклицательным знаком. Но его наличие не означает, что вы не можете ехать, просто управлять придется без участия электроусилителя.

    Устройство под панелью

    Причина может крыться в самом ЭУР. В этом случае, при зажигании система не проходит через автоконтроль и отключается, чтобы не мешать водителю. Как уже говорилось выше, заменять отдельные узлы практически невозможно и лучше не копаться в устройстве самому. Если ваш автомобиль на гарантии, обратитесь к производителю за заменой ЭУР. В любом случае, ремонт электроусилителя руля будет дорогим, ведь может потребовать ремонт рулевой рейки и другие работы.

    Отключение ЭУР также может быть вызвано поломкой датчика скорости. Дело в том, что работы усилителя тесно зависит от того, на какой скорости вы движетесь. Чем быстрее машина, тем меньше усилия дает прибор, дабы вы могли лучше сам контролировать руль. Максимальное же давние идет, когда движение осуществляется на небольшой скорости или машина вообще стоит.

    Из-за поломки датчика ЭУР будет отключаться автоматически, так как не получает его данных. Для исправления сложившейся ситуации, вам необходимо заменить сам датчик скорости.

    Если ЭУР гудит, то это может быть признаком неправильно поставленного картера – корпуса (поддона) двигателя. В этом случае вибрация с него будет идти на усилитель и тот начнет гудеть. А значит, ремонт ЭУР будет заключаться в исправлении положения картера.

    Режимы работы

    Теперь по поводу режимов работы. Дело в том, что при разных условиях движения необходимо создание конкретного усилия. Также некоторые из режимов направлены на повышение комфортабельности.

    Основными из режимов работы ЭУР можно отметить:

    • Парковка;
    • Движение на высокой скорости;
    • Подруливание;
    • Возврат колес в среднее положение.

    Парковка автомобиля отличается надобностью поворота колес на большие углы, при этом с минимальной скоростью движения, а то и вовсе стоя на месте. Поэтому усилие на руле при парковке – значительное. Чтобы компенсировать ЭУР начинает работать в условиях создания максимального усилия.

    А вот при движении на высокой скорости для обеспечения хорошей информативности, чтобы водитель не потерял чувства дороги, при маневрах ЭУР практически не задействуется или же создает малые усилия.

    Интересным является режим подруливания. Условия движения авто могут быть самыми разными – дорога со скосом в одну сторону, воздействие сторонних факторов (боковой ветер, разное давление в колесах). Все они приводят к тому, что авто «уводит» в какую-либо из сторон. Режим же подруливания обеспечивает прямолинейное движение авто, причем делает ЭУР это без какого-либо участия со стороны водителя.

    Существует и режим возврата колес в среднее положение, когда снижается усилие на рулевом колесе. Это происходит при завершении поворота, когда водитель «отпускает руль», блок управления по средствам датчиков рассчитывает необходимый момент и возвращает колеса в среднее положение за счет электроусилителя.

    Описанные режимы работы в ЭУР включаются автоматически (благодаря информации от дополнительных датчиков). Но этот усилитель также позволяет водителю устанавливать свои определенные режимы – «Спорт», «Норма», «Комфорт».

    Разница между режимами сводится к изменению реакции ЭУР на условия движения. К примеру, в режиме «Спорт» обеспечивается большая информативность (руль более «тяжелый»), а при «Комфорте» создает больше усилия, обеспечивая удобство управления авто. «Норма» же является средним положением, при котором, на малых скоростях ЭУР работает по максимуму, а на высоких – создает минимальное усилие.

    ЭКСПЛУАТАЦИЯ В ГОРОДСКОМ РЕЖИМЕ

    Когда водитель большую часть времени ездит в городе, будет удобнее, если после поворота руль самостоятельно будет возвращаться в прямое положение. Так называемый активный возврат колес значительно упрощает вождение при интенсивном маневрировании. Если же предстоит длительное движение по прямой, то здесь поможет функция стабилизации. Она может автоматически поддерживать колеса в прямом положении – это актуально при неправильном развале-схождении колес или боковом ветре.

    Нередко в электрических усилителях, специально созданных для переднеприводных автомобилей, предусмотрена программа, которая компенсирует увод машины, если были установлены приводные валы разной длины. В современных машинах электрика вовсе работает независимо от водителя – сама подруливает и возвращает колеса, помогает правильно парковаться. 

    Поломка электроусилителя

    При поломке срабатывает сигнал ошибки, лампочка, которая оповещает водителя что, что-то не так. Это может быть сигнал о неисправности или предупреждение систем защиты. При долгом удержании руля в крайних положениях, нагревается обмотка, и защита отключает электроусилитель, во избежание поломки. Этим грешат водители любящие парковаться в неположенном месте и выворачивать руль в крайнее положение, дабы их авто не смогли эвакуировать.

    Так же частой причиной отказа служит выход из строя датчика скорости. Тут поможет лишь полная замена его на новый.

    В некоторых случаях стоит выполнить калибровку электроусилителя руля:

    • развал-схождение;
    • переход на новые диски;
    • замена запчастей ЭУР либо самого ЭУР.

    Настройка позволит выровнять руль в нулевом положении, без отклонений в стороны.

    Основные режимы

    Электроусилитель руля имеет два основных режима. Они характеризуются скоростью движения автомобиля. В первом режиме при движении на малой скорости, например, во время парковки, когда необходима большая маневренность и руль приходится выворачивать до крайних положений то влево, то вправо, ЭУР прикладывает максимальное усилие к рулевому механизму, обеспечивая «легких руль». В этом режиме вращать рулевое колесо можно одним пальцем.

    Напротив, при движении на больших скоростях руль становится «жестким», создавая эффект возврата колес в среднее положение. Это сделано в целях повышения безопасности движения.

    Также есть режимы удержания автомобиля на дороге при сильном боковом ветре, при движении на колесах, имеющую разную степень накачки. Эти режимы достигаются благодаря специальным настройкам блока управления. На автомобилях бизнес и премиум класса наличие ЭУР позволяет реализовать опцию автоматической парковки.

    Функции и назначение

    Общий вид ЭУР

    Аббревиатура EPS (Electric Power Steering) переводится как «электрический усилитель руля», который является альтернативой гидроусилителю. Главное предназначение ЭУР – снижение усилия, прилагаемого водителем на рулевое колесо в процессе управления автомобилем.

    К основным преимуществам электроусилителя в сравнении с гидроусилителем можно отнести:

    • высокую надежность за счет отсутствия гидравлики: исключается вероятность появления утечек и других неисправностей, характерных для ГУР;
    • более высокую точность и удобство регулирования рулевого управления;
    • экономию топлива за счет того, что электроусилитель работает только во время поворота руля.

    Разновидностью ЭУР является система адаптивного электроусилителя, работающая совместно с системой курсовой устойчивости. Она дает важные преимущества с точки зрения безопасности: корректирует углы поворота колес, повышая устойчивость автомобиля, а также компенсирует недостаточную или избыточную поворачиваемость автомобиля.

    Электроусилитель руля — уникальный механизм, который решил ряд проблем гидроусилителя и открыл новые возможности для производителей. В частности, появление ЭУР дало возможность создать группу вспомогательных систем:

    • Помощи движения по полосе;
    • Автоматической парковки;
    • Курсовой устойчивости.

    Для чего нужен ЭУР, и как он работает

    Мода на оснащение автомобилей различной электроникой не обошла стороной и рулевое управление. Таким образом появился ЭРУ, который во многом обгоняет гидроусилитель по уровню безопасности, точности в управлении, бюджетности и удобству.

    Принцип работы

    Вся система включает в себя следящий привод, электродвижок, датчики момента и угла поворота руля, блок управления. В качестве опции может устанавливаться и датчик скорости поворота руля. В зависимости от конкретного типа авто, строение следящего привода может быть разным, но об этом расскажем чуть позже. Электродвигатель устанавливается современный, бесщеточный. Датчик момента являет собой базу всей системы. В рулевой вал монтируется торсион. Компоненты датчика ставятся на концах вала. Принцип его действия также может быть разнообразным.

    Во время поворота руля происходит закручивание торсионного вала. И чем больше усиление, тем сильнее затягивается торсион. Вся эта информация передается через датчик крутящего момента в блок управления. Последний считывает и анализирует данные, сравнивает их с данными других датчиков и рассчитывает усилие, которое нужно приложить, дабы помочь водителю развернуть колеса. Электродвигатель получает команду и начинает действовать либо на рулевую рейку, либо на вал рулевой колонки.

    Строение конструкции

    Вариантов строения электроусилителя много, поэтому для наглядности рассмотрим продукцию лидера в этом производстве, в лице компании ZF — электроусилитель марки Servolectric. ЭУР подбирается и «ставится» с учетом конкретного типа автомобиля. На миниатюрных легковушках электроусилитель ставится на рулевой вал, среди авто второго класса передача вспомогательного усиления происходит через установленную шестерню, а в случае с легкими коммерческими автомобилями и внедорожниками отмечается использование параллельноосевой конструкции.

    Так как легковым автомобилям большое воздействие от ЭУРа не требуется, следящий привод и электродвижок на такие машины устанавливаются настолько миниатюрные, что все оборудование без проблем помещается под рулем в самом салоне авто. Вместе с этим, там же размещаются и все датчики. Такое расположение очень удачно даже потому, что вся конструкция качественно оберегается от воздействия высоких температур и загрязнения.

    Среднеразмерные авто оснащаются электроусилителем с парой шестерней. Через одну из них на рейку поступает усиление от руля, а через вторую дополнительное усиление от электрического мотора.

    Дабы создать большее усиление, используется параллельноосевая конструкция. Здесь, для придания линейного движения ролевой рейке задействуется зубчатоременчатый привод и специальный механизм.

    Вне зависимости от того, какой принцип конструкции использовался, в случае неисправности водитель сможет и дальше безопасно перемещаться на своем автомобиле, благодаря присутствию прямого механического контакта между колесом и рулем.

    Возможности и сильные стороны

    Основная сильная сторона электроусилитея в сравнении с ГУРом заключается в надежности и экономичности первого. Такая конструкция не отнимает энергию у двигателя, и только это позволяет экономить на топливе порядка 0,4-0,8 литров на каждые 100 км (конкретный показатель зависит от режима движения). Как следствие, падает количество вредных выбросов, от 10 до 20 г/км.

    Электроусилитель подключается только в моменты поворота руля, во время прямого движения энергии он не потребляет. Конструкция ЭУРа компактнее и занимает гораздо меньше места по сравнению с гидроусилителем, а также он не требует обслуживания.

    Работа ЭУР происходит тише и стоимость его намного ниже, но в то же время в случае его поломки ремонтные работы обойдутся дороже. Высокая стоимость обусловлена тем, что в случае неисправности недееспособные узлы нужно менять целиком.

    ЭУР можно настраивать в зависимости от вида ТС и конкретных условий движения. Водитель с помощью кнопки на панели имеет возможность отключить устройство от датчика скорости, что обеспечит «легкость» руля и, как следствие, комфортное передвижение в условиях города.

    Одну и туже модель ЭУРа можно с помощью программы настроить под разные модели авто. Электроусилитель имеет возможность возвращать руль в «ноль», а также автоматически удерживать колеса в среднем положении (например, в случае разного давления в шинах).

    Сообщение ЭУР с другими электронными системами в транспортном средстве позволяет использовать первый:

    • В качестве вспомогательного «инструмента» при парковке.
    • Для удержания транспортного средства на полосе движения.
    • Для стабилизации авто, например, в случаях резкого объезда неожиданно появившегося препятствия.

    Если вам понравилось, пожалуйста, поделитесь с друзьями!

    принцип работы, устройство и ошибки

    Как же работает электроусилителя руля автомобиля? Принцип работы электроусилителя заключается в электрическом приводе, который дает дополнительное усилие при повороте руля. При помощи этого конструктивного элемента, Вам не приходиться выворачивать руль обеими руками. Датчик измеряет крутящий момент и передает в блок управления усилителем. В зависимости от угла поворота, этот блок рассчитывает мощность, которую нужно предать в двигатель усилителя. Сам датчик расположен в подрулевом переключателе. Для обратной связи еще один датчик расположен на роторе двигателя, он так же передает информацию о частоте вращения в блок управления.

    Электроусилитель руля появился в середине девяностых годов. На момент 2016 года он стоит на половине всех машин, на планете. Столь большая популярность обусловлена рядом его характеристик и почти отсутствием недостатков. Его преимущества по сравнению с гидроусилителем заключаются в:

    • компактности;
    • точечной регулировки характеристик;
    • предоставляемом объеме информации работе;
    • надежности и экономичности;
    • малой шумности.

    К минусу можно отнести лишь его мощность, именно поэтому на тяжелом транспорте до сих пор ставят только ГУР.

    На первый взгляд такая мудреная система ни к чему, но это обеспечивает расчет усилия на электромотор во всем диапазоне поворота руля. Это усилие зависит от таких параметров как:

    1. Величина момента на руле.
    2. Скорость с которой едет автомобиль.
    3. Оборот двигателя.
    4. Угловая скорость поворота руля.

    В то время, как в ГУР дает примерно одинаковое усилие на весь диапазон.

    Схемы рулевого управления

    Существует 3 схемы установки электроусилителя. В независимости от схемы общая конструкция электромеханического усилителя состоит из электродвигателя, механической передачи, двух датчиков и двух шестерней или параллельного привода.

    1. ЭУР устанавливается на рулевую колонку. Это самый компактный вариант, при котором для поворота руля не требуется больших усилий. Сам электромотор и механическая передача помещаются под рулевым колесом. Огромным плюсом является нахождение в салоне, а не под капотом, тут устройство защищено от пыли и грязи, а это в свою очередь продлевает срок службы. Так же в случае выхода из строя устройства, Вам будет легко разобраться в принципе установки и поменять его своими руками, что сэкономит деньги. Данный вид крепления усилителя используют преимущественно на малом классе авто.
    2. Установка на рулевую рейку. Так устанавливают усилитель преимущественно на микроавтобусы и внедорожники. Здесь требуется уже больше усилия, которое передается через шестерню. Ведь чем больше автомобиль, тем больше он весит и тем большее усилие нужно для поворота.
    3. Устанавка на шариковинтовой механизм, где через ременную передачу усилие от электродвигателя передается на рейку. Данный способ обеспечивает наибольшее усилие электродвигателя при повороте. Так устанавливают электроусилитель руля на тягачи и автобусы.

    Какой бы не был механизм установки электроусилителя руля, бывают сбои в блоке управление, при выходе из строя, он не блокирует поворот руля. И автомобиль можно спокойно отогнать в сервис, где его поменяют или отрегулируют.

    Устройство и принцип работы ЭУР

    Как же работает электроусилитель руля с точки зрения безопасности? Устроен электроусилитель рулевого управления гораздо проще, нежели ГУР. У него нет никаких расходных материалов в виде жидкостей. Отсутствуют множество подвижных соединений и уплотнений (критические места для поломки). Именно поэтому сейчас идет массовый отказ от стареньких гидроусилителей. Даже отечественные производители ВАЗ перешли на эту технологию.

    Технические характеристики электроусилителя:

    • напряжения питания (номинальное) – 12 В;
    • максимальный компенсирующий момент – 35 Нм;
    • максимальный ток потребления – 50 А;
    • ток потребления (усилие на рулевом колесе приложено, выходной вал усилителя заблокирован) – не более 15 А.

    Его появление помогло автопроизводителям реализовать ряд новых функций, таких как:

    • повышение курсовой устойчивости;
    • автоматическая парковка;
    • соблюдение рядности движения.

    Основные режимы работы усилителя руля

    Как можно догадаться усилитель руля работает не все время. А лишь при повороте колес и не на высоких скоростях. Однако колеса поворачиваются при различных условиях. Соответственно и работа выполняемая двигателем разниться от условий. Современные блоки управления умеют определять в каком режиме двигается автомобиль и подстраивать крутящий момент двигателя под них.

    Режим парковки

    При парковке скорость автомобиля небольшая или отсутствует вообще, а углы поворота, на которые выворачиваем руль, большие. Информация, передающаяся с датчика угла поворота, поступает на блок управления и если скорость минимальна, а углы поворота и крутящий момент большие, то включается режим парковки. В нем максимальная нагрузка ложиться электроусилитель. Тем самым обеспечивается, так называемый “легкий руль”.

    Режим езды по городу

    Городская езда обусловлена постоянными остановками, поворотами и перестроениями. Здесь движение происходит со скоростью 40-60 км\ч. В результате происходят усилия в среднем диапазоне, блок обрабатывает информацию о скорости и угле поворота и дает сигнал на электродвигатель.

    Режим езды на трассе

    Особенность данной езды является высокие скорости и небольшой угол поворота при перестроении. Соответственно принимается решение о небольшом усилии двигателя или полном его отсутствии.

    Ведь если вовремя не убрать помощь, автомобиль при малейшем повороте руля, даже на маленький угол резко свернет, что приведет к аварии.

    Удержание среднего положения колес

    Блок управления зачастую выполняет функцию удержания среднего положения колес. Это нужно в условиях разного давления в шинах, вся информация обрабатывается и проводится коррекция. Так же при повороте руля в движении к окружной силе добавляется тяговая, которая действует на колеса и изменяет их положение. Блок управления учитывает это и регулирует положение.

    Поломка электроусилителя

    При поломке срабатывает сигнал ошибки, лампочка, которая оповещает водителя что, что-то не так. Это может быть сигнал о неисправности или предупреждение систем защиты. При долгом удержании руля в крайних положениях, нагревается обмотка, и защита отключает электроусилитель, во избежание поломки. Этим грешат водители любящие парковаться в неположенном месте и выворачивать руль в крайнее положение, дабы их авто не смогли эвакуировать.

    Так же частой причиной отказа служит выход из строя датчика скорости. Тут поможет лишь полная замена его на новый.

    В некоторых случаях стоит выполнить калибровку электроусилителя руля:

    • развал-схождение;
    • переход на новые диски;
    • замена запчастей ЭУР либо самого ЭУР.

    Настройка позволит выровнять руль в нулевом положении, без отклонений в стороны.

    Итог

    В итоге мы виде, что электроусилитель руля приходит на замену гидроусилителю. Если сначала электрический усилитель ставили только на малолитражках, то теперь они добрались до внедорожников и спорткаров. Большегрузная техника пока остается на гидроусилителе, но и тут ставят комбинированные варианты из двух усилителей. Да, маломощность мешает полностью вытеснить гидроусилитель, но все его преимущества перевешивают пару недостатков.

    Что означает евро? Бесплатный словарь

    Прямые иностранные инвестиции в марте снизились не менее чем на 206,2 млн евро по сравнению с ростом на 55,5 млн евро годом ранее. Эти показатели в нашем основном бизнес-сегменте побудили нас предложить годовому общему собранию акционеров выплатить дивиденды в размере 0,45 евро на акцию. оплачены. «Lufthansa и Germanwings увеличили свою операционную прибыль в прошлом году до 265 млн евро — рост на 240 млн евро и, таким образом, наиболее заметное улучшение прибыли в группе. Я работаю по принципу, что если бы я был сумматором, IEURO избежал бы подобных me EUR «тяжелоногий, невнимательный, шумный EUR», как IEUROd, чтобы никто не напевал что-нибудь о EURyhandbags и gladragsEURO и неся большую сеть.Легкая атлетика: Росс Мюррей (Гейтсхед, евро «1500 миллионов), Лаура Вейтман (Алнвик», евро «1500 миллионов), Ник Маккормик (Ньюкасл, евро», 5000 миллионов евро). Поблагодарив г-жу Энглхардт, Андреа Хейг, директор онкологической службы онкологического центра Велиндре, сказала: EUR [фунт стерлингов] Приятно видеть медсестер на посту и то, что они делают за такое короткое время. «EURHeEUROd имеет шанс на его лучшую форму в этом сезоне». EUREUR [фунты стерлингов] Когда ему бросили вызов, он заявил он получил от меня разрешение, но не мог вспомнить, как меня зовут ЭУР », а затем быстро ушел.У ностальгии есть свое место в евро », но она не может править. ЕВРОКроме того, выручка выросла более чем на 21% в Q210 до 646,4 млн евро и почти на 13% в HY10 до 1,2 млрд евро. Кельтский тигр все еще рычит — по крайней мере, он для самого богатого человека в Ирландии, женщины Хилари Уэстон на 7 миллиардов евро. Результаты за 2001 год показывают, что прибыль компании составила 168 миллионов евро (157,6 миллиона долларов США) при обороте (продажах) 4,51 миллиарда евро (4,23 миллиарда долларов США). — Ожидается, что подписка на облачные вычисления и доход от поддержки по МСФО будут в пределах 5 евро.05B- 5,2 млрд евро в постоянной валюте, рост на 34% -38% в постоянной валюте. .

    Какие страны используют евро

    Перейти к основному содержанию
    • О сайте
    • Языковая политика
    • Политика конфиденциальности
    • Правовая информация
    • Файлы cookie
      • Текущий язык: en
      • Болгарский
      • Испанский
      • Чешский
      • Датский
      • Немецкий
      • Эстонский
      • Греческий
      • Французский
      • Ирландский
      • Хорватский
      • Итальянский
      • латышский
      • Литовский
      • Венгерский
      • Мальтийский
      • Голландский
      • Польский
      • португальский, международный
      • Румынский
      • Словацкий
      • словенский
      • Финский
      • Шведский

    Текст запроса

    Европейский Союз

    Европа> О ЕС> Евро> Какие страны используют евро Главная Меню Поиск
    • Главная
    • О ЕС
      • Основная информация
        • Коротко о ЕС
        • Приоритеты Европейского Союза на 2019-2024 годы
        • Что ЕС делает для своих граждан
        • Гражданство ЕС
        • Страны
        • Языки ЕС
        • Символы ЕС
        • Евро
        • Бюджет ЕС
        • ЕС в цифрах
        • Европейские годы
        • История
        • Президенты ЕС
      • Учреждения, органы и агентства
        • Учреждения и органы
        • Агентства и другие органы ЕС
      • Работа для ЕС и с ЕС
        • Работа для ЕС
        • Финансирование ЕС
        • Учреждения ЕС — Государственные контракты
    • ЕС по теме
      • сельское хозяйство
    .

    евро, новости и инструменты

    Центральный банк в Европе называется Европейским центральным банком (ЕЦБ). В настоящее время 17 стран-членов ЕС приняли евро. Это вторая по популярности валюта на валютном рынке после доллара США, а также одна из основных мировых резервных валют. Другие распространенные названия евро включают Yoyo (ирландский английский), Leru (испанский) и Ege (финский).

    Введение евро
    1 января 1999 г. евро (EUR) был введен в качестве валюты счета, заменив европейскую денежную единицу по номиналу.Европейская денежная единица представляла собой теоретическую корзину валют, а не физическую валюту сама по себе. Первоначально одиннадцать стран Европейского экономического и валютного союза заменили свои валюты на евро: Австрия, Бельгия, Финляндия, Франция, Германия, Ирландия, Италия, Люксембург, Нидерланды, Португалия и Испания. Греция последовала их примеру в 2001 году, Словения в 2007 году, Мальта и Кипр в 2008 году, Словакия в 2009 году и Латвия в 2014 году.

    Использование евро за пределами ЕС
    Ряд суверенных государств, которые не являются частью Европейского Союза, с тех пор приняли евро, в том числе Княжество Андорра, Княжество Монако, Республика Сан-Марино и Ватикан.Евро также используется во многих территориях, департаментах и ​​суверенных государствах стран еврозоны, таких как Азорские острова, Балеарские острова, Канарские острова, остров Европа, Французская Гвиана, Гваделупа, Хуан-де-Нова, острова Мадейра, Мартиника, Майотта, Реюньон, Сен-Мартен, Сен-Пьер и Микелон, и это лишь некоторые из них. Евро используется в качестве торговой валюты на Кубе, в Северной Корее и Сирии, и несколько валют привязаны к нему.

    Стоимость устаревших национальных валют
    Банкноты и монеты евро начали обращаться в 2002 году, при этом старые банкноты и монеты постепенно изымались из обращения.Точные даты, когда каждая старая валюта перестала быть законным платежным средством, и их официальные фиксированные курсы показаны в таблице ниже.

    фунтов стерлингов фунтов стерлингов лир литов шведских крон
    Устаревшая (старая) валюта Преобразование из евро Вышло из употребления
    ATS Austria, Schilling 1 евро = 13.7603 ATS 28 февраля 2002 г.
    BEF Бельгия, Франк 1 евро = 40.3399 BEF 28 февраля 2002 г.
    CYP Кипр, 1 евро = 0,58527 CYP 31 января 2008 г.
    DEM Германия, Deutsche Mark 1 евро = 1.95583 DEM 28 февраля 2002 г.
    EEK Эстония, Крона 1 EUR = 15,6466 EEK 15 января 2011 г.
    ESP Испания, Песета 1 евро = 166.386 ESP 28 февраля 2002 г.
    FIM Финляндия, Маркка 1 евро = 5.94573 FIM 31 января 2008 г.
    FRF Франция, Франк 1 евро = 6.55957 FRF 17 февраля 2002 г.
    GRD Греция, Драхма 1 евро = 340,750 GRD 28 февраля 2002 г.
    IEP Ирландия, 1 евро = 0.78756 IEP 9 февраля 2002 г.
    ITL Италия, 1 EUR = 1936,27 ITL 28 февраля 2002 г.
    LTL Литва, 1 евро = 3,45280 литов 15 января 2015 г.
    LUF Люксембург, Франк 1 евро = 40,3399 LUF 28 февраля 2002 г.
    LVL Латвия, Lats 1 евро = 0.70280 LVL 15 января 2014 г.
    MTL Malta, Lira 1 евро = 0,42930 лир 31 января 2008 г.
    NLG Нидерланды, Гульден (Флорин) 1 евро = 2,20371 NLG 28 января 2008 г.
    PTE Portugal, Escudo 1 евро = 200,482 PTE 28 февраля 2002 г.
    SIT Slovenia, Tolar 1 евро = 239.640 SIT 14 января 2007 г.
    SKK Словакия, Крона 1 евро = 30,1260 17 января 2009 г.

    Конвертер валют XE поддерживает указанные выше устаревшие валюты; чтобы произвести конвертацию, введите название валюты в поле поиска. Некоторые старые валюты все еще физически конвертируемы в определенных местах. Дополнительные сведения см. На официальном сайте ЕЦБ, указанном в разделе «Соответствующие ссылки» ниже.

    Орфография и заглавные буквы
    Официальное написание денежной единицы евро — «евро» со строчной буквой «е»; однако в общепринятой отраслевой практике слово «евро» пишется с большой буквы. Многие языки имеют различное официальное написание евро, которое также может совпадать, а может и не совпадать с общеупотребительным. Кроме того, для валюты существуют различные прозвища, в том числе Ege (финский), Pavo (испанский) и Euráče (словацкий).

    Соответствующие ссылки
    Для получения дополнительной информации о евро мы рекомендуем вам перейти по ссылкам ниже, в частности, Европейский центральный банк.Эти сайты включают последние новости о евро, а также такие вопросы, как введение, правописание, законодательство и многое другое.

    .

    -eur — Викисловарь

    Этимология [править]

    со среднефранцузского -eur , со старофранцузского -eor , -или , с латинского -ator , -tor . В некотором смысле от латинского — или .

    Произношение [править]
    Суффикс [править]

    евро

    1. Используется для образования существительных агентов из глаголов.
    Производные термины [править]

    Этимология [править]

    со среднефранцузского -eur , со старофранцузского -eor , -или , с латинского -ātor , -tor .В некотором смысле от латинского — или .

    Произношение [править]
    Суффикс [править]

    -eur m ( женский -euse )

    1. Используется для образования существительных агентов из глаголов.
    См. Также [править]
    Суффикс [править]

    евро

    1. Используется для образования абстрактных существительных из прилагательных; -несс.
    Производные термины [править]
    Потомки [править]

    Этимология [править]

    Из Франции евро.

    Произношение [править]
    Суффикс [править]

    -евро м

    1. Используется для образования существительных-агентов (мужского пола) из глаголов.
    Производные термины [править]

    Среднефранцузский [править]

    Этимология [править]

    Со старофранцузского евро, евро, — или .

    Суффикс [править]

    -eur m ( женский эквивалент -euse )

    1. Используется для образования существительных агентов из глаголов.
    Производные термины [править]
    Потомки [править]

    Старофранцузский [править]

    Суффикс [править]

    евро

    1. Альтернативная форма -или (обе этимологии)
    Производные термины [править]
    .

    EUR USD |

    евро доллар

    Мы рекомендуем вам использовать комментарии, чтобы взаимодействовать с пользователями, делиться своей точкой зрения и задавать вопросы авторам и друг другу. Однако, чтобы поддерживать высокий уровень дискурса, который мы все ценим и ожидаем, помните, пожалуйста, следующие критерии:

    • Обогатить разговор
    • Оставайтесь сосредоточенными и на правильном пути. Размещайте только те материалы, которые имеют отношение к обсуждаемой теме.
    • Будьте уважительны.Даже отрицательные мнения могут быть сформулированы положительно и дипломатично.
    • Используйте стандартный стиль письма. Включите знаки препинания, прописные и строчные буквы.
    • ПРИМЕЧАНИЕ. Спам и / или рекламные сообщения и ссылки в комментариях будут удалены.
    • Избегайте ненормативной лексики, клеветы или личных нападок на автора или другого пользователя.
    • Не монополизируйте разговор. Мы ценим энтузиазм и убежденность, но также твердо верим в то, что каждому предоставляется возможность выразить свои мысли.Поэтому, помимо гражданского общения, мы ожидаем, что комментаторы будут высказывать свое мнение кратко и вдумчиво, но не так часто, чтобы другие были раздражены или обижены. Если мы получаем жалобы на людей, которые занимают тему или форум, мы оставляем за собой право заблокировать их доступ к сайту без права обращения за помощью.
    • Разрешены комментарии только на английском языке .

    Лица, виновные в рассылке спама или злоупотреблений, будут удалены с сайта, и их дальнейшая регистрация в Investing запрещена.com по усмотрению.

    .

    EUR TRY | Евро Турецкая Лира

    Мы рекомендуем вам использовать комментарии, чтобы взаимодействовать с пользователями, делиться своей точкой зрения и задавать вопросы авторам и друг другу. Однако, чтобы поддерживать высокий уровень дискурса, который мы все ценим и ожидаем, помните, пожалуйста, следующие критерии:

    • Обогатить разговор
    • Оставайтесь сосредоточенными и на правильном пути. Размещайте только те материалы, которые имеют отношение к обсуждаемой теме.
    • Будьте уважительны.Даже отрицательные мнения могут быть сформулированы положительно и дипломатично.
    • Используйте стандартный стиль письма. Включите знаки препинания, прописные и строчные буквы.
    • ПРИМЕЧАНИЕ. Спам и / или рекламные сообщения и ссылки в комментариях будут удалены.
    • Избегайте ненормативной лексики, клеветы или личных нападок на автора или другого пользователя.
    • Не монополизируйте разговор. Мы ценим энтузиазм и убежденность, но также твердо верим в то, что каждому предоставляется возможность выразить свои мысли.Поэтому, помимо гражданского общения, мы ожидаем, что комментаторы будут высказывать свое мнение кратко и вдумчиво, но не так часто, чтобы другие были раздражены или обижены. Если мы получаем жалобы на людей, которые занимают тему или форум, мы оставляем за собой право заблокировать их доступ к сайту без права обращения за помощью.
    • Разрешены комментарии только на английском языке .

    Лица, виновные в рассылке спама или злоупотреблений, будут удалены с сайта, и их дальнейшая регистрация в Investing запрещена.com по усмотрению.

    .

    назначение, принцип работы и устройство

    Появление электропривода в конструкции усилителей рулевого управления автомобилей было неизбежным. Гидравлика во многом хороша, но некоторые её недостатки были непреодолимы, да и развитие систем сильно тормозилось сложностями их сопряжения с лавинообразно внедряемыми цифровыми технологиями.

    Содержание статьи:

    Всё решилось, как только появились недорогие, компактные и надёжные датчики, электродвигатели, электронные блоки цифрового управления с достаточной памятью для размещения быстродействующих алгоритмов обработки.

    Для чего в машине электрический усилитель руля

    Обеспечение удовлетворительного усилия на рулевом колесе – это только одна сторона задачи, с которой справляются усилители руля на разных принципах построения.

    Существует несколько дополнительных функций, выполнение которых способен обеспечить именно ЭУР:

    • переменный коэффициент усиления в зависимости от скорости движения или иных условий;
    • передача водителю сигналов обратной связи по усилию на рулевом колесе;
    • исправление неверных действий водителя при помощи увеличения сопротивления повороту руля;
    • элементы автономного управления автомобилем.

    Электронный блок усилителя интегрируется в общую систему контроля над автомобилем, что обеспечивает взаимодействие с прочими узлами, регулирующими тяговое и тормозное усилия, получение сигналов от датчиков, не имеющих непосредственного отношения к рулению.

    Как устроен ЭУР

    Всё устройство подразделяется на электрическую и механическую части, связь между которыми производится через датчики и электромотор с редуктором.

    Читайте также: Что такое седан, виды и классы популярного кузова автомобиля

    В состав входят такие элементы:

    • исполнительный сервопривод, состоящий из электродвигателя и редуктора, который нужен из-за достаточно высоких оборотов вала электрического мотора;
    • блока управления, имеющего входы от датчиков, внешних устройств и выходы на силовой двигатель;
    • датчиков, вырабатывающих сигналы направления поворота руля, усилия на рулевом валу и скорости его вращения.

    Питание ЭУР получает от бортовой сети автомобиля, при отключении электроники из-за неисправности рулевой механизм продолжает работать, но уже без усиления.

    Принцип работы

    В исходном состоянии электродвигатель не работает, энергия не потребляется. Блок управления следит за сигналами датчиков и в случае обнаружения действий со стороны водителя начинает управлять электродвигателем.

    Чем сильнее закручен торсионный датчик момента на рулевой колонке, тем большее усилие создаётся со стороны сервопривода, что компенсирует отдачу от рулевой трапеции на руки водителя. Отслеживается направление поворота, скорость действий водителя и угол отклонения управляемых колёс.

    В режиме парковки, когда скорость мала, усиление должно быть максимальным, руль можно вращать с большой скоростью на значительные углы, не встречая сопротивления.

    Статья по теме: Что такое универсал и как его отличить от других кузовов автомобилей

    Однако с ростом скорости руль должен тяжелеть, с одной стороны предупреждая водителя о недопустимости резких движений, а с другой – обеспечивая важную обратную связь по усилию, позволяющую контролировать сцепление колёс с дорогой.

    ЭУР должен отслеживать возврат колёс в нейтральное положение, не всегда возможный при большом трении в механизмах. Причём эта функция работает не постоянно, в парковочных режимах возврат и переменное усиление не требуются.

    Сообщение ЭУР с другими электронными системами в транспортном средстве позволяет использовать первый:

    • В качестве вспомогательного «инструмента» при парковке.
    • Для удержания транспортного средства на полосе движения.
    • Для стабилизации авто, например, в случаях резкого объезда неожиданно появившегося препятствия.

    Если вам понравилось, пожалуйста, поделитесь с друзьями!

    принцип работы, устройство и ошибки

    Как же работает электроусилителя руля автомобиля? Принцип работы электроусилителя заключается в электрическом приводе, который дает дополнительное усилие при повороте руля. При помощи этого конструктивного элемента, Вам не приходиться выворачивать руль обеими руками. Датчик измеряет крутящий момент и передает в блок управления усилителем. В зависимости от угла поворота, этот блок рассчитывает мощность, которую нужно предать в двигатель усилителя. Сам датчик расположен в подрулевом переключателе. Для обратной связи еще один датчик расположен на роторе двигателя, он так же передает информацию о частоте вращения в блок управления.

    Электроусилитель руля появился в середине девяностых годов. На момент 2016 года он стоит на половине всех машин, на планете. Столь большая популярность обусловлена рядом его характеристик и почти отсутствием недостатков. Его преимущества по сравнению с гидроусилителем заключаются в:

    • компактности;
    • точечной регулировки характеристик;
    • предоставляемом объеме информации работе;
    • надежности и экономичности;
    • малой шумности.

    К минусу можно отнести лишь его мощность, именно поэтому на тяжелом транспорте до сих пор ставят только ГУР.

    На первый взгляд такая мудреная система ни к чему, но это обеспечивает расчет усилия на электромотор во всем диапазоне поворота руля. Это усилие зависит от таких параметров как:

    1. Величина момента на руле.
    2. Скорость с которой едет автомобиль.
    3. Оборот двигателя.
    4. Угловая скорость поворота руля.

    В то время, как в ГУР дает примерно одинаковое усилие на весь диапазон.

    Схемы рулевого управления

    Существует 3 схемы установки электроусилителя. В независимости от схемы общая конструкция электромеханического усилителя состоит из электродвигателя, механической передачи, двух датчиков и двух шестерней или параллельного привода.

    1. ЭУР устанавливается на рулевую колонку. Это самый компактный вариант, при котором для поворота руля не требуется больших усилий. Сам электромотор и механическая передача помещаются под рулевым колесом. Огромным плюсом является нахождение в салоне, а не под капотом, тут устройство защищено от пыли и грязи, а это в свою очередь продлевает срок службы. Так же в случае выхода из строя устройства, Вам будет легко разобраться в принципе установки и поменять его своими руками, что сэкономит деньги. Данный вид крепления усилителя используют преимущественно на малом классе авто.
    2. Установка на рулевую рейку. Так устанавливают усилитель преимущественно на микроавтобусы и внедорожники. Здесь требуется уже больше усилия, которое передается через шестерню. Ведь чем больше автомобиль, тем больше он весит и тем большее усилие нужно для поворота.
    3. Устанавка на шариковинтовой механизм, где через ременную передачу усилие от электродвигателя передается на рейку. Данный способ обеспечивает наибольшее усилие электродвигателя при повороте. Так устанавливают электроусилитель руля на тягачи и автобусы.

    Какой бы не был механизм установки электроусилителя руля, бывают сбои в блоке управление, при выходе из строя, он не блокирует поворот руля. И автомобиль можно спокойно отогнать в сервис, где его поменяют или отрегулируют.

    Устройство и принцип работы ЭУР

    Как же работает электроусилитель руля с точки зрения безопасности? Устроен электроусилитель рулевого управления гораздо проще, нежели ГУР. У него нет никаких расходных материалов в виде жидкостей. Отсутствуют множество подвижных соединений и уплотнений (критические места для поломки). Именно поэтому сейчас идет массовый отказ от стареньких гидроусилителей. Даже отечественные производители ВАЗ перешли на эту технологию.

    Технические характеристики электроусилителя:

    • напряжения питания (номинальное) – 12 В;
    • максимальный компенсирующий момент – 35 Нм;
    • максимальный ток потребления – 50 А;
    • ток потребления (усилие на рулевом колесе приложено, выходной вал усилителя заблокирован) – не более 15 А.

    Его появление помогло автопроизводителям реализовать ряд новых функций, таких как:

    • повышение курсовой устойчивости;
    • автоматическая парковка;
    • соблюдение рядности движения.

    Основные режимы работы усилителя руля

    Как можно догадаться усилитель руля работает не все время. А лишь при повороте колес и не на высоких скоростях. Однако колеса поворачиваются при различных условиях. Соответственно и работа выполняемая двигателем разниться от условий. Современные блоки управления умеют определять в каком режиме двигается автомобиль и подстраивать крутящий момент двигателя под них.

    Режим парковки

    При парковке скорость автомобиля небольшая или отсутствует вообще, а углы поворота, на которые выворачиваем руль, большие. Информация, передающаяся с датчика угла поворота, поступает на блок управления и если скорость минимальна, а углы поворота и крутящий момент большие, то включается режим парковки. В нем максимальная нагрузка ложиться электроусилитель. Тем самым обеспечивается, так называемый “легкий руль”.

    Режим езды по городу

    Городская езда обусловлена постоянными остановками, поворотами и перестроениями. Здесь движение происходит со скоростью 40-60 км\ч. В результате происходят усилия в среднем диапазоне, блок обрабатывает информацию о скорости и угле поворота и дает сигнал на электродвигатель.

    Режим езды на трассе

    Особенность данной езды является высокие скорости и небольшой угол поворота при перестроении. Соответственно принимается решение о небольшом усилии двигателя или полном его отсутствии.

    Ведь если вовремя не убрать помощь, автомобиль при малейшем повороте руля, даже на маленький угол резко свернет, что приведет к аварии.

    Удержание среднего положения колес

    Блок управления зачастую выполняет функцию удержания среднего положения колес. Это нужно в условиях разного давления в шинах, вся информация обрабатывается и проводится коррекция. Так же при повороте руля в движении к окружной силе добавляется тяговая, которая действует на колеса и изменяет их положение. Блок управления учитывает это и регулирует положение.

    Поломка электроусилителя

    При поломке срабатывает сигнал ошибки, лампочка, которая оповещает водителя что, что-то не так. Это может быть сигнал о неисправности или предупреждение систем защиты. При долгом удержании руля в крайних положениях, нагревается обмотка, и защита отключает электроусилитель, во избежание поломки. Этим грешат водители любящие парковаться в неположенном месте и выворачивать руль в крайнее положение, дабы их авто не смогли эвакуировать.

    Так же частой причиной отказа служит выход из строя датчика скорости. Тут поможет лишь полная замена его на новый.

    В некоторых случаях стоит выполнить калибровку электроусилителя руля:

    • развал-схождение;
    • переход на новые диски;
    • замена запчастей ЭУР либо самого ЭУР.

    Настройка позволит выровнять руль в нулевом положении, без отклонений в стороны.

    Итог

    В итоге мы виде, что электроусилитель руля приходит на замену гидроусилителю. Если сначала электрический усилитель ставили только на малолитражках, то теперь они добрались до внедорожников и спорткаров. Большегрузная техника пока остается на гидроусилителе, но и тут ставят комбинированные варианты из двух усилителей. Да, маломощность мешает полностью вытеснить гидроусилитель, но все его преимущества перевешивают пару недостатков.

    Что означает евро? Бесплатный словарь

    Прямые иностранные инвестиции в марте снизились не менее чем на 206,2 млн евро по сравнению с ростом на 55,5 млн евро годом ранее. Эти показатели в нашем основном бизнес-сегменте побудили нас предложить годовому общему собранию акционеров выплатить дивиденды в размере 0,45 евро на акцию. оплачены. «Lufthansa и Germanwings увеличили свою операционную прибыль в прошлом году до 265 млн евро — рост на 240 млн евро и, таким образом, наиболее заметное улучшение прибыли в группе. Я работаю по принципу, что если бы я был сумматором, IEURO избежал бы подобных me EUR «тяжелоногий, невнимательный, шумный EUR», как IEUROd, чтобы никто не напевал что-нибудь о EURyhandbags и gladragsEURO и неся большую сеть.Легкая атлетика: Росс Мюррей (Гейтсхед, евро «1500 миллионов), Лаура Вейтман (Алнвик», евро «1500 миллионов), Ник Маккормик (Ньюкасл, евро», 5000 миллионов евро). Поблагодарив г-жу Энглхардт, Андреа Хейг, директор онкологической службы онкологического центра Велиндре, сказала: EUR [фунт стерлингов] Приятно видеть медсестер на посту и то, что они делают за такое короткое время. «EURHeEUROd имеет шанс на его лучшую форму в этом сезоне». EUREUR [фунты стерлингов] Когда ему бросили вызов, он заявил он получил от меня разрешение, но не мог вспомнить, как меня зовут ЭУР », а затем быстро ушел.У ностальгии есть свое место в евро », но она не может править. ЕВРОКроме того, выручка выросла более чем на 21% в Q210 до 646,4 млн евро и почти на 13% в HY10 до 1,2 млрд евро. Кельтский тигр все еще рычит — по крайней мере, он для самого богатого человека в Ирландии, женщины Хилари Уэстон на 7 миллиардов евро. Результаты за 2001 год показывают, что прибыль компании составила 168 миллионов евро (157,6 миллиона долларов США) при обороте (продажах) 4,51 миллиарда евро (4,23 миллиарда долларов США). — Ожидается, что подписка на облачные вычисления и доход от поддержки по МСФО будут в пределах 5 евро.05B- 5,2 млрд евро в постоянной валюте, рост на 34% -38% в постоянной валюте. .

    Какие страны используют евро

    Перейти к основному содержанию
    • О сайте
    • Языковая политика
    • Политика конфиденциальности
    • Правовая информация
    • Файлы cookie
      • Текущий язык: en
      • Болгарский
      • Испанский
      • Чешский
      • Датский
      • Немецкий
      • Эстонский
      • Греческий
      • Французский
      • Ирландский
      • Хорватский
      • Итальянский
      • латышский
      • Литовский
      • Венгерский
      • Мальтийский
      • Голландский
      • Польский
      • португальский, международный
      • Румынский
      • Словацкий
      • словенский
      • Финский
      • Шведский

    Текст запроса

    Европейский Союз

    Европа> О ЕС> Евро> Какие страны используют евро Главная Меню Поиск
    • Главная
    • О ЕС
      • Основная информация
        • Коротко о ЕС
        • Приоритеты Европейского Союза на 2019-2024 годы
        • Что ЕС делает для своих граждан
        • Гражданство ЕС
        • Страны
        • Языки ЕС
        • Символы ЕС
        • Евро
        • Бюджет ЕС
        • ЕС в цифрах
        • Европейские годы
        • История
        • Президенты ЕС
      • Учреждения, органы и агентства
        • Учреждения и органы
        • Агентства и другие органы ЕС
      • Работа для ЕС и с ЕС
        • Работа для ЕС
        • Финансирование ЕС
        • Учреждения ЕС — Государственные контракты
    • ЕС по теме
      • сельское хозяйство
    .

    евро, новости и инструменты

    Центральный банк в Европе называется Европейским центральным банком (ЕЦБ). В настоящее время 17 стран-членов ЕС приняли евро. Это вторая по популярности валюта на валютном рынке после доллара США, а также одна из основных мировых резервных валют. Другие распространенные названия евро включают Yoyo (ирландский английский), Leru (испанский) и Ege (финский).

    Введение евро
    1 января 1999 г. евро (EUR) был введен в качестве валюты счета, заменив европейскую денежную единицу по номиналу.Европейская денежная единица представляла собой теоретическую корзину валют, а не физическую валюту сама по себе. Первоначально одиннадцать стран Европейского экономического и валютного союза заменили свои валюты на евро: Австрия, Бельгия, Финляндия, Франция, Германия, Ирландия, Италия, Люксембург, Нидерланды, Португалия и Испания. Греция последовала их примеру в 2001 году, Словения в 2007 году, Мальта и Кипр в 2008 году, Словакия в 2009 году и Латвия в 2014 году.

    Использование евро за пределами ЕС
    Ряд суверенных государств, которые не являются частью Европейского Союза, с тех пор приняли евро, в том числе Княжество Андорра, Княжество Монако, Республика Сан-Марино и Ватикан.Евро также используется во многих территориях, департаментах и ​​суверенных государствах стран еврозоны, таких как Азорские острова, Балеарские острова, Канарские острова, остров Европа, Французская Гвиана, Гваделупа, Хуан-де-Нова, острова Мадейра, Мартиника, Майотта, Реюньон, Сен-Мартен, Сен-Пьер и Микелон, и это лишь некоторые из них. Евро используется в качестве торговой валюты на Кубе, в Северной Корее и Сирии, и несколько валют привязаны к нему.

    Стоимость устаревших национальных валют
    Банкноты и монеты евро начали обращаться в 2002 году, при этом старые банкноты и монеты постепенно изымались из обращения.Точные даты, когда каждая старая валюта перестала быть законным платежным средством, и их официальные фиксированные курсы показаны в таблице ниже.

    фунтов стерлингов фунтов стерлингов лир литов шведских крон
    Устаревшая (старая) валюта Преобразование из евро Вышло из употребления
    ATS Austria, Schilling 1 евро = 13.7603 ATS 28 февраля 2002 г.
    BEF Бельгия, Франк 1 евро = 40.3399 BEF 28 февраля 2002 г.
    CYP Кипр, 1 евро = 0,58527 CYP 31 января 2008 г.
    DEM Германия, Deutsche Mark 1 евро = 1.95583 DEM 28 февраля 2002 г.
    EEK Эстония, Крона 1 EUR = 15,6466 EEK 15 января 2011 г.
    ESP Испания, Песета 1 евро = 166.386 ESP 28 февраля 2002 г.
    FIM Финляндия, Маркка 1 евро = 5.94573 FIM 31 января 2008 г.
    FRF Франция, Франк 1 евро = 6.55957 FRF 17 февраля 2002 г.
    GRD Греция, Драхма 1 евро = 340,750 GRD 28 февраля 2002 г.
    IEP Ирландия, 1 евро = 0.78756 IEP 9 февраля 2002 г.
    ITL Италия, 1 EUR = 1936,27 ITL 28 февраля 2002 г.
    LTL Литва, 1 евро = 3,45280 литов 15 января 2015 г.
    LUF Люксембург, Франк 1 евро = 40,3399 LUF 28 февраля 2002 г.
    LVL Латвия, Lats 1 евро = 0.70280 LVL 15 января 2014 г.
    MTL Malta, Lira 1 евро = 0,42930 лир 31 января 2008 г.
    NLG Нидерланды, Гульден (Флорин) 1 евро = 2,20371 NLG 28 января 2008 г.
    PTE Portugal, Escudo 1 евро = 200,482 PTE 28 февраля 2002 г.
    SIT Slovenia, Tolar 1 евро = 239.640 SIT 14 января 2007 г.
    SKK Словакия, Крона 1 евро = 30,1260 17 января 2009 г.

    Конвертер валют XE поддерживает указанные выше устаревшие валюты; чтобы произвести конвертацию, введите название валюты в поле поиска. Некоторые старые валюты все еще физически конвертируемы в определенных местах. Дополнительные сведения см. На официальном сайте ЕЦБ, указанном в разделе «Соответствующие ссылки» ниже.

    Орфография и заглавные буквы
    Официальное написание денежной единицы евро — «евро» со строчной буквой «е»; однако в общепринятой отраслевой практике слово «евро» пишется с большой буквы. Многие языки имеют различное официальное написание евро, которое также может совпадать, а может и не совпадать с общеупотребительным. Кроме того, для валюты существуют различные прозвища, в том числе Ege (финский), Pavo (испанский) и Euráče (словацкий).

    Соответствующие ссылки
    Для получения дополнительной информации о евро мы рекомендуем вам перейти по ссылкам ниже, в частности, Европейский центральный банк.Эти сайты включают последние новости о евро, а также такие вопросы, как введение, правописание, законодательство и многое другое.

    .

    -eur — Викисловарь

    Этимология [править]

    со среднефранцузского -eur , со старофранцузского -eor , -или , с латинского -ator , -tor . В некотором смысле от латинского — или .

    Произношение [править]
    Суффикс [править]

    евро

    1. Используется для образования существительных агентов из глаголов.
    Производные термины [править]

    Этимология [править]

    со среднефранцузского -eur , со старофранцузского -eor , -или , с латинского -ātor , -tor .В некотором смысле от латинского — или .

    Произношение [править]
    Суффикс [править]

    -eur m ( женский -euse )

    1. Используется для образования существительных агентов из глаголов.
    См. Также [править]
    Суффикс [править]

    евро

    1. Используется для образования абстрактных существительных из прилагательных; -несс.
    Производные термины [править]
    Потомки [править]

    Этимология [править]

    Из Франции евро.

    Произношение [править]
    Суффикс [править]

    -евро м

    1. Используется для образования существительных-агентов (мужского пола) из глаголов.
    Производные термины [править]

    Среднефранцузский [править]

    Этимология [править]

    Со старофранцузского евро, евро, — или .

    Суффикс [править]

    -eur m ( женский эквивалент -euse )

    1. Используется для образования существительных агентов из глаголов.
    Производные термины [править]
    Потомки [править]

    Старофранцузский [править]

    Суффикс [править]

    евро

    1. Альтернативная форма -или (обе этимологии)
    Производные термины [править]
    .

    EUR USD |

    евро доллар

    Мы рекомендуем вам использовать комментарии, чтобы взаимодействовать с пользователями, делиться своей точкой зрения и задавать вопросы авторам и друг другу. Однако, чтобы поддерживать высокий уровень дискурса, который мы все ценим и ожидаем, помните, пожалуйста, следующие критерии:

    • Обогатить разговор
    • Оставайтесь сосредоточенными и на правильном пути. Размещайте только те материалы, которые имеют отношение к обсуждаемой теме.
    • Будьте уважительны.Даже отрицательные мнения могут быть сформулированы положительно и дипломатично.
    • Используйте стандартный стиль письма. Включите знаки препинания, прописные и строчные буквы.
    • ПРИМЕЧАНИЕ. Спам и / или рекламные сообщения и ссылки в комментариях будут удалены.
    • Избегайте ненормативной лексики, клеветы или личных нападок на автора или другого пользователя.
    • Не монополизируйте разговор. Мы ценим энтузиазм и убежденность, но также твердо верим в то, что каждому предоставляется возможность выразить свои мысли.Поэтому, помимо гражданского общения, мы ожидаем, что комментаторы будут высказывать свое мнение кратко и вдумчиво, но не так часто, чтобы другие были раздражены или обижены. Если мы получаем жалобы на людей, которые занимают тему или форум, мы оставляем за собой право заблокировать их доступ к сайту без права обращения за помощью.
    • Разрешены комментарии только на английском языке .

    Лица, виновные в рассылке спама или злоупотреблений, будут удалены с сайта, и их дальнейшая регистрация в Investing запрещена.com по усмотрению.

    .

    EUR TRY | Евро Турецкая Лира

    Мы рекомендуем вам использовать комментарии, чтобы взаимодействовать с пользователями, делиться своей точкой зрения и задавать вопросы авторам и друг другу. Однако, чтобы поддерживать высокий уровень дискурса, который мы все ценим и ожидаем, помните, пожалуйста, следующие критерии:

    • Обогатить разговор
    • Оставайтесь сосредоточенными и на правильном пути. Размещайте только те материалы, которые имеют отношение к обсуждаемой теме.
    • Будьте уважительны.Даже отрицательные мнения могут быть сформулированы положительно и дипломатично.
    • Используйте стандартный стиль письма. Включите знаки препинания, прописные и строчные буквы.
    • ПРИМЕЧАНИЕ. Спам и / или рекламные сообщения и ссылки в комментариях будут удалены.
    • Избегайте ненормативной лексики, клеветы или личных нападок на автора или другого пользователя.
    • Не монополизируйте разговор. Мы ценим энтузиазм и убежденность, но также твердо верим в то, что каждому предоставляется возможность выразить свои мысли.Поэтому, помимо гражданского общения, мы ожидаем, что комментаторы будут высказывать свое мнение кратко и вдумчиво, но не так часто, чтобы другие были раздражены или обижены. Если мы получаем жалобы на людей, которые занимают тему или форум, мы оставляем за собой право заблокировать их доступ к сайту без права обращения за помощью.
    • Разрешены комментарии только на английском языке .

    Лица, виновные в рассылке спама или злоупотреблений, будут удалены с сайта, и их дальнейшая регистрация в Investing запрещена.com по усмотрению.

    .

    назначение, принцип работы и устройство

    Появление электропривода в конструкции усилителей рулевого управления автомобилей было неизбежным. Гидравлика во многом хороша, но некоторые её недостатки были непреодолимы, да и развитие систем сильно тормозилось сложностями их сопряжения с лавинообразно внедряемыми цифровыми технологиями.

    Содержание статьи:

    Всё решилось, как только появились недорогие, компактные и надёжные датчики, электродвигатели, электронные блоки цифрового управления с достаточной памятью для размещения быстродействующих алгоритмов обработки.

    Для чего в машине электрический усилитель руля

    Обеспечение удовлетворительного усилия на рулевом колесе – это только одна сторона задачи, с которой справляются усилители руля на разных принципах построения.

    Существует несколько дополнительных функций, выполнение которых способен обеспечить именно ЭУР:

    • переменный коэффициент усиления в зависимости от скорости движения или иных условий;
    • передача водителю сигналов обратной связи по усилию на рулевом колесе;
    • исправление неверных действий водителя при помощи увеличения сопротивления повороту руля;
    • элементы автономного управления автомобилем.

    Электронный блок усилителя интегрируется в общую систему контроля над автомобилем, что обеспечивает взаимодействие с прочими узлами, регулирующими тяговое и тормозное усилия, получение сигналов от датчиков, не имеющих непосредственного отношения к рулению.

    Как устроен ЭУР

    Всё устройство подразделяется на электрическую и механическую части, связь между которыми производится через датчики и электромотор с редуктором.

    Читайте также: Что такое седан, виды и классы популярного кузова автомобиля

    В состав входят такие элементы:

    • исполнительный сервопривод, состоящий из электродвигателя и редуктора, который нужен из-за достаточно высоких оборотов вала электрического мотора;
    • блока управления, имеющего входы от датчиков, внешних устройств и выходы на силовой двигатель;
    • датчиков, вырабатывающих сигналы направления поворота руля, усилия на рулевом валу и скорости его вращения.

    Питание ЭУР получает от бортовой сети автомобиля, при отключении электроники из-за неисправности рулевой механизм продолжает работать, но уже без усиления.

    Принцип работы

    В исходном состоянии электродвигатель не работает, энергия не потребляется. Блок управления следит за сигналами датчиков и в случае обнаружения действий со стороны водителя начинает управлять электродвигателем.

    Чем сильнее закручен торсионный датчик момента на рулевой колонке, тем большее усилие создаётся со стороны сервопривода, что компенсирует отдачу от рулевой трапеции на руки водителя. Отслеживается направление поворота, скорость действий водителя и угол отклонения управляемых колёс.

    В режиме парковки, когда скорость мала, усиление должно быть максимальным, руль можно вращать с большой скоростью на значительные углы, не встречая сопротивления.

    Статья по теме: Что такое универсал и как его отличить от других кузовов автомобилей

    Однако с ростом скорости руль должен тяжелеть, с одной стороны предупреждая водителя о недопустимости резких движений, а с другой – обеспечивая важную обратную связь по усилию, позволяющую контролировать сцепление колёс с дорогой.

    ЭУР должен отслеживать возврат колёс в нейтральное положение, не всегда возможный при большом трении в механизмах. Причём эта функция работает не постоянно, в парковочных режимах возврат и переменное усиление не требуются.

    Наоборот, при взаимодействии с системой стабилизации энергичный самовозврат необходим для курсовой стабилизации автомобиля, даже если водитель потерял управление. Выполняются и упреждающие действия, подобные тому, как опытный водитель выводит машину из заносов и сносов.

    При автономном управлении ЭУР становится исполнительным механизмом для функции отслеживания разметки, автоматического объезда препятствий и адаптивного круиз-контроля в поворотах. Через него могут передаваться предупреждающие сигналы в виде толчков и вибраций.

    Типы конструкции

    Сервопривод ЭУР может встраиваться в рулевую колонку или непосредственно в рулевой механизм. Первое решение используется на лёгких бюджетных автомобилях, а второе на более массивных или спортивных.

    Непосредственная связь с рулевой рейкой обеспечивается отдельной винтовой, червячной или шестерёнчатой передачей, отдельно от пары шестерня-рейка рулевого вала.

    Это интересно: Как работает система распределения тормозного усилия EBD

    Таким образом можно передавать значительное усилие и делать это максимально точно. Но и цена устройства возрастает.

    Схема

    Электросхема ЭУР включает в себя блок управления, разъём с фазовыми контактами электродвигателя, два разъёма датчиков момента и положения, кабель питания, соединённый с основным монтажным блоком автомобиля, интерфейсный разъём для связи с контроллерами прочих систем и приборной панели.

    Входными сигналами выступают:

    • датчик скорости автомобиля;
    • датчик направления поворота руля;
    • тензометрический датчик момента на рулевой колонке;
    • датчик скорости вращения рулевого вала там, где эта информация используется;
    • двунаправленный сигнал диагностики;
    • сигнал тахометра;

    Выход блока работает непосредственно на фазовые обмотки двигателя, обычно асинхронного. Питание поступает по двум контактам, от замка зажигания и от клеммы аккумулятора, через установленный в монтажном блоке мощный предохранитель.

    Отдельная стабилизированная цепь питания датчиков формируется в блоке управления.

    Основные неисправности электроусилителя руля

    Неполадки могут быть чисто механическими или электрическими. Блок управления при каждом включении проводит самодиагностику и при обнаружении отказов выдаёт сигнал на включение контрольной лампы, фиксируя один из многочисленных кодов ошибки, который можно считывать диагностическим прибором.

    Для снижения вероятности полного отказа многие функции продублированы.

    Наиболее частыми причинами неисправности могут стать:

    • отказы датчиков ЭУР;
    • неполадки силового электродвигателя;
    • износ, люфты и подклинивания в системе редуктора и непосредственного привода рулевой рейки из-за ударных нагрузок и вибраций;
    • сбои и ошибки в программном обеспечении ЭУР;
    • нарушение калибровок датчиков;
    • нарушение питания ЭУР, перегорание предохранителя, окисление и механическое разрушение проводки и контактов.

    Ремонт ЭУР требует квалифицированного вмешательства и вряд ли возможен своими силами.

    Потребуется электронное оборудование и заводская технологическая документация, вопросы безопасности заставляют производителей максимально ограничивать возможность постороннего доступа.

    Преимущества и недостатки устройства

    Для бюджетных исполнений основным преимуществом выглядят низкая цена и малая масса электроусилителей.

    Несмотря на принципиальную сложность, в массовом производстве электронные компоненты гораздо дешевле гидравлики, а электрические сервоприводы давно стали компактными, надёжными и мощными.

    1. Отсутствие гидравлических элементов увеличивает долговременную надёжность, исключены утечки и не требуется гидронасос с прецизионными деталями.
    2. ЭУР экономичен, поскольку его узлы работают только тогда, когда в них есть потребность.
    3. Устройство компактно, его можно размещать прямо в салоне на рулевой колонке.
    4. Точность управления и наличие дополнительных возможностей доступны только электронике.
    5. Электромеханические узлы не требуют никакого обслуживания при эксплуатации.
    6. Легко организуется внешнее управление.

    Однако, есть и недостатки:

    1. Достаточно затратным станет увеличение мощности усилителя в применении на тяжёлых автомобилях.
    2. Приборы более чувствительны к влаге, чем тот же гидроусилитель.
    3. Информативность рулевого управления носит искусственный характер и достаточно тяжело поддаётся оптимизации во всех режимах.
    4. Электронные компоненты подвержены сбоям и влиянию помех.
    5. Низкая ремонтопригодность, обычно узлы меняются в сборе.
    6. Склонность к перегреву электродвигателя.

    Тем не менее, электропривод постепенно вытесняет гидравлику, хотя этот процесс идёт медленно, иногда вызывая появление гибридных электрогидравлических конструкций. Но будущее явно за ЭУР.

    Электроусилитель руля

    ЭУР — это устройство, которое служит для облегчения поворота руля и используется только на легковых автомобилях

    Ходовая часть

    Внедрение электроники во все возможные узлы автомобиля привело к появлению электроусилителя руля (ЭУР), который используется для облегчения поворота рулевого колеса. Он пришел на смену гидроусилителю, однако на тяжелых машинах ГУР по-прежнему встречается чаще.

    Другие названия этого устройства – электромеханический усилитель руля (ЭМУР) и электрический усилитель рулевого управления (ЭУРУ).

    История появления

    История электроусилителя руля началась сравнительно недавно, в 90-е годы, хотя предпосылки к появлению этого устройства были заложены еще Генри Фордом. Первым автомобилем, который оснастили полноценным электроусилителем, стал Toyota MR2 1990 года. Японский производитель хотел отказаться от управления гидравлическими линиями от мотора до центральной стойки. Затем эстафету приняли в Европе — появился Volkswagen Golf  Ecomatic. Его электрический насос мог работать даже при заглушенном двигателе, что положительно сказывалось на экономии топлива. Позже инновационную технологию переняли и другие производители — Ситроен, Пежо, Хонда, Мазда, Ауди и т.д.

    Устройство

    Насосный агрегат объединен в единый блок. Он располагается под капотом перед радиатором. Если обычный усилитель имеет лопастной насос, то электроусилитель имеет в своей конструкции шестеренный насос и электродвигатель. Шестеренный насос, в отличие от лопастного, работает не напрямую от мотора автомобиля, а от электродвигателя, который, в свою очередь, активируется при заведенном автомобиле. Второй элемент этой системы — электронный блок управления. Кроме того, в конструкцию входит силовой цилиндр, резервуар с рабочей жидкостью, электронный клапан и различные переходники и шланги.

    Принцип работы

    Принцип работы ЭУР такой же, как и у обычного гидроусилителя. Однако имеется одно существенное различие – в устройстве присутствует электроника (блок и клапан). Система с этими дополнениями работает следующим образом:  датчики движения отслеживают скорость, траекторию движения и работу мотора, а затем передают данные в электронный блок управления. Далее система автоматически выбирает необходимый режим изменения давления масла в головном цилиндре, открывая или закрывая клапан. Давление масла повышается на малых скоростях благодаря открытому клапану — при таких условиях усилитель работает «на полную» и руль вращается без усилия. Но по мере того, как автомобиль будет разгоняться, клапан закрывается, уменьшая давление, за счет чего руль будет тяжелеть, обеспечивая водителю комфортное управление автомобилем.

    Преимущества и недостатки электроусилителя руля

    У ЭУР есть целый ряд преимуществ перед гидроусилителем руля.

    Во-первых, это простота конструкции и обслуживания. Если в случае с ГУР необходимо постоянно следить за уровнем масла, а также за состоянием насоса, то владельцы автомобилей с ЭУР от такой «головной боли» избавлены.

    Во-вторых, экономичность. Если ГУР работает постоянно, то ЭУР включается только при вращении руля. Таким образом, дополнительная нагрузка на двигатель снижается.

    В-третьих, простота регулировки и настройки. Для того чтобы изменить характеристики гидроусилителя руля, нужно вносить дополнительные изменения в конструкцию, а в случае с ЭУР необходимо только изменить программу электронного блока управления.

    При этом у электроусилителя руля есть и свои недостатки. Основной из них – меньшая мощность, обусловленная недостаточной мощностью электрогенератора. ЭУР может устанавливаться только на легкие автомобили, а для внедорожников или грузовиков он не подходит. Кроме того, еще один минус электроусилителя руля (впрочем, как и ГУР) – это недостаточная информативность руля, связанная со слабо выраженным обратным усилием.

    Электрический усилитель руля (ЭУР) в автомобиле

     Электрический усилитель руля (Eelectric Power Steering — EPS) в последнее время, во многих легковых автомобилях, находит все большую популярность, нежели гидроусилитель руля. И объяснение тому простое, преимуществами электроусилителя руля перед гидроусилителем является то, что здесь нет гидравлического насоса который постоянно работает, независимо от того, стоит автомобиль или едет. При этом при движении, гидроусилитель потребляет еще большую мощность, в отличии от электроусилителя, который в некоторых случая отключается совсем.  Все это сказывается, во-первых, на потере мощности двигателя порядка 8-10 л.с., а также на  экономичности автомобиля. Есть и еще один плюс, минимальное наличие механических узлов (гидравлические шланги, насос, золотники и т.д.), которые, как правило, менее  надежны, чем электрика и электроника. Электрический усилитель руля также работает тише, чем элементы гидравлические системы, отсутствует шум от насоса и от жидкости, протекающей через шланги и клапаны. Но самое заметное отличие все же заключается в особенностях управления.

     Электрический усилитель руля может быть очень точно настроен на срабатывание при повороте руля. Такую точность очень трудно обеспечить для гидравлической системы, так как клапана имеют определенный проход. От начала их открытия, до полного открытия, руль должен быть довернут на определенный угол. Электроусилитель руля не столь инерционен как гидравлика, что позволяет ему более быстро реагировать на изменение положения руля, а также скорость автомобиля.  И в конце концов, электроусилитель может работать даже тогда, когда у вас заглох двигатель.
     Основным минусом электроусилителя руля является повышенное энергопотребление, ток питания доходит до 50 А. Очень часто в связи с этим основной неисправностью электроусилителя является обгорание контактов на монтажной плате, в реле, выгорание предохранителей.

    Из истории электроусилителя руля и просто интересные факты 

     Первыми серийными машинами с электрическим усилителем руля были Acura NSX, Honda S2000, Toyota Prius и Toyota RAV4, а также множество моделей компании GM, такие как: Chevrolet Malibu, Chevrolet Cobalt, Chevrolet HHR, Pontiac G6 (кроме кабриолета, GT моделей), Pontiac Torrent, Pontiac G5,  Saturn VUE и Saturn ION.
     Стоит сказать, что имелась и переходная система «смешанного» вспомогательного управления водителю. Некоторые машины имели электро-гидравлический усилитель руля. Электродвигатель использовался для привода обычного гидравлического насоса, а далее все как в классической схеме с гидроусилителем руля. Более подробно о гидроусилителе руля в статье «Гидроусилитель руля автомобиля».
     Последние поколения электроусилителей (EPS) собраны совместно с рулевой колонкой, хотя ранее электродвигатели ставились на рейку. Электроусилители руля на некоторых автомобилях могут настраиваться. Фактически вы выбираете вспомогательное усилие, при каком угле поворота, какое усилие будет помогать вам, докручивать колеса. Как правило, о возможности такой настройки надо спрашивать у дилера, к тому же настройка требует сканеров и ПО для изменения характеристик.

    Как работает электроусилитель руля

    Хотя читатель примерно уже представил себе, как и при каких условиях срабатывает электроусилитель, тем не менее, мы хотели бы донести до него особенности работы электроусилителя руля.
     В тот момент, когда водитель начинает поворачивать руль, датчик положения и датчик скорости вращения рулевого колеса передают сигналы в модуль управления. Также существует и датчик определения крутящего момента на рулевом колесе. Вся эта информация подается на блок управления электроусилителя рулевого управления. Кроме того, при управлении электродвигателем, также принимаются во внимание скорость транспортного средства и данные о усилии на рулевой тяге колеса.
     После получения всех этих данных, модуль управления подает питание на двигатель. Двигатель вращается, при этом помогает перемещать руль в одном из направлений. При управлении, постоянно отслеживается положение руля, при этом вспомогательное усилие меняется.

    Ремонт и эксплуатация электроусилителя руля

     На многих автомобилях  GM, электродвигатель усилителя установлен на рулевой колонке. Двигатель и модуль управления являются одной сборкой в рулевой колонке, и в случае поломки меняется двигатель совместно с модулем управления.
     В большинстве современных автомобилей Toyota, электродвигатель может быть заменен отдельно.
     Электродвигатели установленные в рулевой рейки, как правило для автомобилей GM и Honda, меняется совместно с рейкой. 
     Стоит заметить, что электрический усилитель руля довольно дорогой узел на иномарках, его стоимость может составлять от $ 600 и больше в зависимости от автомобиля. Таким образом, необходимо сказать о том, что точная диагностика электроусилителя  руля необходима, она позволит избежать замены дорогостоящих, но исправных узлов.
      После ремонта электроусилителя, необходимо использовать диагностический прибор, для того, чтобы откалибровать центральное положение датчика положения рулевого колеса. В противном случае, вы будете иметь обратную связь от электродвигателя при прямолинейном движении.
     Как правило при поломке или срабатывании системы защиты рулевого управления на комбинации приборов загорается сигнальная лампа. Лампа может сигнализировать о неисправности или о отключении электроусилителя в следствии срабатывания защиты. Тепловая защита может сработать, когда обмотка электродвигателя перегреется, как правило, при работе в крайних положениях руля.
     Одной из распространенных поломок является стук в рулевой колонке, при проезде через неровности. Результатом этого может быть обратная связь от электродвигателя, за счет не корректной работы модуля управления. В крайних случаях электроусилитель может даже подруливать автомобилем.
     Проверка неисправности механической и электрической части проводится просто. Извлеките предохранитель питания электроусилителя из монтажного блока, при этом принудительно отключив его. Совершите пробную поездку, будьте осторожны, так как усилие при управлении будет значительным. Если стуки пропадут, то в этом был виноват модуль управления, если нет, то у вас механические неисправности в рулевой колонке.
      Стоит еще раз заметить, что при любой электронной неисправности усилителя или его отключении, автомобиль будет управляться, но управляющий  момент на рулевом колесе будет намного выше.

    Электроусилитель руля • DRIVER’S TALK

    Содержание статьи:

    В этой статье я расскажу про электроусилитель руля (ЭУР): из чего состоит ЭУР, принцип работы ЭУР, плюсы и минусы ЭУР по сравнению с ГУР.

    Электроусилитель руля — это электромеханическая система автомобиля, которая предназначена для облегчения поворота руля. Несмотря на то, что гидроусилитель руля удобен в применении, давно изучен и хорошо зарекомендовал себя, конструкция ГУР все-таки не совершенна.

    Инженеры нашли новые более современные конструкции рулевого управления и изобрели электрический усилитель руля (ЭУР), который исправил недостатки гидравлической конструкции в рулевом механизме, заменив гидравлику на электрику.

    Электроусилитель руля

    Электроусилитель руля имеет еще несколько названий: электрический усилитель рулевого управления (ЭУРУ), электромеханический усилитель руля (ЭМУР). Сегодня электроусилитель руля устанавливают на различные классы автомобилей, как в бюджетном, так и в дорогом (люксовом) сегменте машин, постепенно вытесняя ГУР. ЭУР пока что редко устанавливают на тяжелых автомобилях, работающих в сложных условиях и большой грузоподъемности, гидравлика там пока еще рулит.

    Упрощенно электроусилитель руля состоит из датчиков (контролирующих угол поворота руля), электронного блока управления (ЭБУ) и исполнительного устройства (электродвигатель).

    А конструктивно электроусилитель зависит от типа автомобиля и его массы. То есть, чем больше автомобиль, чем больше его масса, тем больше усилия требуется для вращения руля, и от этого зависит конструкция (ЭУР). На малом классе машин электроусилитель руля устанавливают на рулевую колонку, так как авто не нуждается в большом усилии на руле.

    Средний класс авто: на таких машинах требуется более сильное усилие, и ЭУР устанавливают на рулевую рейку, а усилие передается через шестерню.

    Класс внедорожников, пикапов, микроавтобусов, минивэнов: у этих автомобилей из-за большой массы требуется так же большое усилие на руле. Электроусилитель руля устанавливается параллельно осевой конструкции. Электродвигатель ЭУР передает усилие на механизм, а тот, в свою очередь, перемещает рулевую рейку.

    Принцип работы

    Вне зависимости от конструктивных особенностей электроусилителя принцип работы (ЭУР) следующий:
    При движении автомобиля с небольшой скоростью (в пробке, во дворе, на парковке) водителю приходится быстро поворачивать колеса из одного крайнего положения в другое. В этом случае электроусилитель руля обеспечивается так называемый «легкий руль». Вы можете легко вращать руль одним пальцем. Когда вы едете с высокой скоростью, то вы вращаете руль на небольшие углы.

    В этом случае электроусилитель руля создает обратную связь (подробнее в ГУР), и руль получается тяжелым. Электроусилитель руля так же создает обратную связь и способен вернуть колеса в среднее положение (когда вы входите в поворот, а на выходе руль самостоятельно возвращается в среднее положение).

    В электронном блоке управления электроусилителя существуют так же программы стабилизации, поддержании среднего положения колес при сильных порывах бокового ветра, при различном давлении в шинах, а так же парковочный ассистент (автопарковщик).

    Автопарковщик осуществляет руление и автоматически направляет автомобиль в нужное, свободное, парковочное место. Водителю же остаётся лишь нажимать педали акселератора, сцепления и тормоза.

    Плюсы электроусилителя руля (ЭУР) в отличие от гидроусилителя руля (ГУР).

    Главный плюс электроусилителя — это хорошая обратная связь водителя с дорогой. Управление автомобилем с ЭУР более острое при езде на высоких скоростях, чем у ГУР, и более легкое при  парковках. Так как ЭУР использует в своей работе электричество сети автомобиля, то нет дополнительной нагрузки в виде ременных приводов на двигатель автомобиля (меньше отбирает мощность).
    В системе нет жидкости (не чему замерзать, кипеть), поэтому работает электроусилитель при любых температурах. Занимает меньше места по сравнению с ГУР и не требует периодического технического обслуживания (осмотр ремня, уровня жидкости, потеков).

    Единственное, за чем нужно следить – это за состоянием подшипников. ЭУР — помогает экономить топливо, так как его мотор, в отличие от насоса ГУР, работает только при повороте руля (у ГУР насос постоянно вращается). Электроусилитель руля в зависимости от условий, в которых эксплуатируется автомобиль, через электронный блок управления можно настроить различные режимы работы. Руль на автомобиле с электроусилителем можно сколько угодно держать в крайнем положении, а не 10-20 секунд, как на автомобиле с ГУР.

    Минусы ЭУР

    Минусы тоже есть, но с каждым годом их становится все меньше. К примеру, цена электроусилителя руля пока еще высока. ЭУР пока еще не ставят на тяжелые автомобили, грузовики из-за более низкой мощности электродвигателей по сравнению с гидравликой.

    Так же минусом является то, что электроусилитель руля выходит из строя из-за попадания в него влаги (перегорают предохранители, горят электродвигатели).

    Но даже при поломке ЭУР вы всегда сможете доехать до дома или места ремонта, правда, руль автомобиля будет тяжелее вращать. ЭУР — это настоящее и будущее автомобилестроения.

    На сегодня все. Легкого вам вращения руля и зеленого света на дороге!

    евро

    Что такое евро?

    EUR — трехбуквенный буквенный код валюты ISO для евро, официальной валюты для 19 из 27 членов Европейского Союза (ЕС).

    Символ валюты евро — евро. Многие считают, что это работа бельгийского графического дизайнера Алена Биллие, хотя графический дизайнер Артур Эйзенменгер также утверждает, что это его работа.

    Ключевые выводы

    • EUR — трехбуквенный буквенный код ISO для евро.Символ валюты евро — €.
    • Более 340 миллионов человек используют евро каждый день, а еще 175 миллионов живут в странах с валютой, привязанной к евро.
    • Евро выпускается Европейским центральным банком, который устанавливает денежно-кредитную политику для 19 членов ЕС, использующих эту валюту.

    Что такое евро (EUR)

    Евро был введен 1 января 1999 года для использования в электронных платежах и бухгалтерском учете. Монеты и банкноты начали обращение 1 января 2002 года.

    В обращении находятся бумажные деньги достоинством 5, 10, 20, 50 и 100 евро. Банкнота номиналом 500 евро была прекращена в 2019 году. Монеты выпускаются номиналом 1, 2, 5, 10, 20 и 50 центов, а также номиналом 1 и 2 евро.

    Евро выпускается Европейским центральным банком (ЕЦБ), который устанавливает денежно-кредитную политику для 19 членов ЕС, использующих эту валюту. ЕЦБ расположен во Франкфурте, Германия.

    По оценкам, 341 миллион евро ежедневно используют евро, что делает его второй по популярности валютой в мире.Около 39% мировых финансовых транзакций номинированы в евро, и около 20% мировых резервов по состоянию на 2017 год хранились в евро.

    Критерии присоединения к зоне евро

    Чтобы стать членом зоны евро, государства-члены ЕС должны соответствовать так называемым «критериям конвергенции» или «Маастрихтским критериям». Это экономические и правовые условия, которые были указаны в Маастрихтском договоре 1992 года. В Договоре не оговаривается график выполнения потенциальными государствами-членами условий, и страны могут делать это в соответствии со своими потребностями.

    Болгария, Хорватия, Чешская Республика, Венгрия, Польша, Румыния и Швеция являются членами ЕС, которым еще предстоит перейти на евро. Дания договорилась об отказе от валютного режима.

    Почему евро (EUR)?

    Евро означает, что регион может работать с использованием единой валюты, что исключает колебания обменных курсов и обменных расходов. Единая валюта упрощает трансграничную торговлю и стабилизирует экономику по мере ее роста.

    К тому же у потребителей есть больший выбор.Общая валюта также поощряет путешествия и туризм в других странах. На глобальном уровне евро обеспечивает ЕС большее политическое влияние, поскольку представляет всех его членов.

    Евро — вторая по популярности международная валюта после доллара США. Его важность выходит за рамки границ ЕС. Валюта 60 стран и территорий за пределами ЕС прямо или косвенно привязана к евро. По оценкам, 175 миллионов человек живут в странах с валютой, привязанной к евро.

    Евро (EUR) и процентные ставки

    ЕЦБ контролирует денежно-кредитную политику в ЕС. Основная цель ЕЦБ — удержать инфляцию на уровне ниже 2% с помощью своей процентной политики.

    Налоги по-прежнему взимаются странами ЕС, и каждая страна принимает решение о своем собственном бюджете. Национальные правительства сотрудничают в создании общих правил государственных финансов, чтобы инвестиционная деятельность способствовала стабильности, росту и занятости.

    ЕЦБ устанавливает процентные ставки для зоны евро, такие как процентная ставка по основным операциям рефинансирования (MRO), которые обеспечивают ликвидность банковской системы; ставка по депозиту, которую банки используют для размещения депозитов овернайт в Евросистеме; и предельная ставка по кредитной линии овернайт для банков в евро.

    Курсовая пара: EUR / USD (евро / доллар США) Определение

    Что такое валютная пара: EUR / USD (евро / доллар США)?

    Валютная пара EUR / USD — это сокращенный термин для пары евро по отношению к доллару США или кросс для валют Европейского Союза (ЕС) и США (USD). Валютная пара указывает, сколько долларов США (валюта котировки) необходимо для покупки одного евро (базовой валюты). Торговля валютной парой EUR / USD также известна как торговля «евро».»Стоимость пары EUR / USD указана как 1 евро на x доллар США. Например, если пара торгуется по цене 1,50, это означает, что для покупки 1 евро требуется 1,5 доллара США.

    Ключевые выводы

    • Пара EUR / USD представляет количество долларов США, необходимое для покупки одного евро.
    • На это влияет политика правительства и экономика спроса и предложения на валютных рынках для пары.
    Понимание котировок Forex

    Основы валютной пары: EUR / USD (Euro / U.Южный доллар)

    Пара EUR / USD стала самой продаваемой парой в мире, потому что она представляет собой комбинацию двух крупнейших экономик мира. На него влияют факторы, которые влияют на стоимость евро и / или доллара США по отношению друг к другу и к другим валютам. По этой причине разница процентных ставок между Европейским центральным банком (ЕЦБ) и Федеральной резервной системой (ФРС) влияет на стоимость этих валют по сравнению друг с другом. Например, когда ФРС вмешивается в деятельность открытого рынка, чтобы заставить U.С более сильным долларом стоимость кросса EUR / USD может снизиться из-за укрепления доллара США по сравнению с евро. В том же духе плохие новости из экономики ЕС отрицательно сказываются на ценах пары EUR / USD. Новости о кризисе государственного долга и притоке иммигрантов в Италию и Грецию привели к распродаже евро, что привело к падению обменного курса пары.

    Краткая история валюты евро

    Валюта евро возникла в 1992 году в результате Маастрихтского договора.Первоначально он был введен в качестве расчетной валюты в 1999 году. 1 января 2002 года евро начал циркулировать в странах-членах ЕС, и в течение нескольких лет он стал принятой валютой Европейского Союза и в конечном итоге заменил собой евро. валюты многих ее членов. Следовательно, евро объединяет и представляет собой большое количество европейских экономик. Это служит для стабилизации обменных курсов и волатильности валют для всех членов Европейского Союза. Это также делает евро одной из самых торгуемых валют на валютном рынке, уступая только США.С. доллар.

    По состоянию на 26 марта 2018 года 19 из 28 стран-членов Европейского Союза используют евро. По данным ЕЦБ, по состоянию на 1 января 2017 года в мире в обращении находится более 1 трлн евро.

    Чтение графика цен EUR / USD

    В отличие от графика цен на акции, в котором указанная цена напрямую представляет цену акции, цена, указанная на графике цен для валютной пары, представляет собой обменный курс двух валют. Следовательно, указание направления на графике соответствует базовой валюте.Используя предыдущий пример, когда трейдер занимает длинную позицию в валюте EUR / USD по цене 1,50, при повышении курса до 1,70 евро укрепляется (как показано на графике цен), а доллар США ослабевает. Теперь для покупки того же евро требуется 1,70 доллара (больше долларов США), что делает доллар слабее и / или укрепляет евро.

    Однако важно понимать, что базовая валюта пары фиксированная и всегда представляет собой одну единицу. Таким образом, источник усиления и / или ослабления не отражается на курсе.Курс EUR / USD может увеличиваться, потому что евро укрепляется или доллар США слабеет. Любое из этих условий приводит к восходящему движению курса (цены) и соответствующему восходящему движению на ценовом графике.

    евро | Определение, история, символ и факты

    Евро , денежная единица и валюта Европейского Союза (ЕС). Он был введен как безналичная денежная единица в 1999 году, а денежные знаки и монеты появились в странах-участницах 1 января 2002 года.После 28 февраля 2002 г. евро стал единственной валютой 12 стран-членов ЕС, а их национальные валюты перестали быть законным платежным средством. Другие государства впоследствии приняли валюту. Евро обозначается символом €.

    Европейский Союз: зона евро

    Карта, на которой указано, какие члены Европейского Союза используют евро в качестве национальной валюты. Кипрско-греческий сектор Кипра (не показан) также принял евро.

    Encyclopædia Britannica, Inc.

    Популярные вопросы

    Что такое евро?

    Евро — денежная единица и валюта Европейского Союза, обозначаемая символом €.Он начинался как безналичная денежная единица в 1999 году, а затем был выпущен в виде денежных знаков и монет в 2002 году. Евро заменил национальные валюты стран-участниц ЕС и некоторых стран, не входящих в ЕС.

    Когда был создан евро?

    Евро возник в результате Маастрихтского договора 1991 года, по которому 12 первоначальных стран-членов Европейского сообщества (ныне Европейский союз) создали экономический и валютный союз и соответствующую общую единицу обмена. Новая валюта, евро, была официально выпущена 1 января 1999 года.Хотя первоначально его использование было ограничено финансовыми рынками и определенными предприятиями, участвующие государства-члены начали использовать банкноты и монеты евро в 2002 году.

    Какой банк управляет евро?

    С 1999 года евро находится в ведении Европейского центрального банка. ЕЦБ, расположенный во Франкфурте, Германия, является независимым и нейтральным органом, возглавляемым назначенным президентом. Этот президент должен быть одобрен всеми странами-членами и избираться на восьмилетний срок.

    Весь Европейский Союз использует евро?

    Нет, весь Европейский Союз не использует евро.По состоянию на 2020 год только 19 из 27 стран-членов ЕС используют евро в качестве единственной валюты. Эти страны все вместе называют «еврозоной». Страны-члены, не участвующие в переговорах, договорились об отказе от валютных операций при вступлении в ЕС. Например, до официального выхода из ЕС в 2020 году соглашение об отказе от Соединенного Королевства позволяло стране продолжать использовать фунт стерлингов (£).

    Какие цифры отображаются на банкнотах евро?

    В отличие от многих конкурирующих валют, на банкнотах евро не отображаются изображения известных национальных деятелей.Вместо этого на каждой заметке изображена карта Европы, флаг Европейского Союза и узнаваемые архитектурные образы. Каждый денежный номинал от 5 до 200 евро представляет собой один из следующих стилей: классический, романский, готический, ренессанс, барокко и рококо, а также железную и стеклянную архитектуру XIX века.

    Евро берет свое начало в Маастрихтском договоре (1991 г.), соглашении между 12 странами-членами Европейского сообщества (ныне Европейский Союз) — Соединенным Королевством, Францией, Германией, Италией, Ирландией, Бельгией, Данией, Нидерландами. , Испания, Португалия, Греция и Люксембург, включая создание экономического и валютного союза (ЭВС).В соглашении предусматривается единая обменная единица, евро, и устанавливаются строгие критерии для перехода на евро и участия в ЕВС. Эти требования включали годовой дефицит бюджета, не превышающий 3 процентов валового внутреннего продукта (ВВП), государственный долг ниже 60 процентов ВВП, стабильность обменного курса, уровни инфляции в пределах 1,5 процента от трех самых низких уровней инфляции в ЕС и долгосрочную инфляцию. ставки в пределах 2 процентов. Хотя в нескольких штатах коэффициент государственного долга превышал 60 процентов — в Италии и Бельгии — 120 процентов, — Европейская комиссия (исполнительная ветвь ЕС) рекомендовала их вступление в ЕВС, сославшись на значительные шаги, предпринятые каждой страной для сокращения своей коэффициент задолженности.

    Сторонники евро утверждали, что единая европейская валюта увеличит торговлю за счет устранения колебаний обменного курса и снижения цен. Хотя были опасения по поводу единой валюты, включая опасения по поводу подделки и потери национального суверенитета и национальной идентичности, формально 11 стран (Австрия, Бельгия, Финляндия, Франция, Германия, Ирландия, Италия, Люксембург, Нидерланды, Португалия и Испания) присоединился к EMU в 1998 году. Великобритания и Швеция отложили присоединение, хотя некоторые предприятия в Великобритании решили принимать платежи в евро.Избиратели в Дании резко отвергли евро на референдуме в сентябре 2000 года. Изначально Греция не соответствовала экономическим требованиям, но была принята в январе 2001 года после капитального ремонта своей экономики.

    В 2007 году Словения стала первой бывшей коммунистической страной, которая ввела евро. Продемонстрировав финансовую стабильность с момента вступления в ЕС в 2004 году, как Мальта, так и кипрско-греческий сектор Кипра перешли на евро в 2008 году. К другим странам, принявшим валюту, относятся Словакия (2009 год), Эстония (2011 год), Латвия (2014 год) и Литва. (2015).(Евро также является официальной валютой в нескольких регионах за пределами ЕС, включая Андорру, Черногорию, Косово и Сан-Марино.) 19 участвующих стран ЕС известны как зона евро, еврозона или зона евро.

    Получите подписку Britannica Premium и получите доступ к эксклюзивному контенту. Подпишитесь сейчас

    В 1998 году был создан Европейский центральный банк (ЕЦБ) для управления новой валютой. ЕЦБ, расположенный во Франкфурте, Германия, является независимым и нейтральным органом, возглавляемым назначенным президентом, который утверждается всеми странами-членами на восьмилетний срок.Евро был введен в обращение 1 января 1999 года, заменив прекурсор экю в соотношении 1: 1. До обращения денежных знаков и монет в 2002 году евро использовалось только финансовыми рынками и некоторыми предприятиями. Многие эксперты предсказывали, что евро в конечном итоге может составить конкуренцию доллару США как международной валюте.

    В отличие от большинства замененных ими национальных валют, на банкнотах евро не изображены известные национальные символы. Семь красочных купюр, разработанных австрийским художником Робертом Калиной и номиналом от 5 до 500 евро, символизируют единство Европы и включают карту Европы, флаг ЕС, арки, мосты, ворота и окна.Номинал восьми евро монет варьируется от одного цента до двух евро. Монеты имеют одну сторону с общим дизайном; Дизайн обратных сторон различается в каждой отдельной стране-участнице.

    Определение, в каких странах его используют, плюсы, минусы

    Евро — денежная форма для 19 стран-членов еврозоны. Это вторая по популярности валюта в торговле иностранной валютой (Форекс) после доллара США.

    Это также второй по величине валютный резерв, используемый центральными банками.По состоянию на третий квартал 2020 года правительства иностранных государств держали 2,4 триллиона евро по сравнению с 6,9 триллионами долларов США в резервах. Международный валютный фонд (МВФ) сообщает об этом ежеквартально в своей таблице COFER.

    Как и доллар, евро управляется одним центральным банком, Европейским центральным банком (ЕЦБ). Принадлежность к 19 странам усложняет его управление, поскольку каждая страна устанавливает свою собственную фискальную политику, которая влияет на евро. значение.

    Изначально евро был предложен для объединения всего Европейского Союза.Все 28 стран-членов обязались перейти на евро, когда они присоединились к ЕС, но они должны соответствовать бюджетным и другим критериям, прежде чем они смогут официально переключить валюту. Они были установлены Маастрихтским договором, в результате чего восемь членов ЕС не приняли евро. По состоянию на 2020 год это Болгария, Хорватия, Чехия, Дания, Венгрия, Польша, Румыния и Швеция.

    Символ евро — €. Евро делится на евроценты, каждый евроцент равен одной сотой евро. Существует семь номиналов: 5, 10, 20, 50, 100, 200 и 500 евро.Каждая банкнота и монета разного размера. Купюры также имеют рельефный рисунок, а монеты имеют четкие края, что позволяет слабовидящим людям отличить один номинал от другого.

    Страны, использующие евро

    По состоянию на 2021 год 19 стран-членов Европейского союза используют евро в качестве официальной валюты. Это Австрия, Бельгия, Кипр, Эстония, Финляндия, Франция, Германия, Греция, Ирландия, Италия, Латвия, Литва, Люксембург, Мальта, Нидерланды, Португалия, Словакия, Словения и Испания.Четыре территории, не входящие в ЕС, также используют евро; это Андорра, Ватикан, Монако и Сан-Марино.

    14 африканских стран привязывают свою валюту к евро. Это бывшие французские колонии, которые приняли франк КФА, когда Франция перешла на евро: Бенин, Буркина-Фасо, Камерун, Центральноафриканская Республика, Чад, Республика Конго, Кот. Д’Ивуар, Экваториальная Гвинея, Габон, Гвинея-Бисау, Мали, Нигер, Сенегал и Того.

    Иран предпочитает евро для всех иностранных сделок, включая нефть, из которых Иран имеет четвертые по величине резервы в мире.Он конвертировал все деноминированные в долларах активы, хранящиеся в зарубежных странах, в евро.

    Euro Преимущества

    Страны получают много преимуществ при переходе на евро. У более мелких есть то преимущество, что они поддерживаются крупнейшими экономиками Европы, Германией и Францией. Евро позволяет этим более слабым странам пользоваться более низкими процентными ставками, потому что евро не так опасен для инвесторов, как валюта с меньшим спросом со стороны пользователей и трейдеров. С годами эти более низкие процентные ставки привели к увеличению иностранных инвестиций, что способствовало росту экономики малых стран.

    Некоторые говорят, что более развитые страны получили большую выгоду от евро. Их более крупные компании могли бы производить больше при меньших затратах, получая таким образом выгоду от эффекта масштаба. Они экспортировали свои дешевые товары в менее развитые страны еврозоны, и более мелкие компании не могли конкурировать.

    Эти более крупные компании также получали прибыль от дешевых инвестиций в менее развитые страны. Это повысило цены и заработную плату в небольших странах, но не в более крупных. Более крупные предприятия получили еще большее конкурентное преимущество.В некотором смысле евро позволял им экспортировать инфляцию, которая обычно возникает в фазе расширения экономического цикла. Они пользовались преимуществами высокого спроса и производства, не платя при этом более высокой цены.

    Недостатки

    При всех этих преимуществах, почему остальные восемь членов ЕС не перешли на евро? Некоторые страны не хотят отказываться от некоторых полномочий в отношении своей денежно-кредитной и налогово-бюджетной политики, когда они присоединяются к еврозоне. Переход на евро означает, что страны также теряют возможность печатать свою валюту.Эта способность позволяет им контролировать инфляцию, повышая процентные ставки или ограничивая денежную массу.

    Кроме того, страны, переходящие на евро, должны поддерживать годовой дефицит бюджета на уровне менее 3% от их валового внутреннего продукта. Их отношение долга к ВВП должно быть менее 60%. Многие просто не смогли сократить расходы настолько, чтобы соответствовать этому критерию.

    Евро История

    Первый этап введения евро произошел в 1999 году, когда он был введен в качестве валюты для электронных платежей.К ним относятся кредитные и дебетовые карты, ссуды и другие способы использования в бухгалтерских целях. На этом начальном этапе старые валюты использовались только для оплаты наличными. Одиннадцать стран приняли его сразу.

    Второй этап начался в 2002 году, когда евро монеты и банкноты появились в физическом виде. В каждой стране есть собственная форма монеты евро.

    Преобразование евро в доллар

    Конвертация евро в доллар — это количество долларов, которое евро может купить в любой момент времени, по текущему обменному курсу.Форекс-трейдеры на валютном рынке определяют обменные курсы, которые изменяются моментально, в зависимости от того, как трейдеры оценивают риск по сравнению с вознаграждением за владение валютой.

    Трейдеры основывают свою оценку на ряде факторов. К ним относятся процентные ставки центрального банка, уровень суверенного долга и сила экономики страны.

    На веб-сайте ЕЦБ указан текущий курс евро.

    Когда евро был введен в обращение в 2002 году, он стоил 0 долларов.87. Его стоимость росла по мере того, как с годами им пользовалось все больше людей, и 22 апреля 2008 года он достиг рекордного уровня в 1,60 доллара. Инвесторы бежали от долларовых инвестиций во время почти банкротства инвестиционного банка Bear Stearns.

    Когда стало очевидно, что кризис субстандартного ипотечного кредитования в США распространился по всему миру, инвесторы вернулись к относительной безопасности доллара. К июню 2010 года евро стоил всего 1,20 доллара. Его стоимость выросла до 1,45 доллара во время долгового кризиса в США летом 2011 года.

    К декабрю 2016 года он упал до 1,03 доллара из-за беспокойства трейдеров по поводу последствий Brexit. В сентябре 2017 года он вырос до 1,20 доллара после того, как трейдеры были разочарованы отсутствием прогресса в экономической политике президента Трампа. По состоянию на январь 2021 года он составлял 1,21 доллара.

    Влияние кризиса в еврозоне

    В 2009 году Греция объявила о возможном дефолте по своему долгу. ЕС заверил инвесторов, что будет гарантировать долг всех членов еврозоны. В то же время он попросил страны-должники ввести меры жесткой экономии, чтобы сократить свои расходы.

    Долговой кризис Греции грозил перекинуться на Португалию, Италию, Ирландию и Испанию. С тех пор европейская экономика восстановилась, но некоторые говорят, что кризис еврозоны по-прежнему угрожает будущему евро и самого ЕС.

    Итог

    После доллара США евро является второй по популярности валютой в мире. Это официальная валюта 19 стран Европейского Союза, а также четырех территорий, не входящих в ЕС. Евро был создан для облегчения и интеграции европейской экономики, и им управляет ЕЦБ.

    Другие европейские страны, такие как Дания, используют свою собственную валюту.Они решили установить свои собственные процентные ставки и денежно-кредитную политику и сохранить независимость своей экономики. Но в условиях финансового кризиса они должны справляться самостоятельно, без помощи ЕЦБ.

    Что такое зона евро?

    Все государства-члены Европейского союза являются частью Экономического и валютного союза (ЭВС) и координируют свою экономическую политику для поддержки экономических целей ЕС. Однако ряд государств-членов пошли еще дальше, заменив свои национальные валюты единой валютой — евро.Эти государства-члены образуют зону евро.

    Когда в 1999 году евро был впервые введен в качестве «книжных денег», в зону евро входили 11 из 15 стран-членов ЕС. Греция присоединилась в 2001 году, всего за год до перевода наличных средств, за ней следуют Словения в 2007 году, Кипр и Мальта в 2008 году, Словакия в 2009 году, Эстония в 2011 году, Латвия в 2014 году и Литва в 2015 году. Сегодня в еврозоне насчитывается 19 членов ЕС. Состояния.

    Из государств-членов, не входящих в зону евро, Дания имеет «отказ» от присоединения, предусмотренный Протоколом, прилагаемым к Договору, хотя она может присоединиться в будущем, если пожелает.Швеция еще не имеет права быть частью еврозоны.

    Остальные государства-члены, не входящие в зону евро, входят в число тех, которые присоединились к Союзу в 2004, 2007 и 2013 годах после введения евро. На момент присоединения они не соответствовали необходимым условиям для входа в зону евро, но взяли на себя обязательство присоединиться по мере их выполнения — они являются государствами-членами с «отступлением», такими как Швеция.

    Андорра, Монако, Сан-Марино и Ватикан приняли евро в качестве своей национальной валюты на основании определенных денежных соглашений с ЕС и могут выпускать свои собственные монеты евро в определенных пределах.Однако, поскольку они не являются членами ЕС, они не входят в зону евро.

    Регулирование зоны евро

    С переходом на евро экономики стран-членов еврозоны становятся более интегрированными. Этой экономической интеграцией необходимо управлять должным образом, чтобы в полной мере реализовать преимущества единой валюты. Таким образом, зона евро отличается от других частей ЕС своим экономическим управлением, в частности, денежно-кредитной и экономической политикой.

    • Денежно-кредитная политика в зоне евро находится в руках независимой евросистемы, в которую входят Европейский центральный банк (ЕЦБ), расположенный во Франкфурте, Германия, и национальные центральные банки государств-членов зоны евро.ЕЦБ через свой управляющий совет определяет денежно-кредитную политику для всей зоны евро — единый денежно-кредитный орган с единой денежно-кредитной политикой и основной целью поддержания стабильности цен.
    • В зоне евро за экономическую политику по-прежнему в значительной степени отвечают государства-члены, но национальные правительства должны координировать свою соответствующую экономическую политику для достижения общих целей стабильности, роста и занятости. Координация достигается с помощью ряда структур и инструментов, центральным из которых является Пакт о стабильности и росте (ПСР).ПМГ содержит согласованные правила фискальной дисциплины, такие как лимиты государственного дефицита и государственного долга, которые должны соблюдаться всеми государствами-членами ЕС, хотя только страны зоны евро подлежат санкциям — финансовым или иным — в случае невыполнения обязательств. -согласие.
    • Внедрение экономического управления ЕС организуется ежегодно в цикле, известном как Европейский семестр.

    Кто уже внутри?

    Евро к доллару Обменный курс

    Что такое евро к доллару (EUR / USD)?

    Обменный курс евро к доллару (EUR / USD или € / $ для краткости) — это сумма в U.S. долларов, что равняется 1 евро. Это соглашение о котировке обменного курса между двумя валютами. В этом руководстве будет представлен обзор факторов, влияющих на валютный курс, валютный риск Валютный риск Валютный риск или валютный риск — это риск, с которым сталкиваются инвесторы или компании, работающие в разных странах, в отношении непредсказуемых прибылей или убытков из-за изменений. в стоимости одной валюты по отношению к другой валюте, и что нужно знать инвесторам и спекулянтам.

    Узнайте больше на бесплатных курсах CFI по финансам.

    Примеры обменного курса EUR / USD

    Давайте рассмотрим пример того, как рассчитать обменный курс евро к доллару и как переключаться между двумя валютами.

    Пример 1:

    В: Если курс евро / доллар составляет 1,25, а у инвестора 364 евро, сколько долларов США он получит, если обменяет их по текущему курсу?

    A: 364 евро x 1.25 = 455 долларов США

    Пример 2:

    В: Если курс евро / доллар составляет 1,42, а у инвестора 267 долларов, сколько евро они получат, если обменяют их по текущему курсу?

    A: 267 USD / 1,42 = 188,03 EUR

    Пример 3:

    Q: Если инвестор обменивает 796 долларов США на 610 евро, каков текущий курс обмена евро к доллару?

    A: 796 USD / 610 EUR = 1,30 EUR / USD

    Узнайте больше в курсе CFI «Математика для корпоративных финансов».

    Факторы, влияющие на обменный курс евро к доллару

    На обменный курс евро к доллару влияют многие экономические факторы. Статьи по экономике EconomicsCFI разработаны как руководства для самостоятельного изучения экономики в удобном для вас темпе. Просмотрите сотни статей по экономике и наиболее важным концепциям, таким как деловой цикл, формула ВВП, излишек потребителя, эффект масштаба, экономическая добавленная стоимость, спрос и предложение, равновесие и многое другое, а также политические события по обе стороны Атлантики. .Сводка факторов, влияющих на каждую страну, приведена ниже.

    Факторы, влияющие на евро по отношению к доллару:

    • Страны, входящие в еврозону Еврозона Все страны Европейского Союза, принявшие евро в качестве своей национальной валюты, образуют географический и экономический регион, известный как еврозона. Еврозона образует один из крупнейших экономических регионов мира. Девятнадцать из 28 стран Европы используют евро (и изменения в этом списке)
    • Европейский центральный банк Европейский центральный банк (ЕЦБ) Европейский центральный банк (ЕЦБ) является одним из семи институтов ЕС и центральным банком для всей Европы. Еврозона.(ЕЦБ) денежно-кредитная политика
    • Уровень занятости, создание рабочих мест и т. Д.
    • Бюджетный дефицит и уровень государственного долга в странах еврозоны
    • Внутренняя политика и международная политика
    • Экономический рост в странах еврозоны
    • Подробнее: история евро

    Факторы, влияющие на долларовую сторону евро по отношению к доллару:

    • Валовой внутренний продукт США Формула ВВП Валовой внутренний продукт (ВВП) — это денежная стоимость в местной валюте всех конечных экономических товаров и услуг, производимых в стране. во время темпов роста (ВВП)
    • Процентные ставки, установленные Федеральной резервной системой («ФРС»)
    • Денежная масса, установленная Федеральным резервом
    • Уровни безработицы Циклическая безработица Циклическая безработица — это тип безработицы, при котором рабочая сила сокращается в результате деловые циклы или колебания в экономике,
    • Торговые соглашения, тарифы и пошлины, установленные на международном уровне 90 012
    • Платежный баланс Платежный баланс Платежный баланс — это отчет, который содержит операции, совершенные резидентами определенной страны со счетом остального мира
    • Общий государственный долг США и годовой дефицит бюджета
    • События в Белом доме
    • Потребительские сбережения и уровень доходов домохозяйств
    • Социальное обеспечение и Medicare

    История изменения курса евро к доллару

    На приведенной ниже диаграмме показан обменный курс евро к доллару за последние десять лет, с 2008 по 2018 год.Вы заметите, что в течение этого периода обменный курс колебался между 1.039 и 1.598. Этот диапазон в основном колеблется от почти паритета (обменный курс почти 1: 1) до примерно 1,60 доллара.

    Источник: xe.com

    С 2008 по 2014 год евро редко стоил меньше 1,3 доллара США, однако в период с 2014 по 2015 год он упал почти до 1,04. В течение трех лет обменный курс оставался в относительном диапазоне от 1,04 до 1,15, пока не вырвался выше 1.22 в начале 2018 года.

    Дополнительные ресурсы

    Благодарим вас за то, что вы прочитали это руководство по пониманию обменного курса евро к доллару, факторов, которые на него влияют, и истории за последние 10 лет. Чтобы продолжить обучение и продвинуться по карьерной лестнице, вам будут полезны следующие дополнительные ресурсы:

    • Обменный курс США в канадский доллар Кросс-курс доллара США / канадский доллар Валютная пара доллар США / канадский доллар представляет собой котируемый курс обмена США на канадский доллар или количество получаемых канадских долларов. за доллар США.Например, курс доллара США к канадскому доллару, равный 1,25, означает, что 1 доллар США эквивалентен 1,25 канадского доллара. На обменный курс USD / CAD влияют экономические и политические силы как в
    • , так и в
    • Forex Trading Guide. Торговля Forex — Как торговать на рынке Forex. Торговля Forex позволяет пользователям извлекать выгоду из повышения и понижения курса различных валют. Торговля на Форекс включает в себя покупку и продажу валютных пар на основе относительной стоимости каждой валюты по отношению к другой валюте, составляющей пару.
    • Лучшие советы по торговле на Форекс 5-шаговое руководство по выигрышной торговле на Форекс Вот секреты успешной торговли на Форекс, которые позволят вам справиться со сложностями рынка Форекс.Рынок форекс является крупнейшим рынком в мире с точки зрения долларовой стоимости средней дневной торговли, затмевая рынки акций и облигаций.
    • Сертификация финансового аналитика Сертификация FMVA® Присоединяйтесь к более чем 850 000 студентов, которые работают в таких компаниях, как Amazon, J.P. Morgan и Ferrari

    Страница не найдена | OANDA

    OANDA использует файлы cookie, чтобы сделать наши веб-сайты удобными и адаптированными для наших посетителей. Файлы cookie не могут использоваться для вашей личной идентификации. Посещая наш веб-сайт, вы соглашаетесь с использованием файлов cookie OANDA в соответствии с нашей Политикой конфиденциальности.Чтобы заблокировать, удалить или управлять файлами cookie, посетите aboutcookies.org. Ограничение файлов cookie помешает вам воспользоваться некоторыми функциями нашего веб-сайта.

    © 1996-2020 Корпорация OANDA. Все права защищены. OANDA, fxTrade и семейство товарных знаков OANDA fx принадлежат корпорации OANDA. Все другие товарные знаки, представленные на этом веб-сайте, являются собственностью их владельцев.

    Торговля контрактами в иностранной валюте или другими внебиржевыми продуктами с использованием заемных средств с использованием маржи сопряжена с высоким уровнем риска и может не подходить для всех.Мы советуем вам тщательно обдумать, подходит ли вам торговля в свете ваших личных обстоятельств. Вы можете потерять больше, чем инвестируете (за исключением розничных клиентов OANDA Europe Ltd, у которых есть защита от отрицательного баланса). Информация на этом сайте носит общий характер. Мы рекомендуем вам получить независимую финансовую консультацию и убедиться, что вы полностью понимаете связанные с этим риски, прежде чем торговать. Торговля через онлайн-платформу сопряжена с дополнительными рисками. Обратитесь к нашему юридическому разделу здесь.

    Ставки по финансовому спреду доступны только клиентам OANDA Europe Ltd, которые проживают в Великобритании или Ирландии. Контракты на разницу цен, возможности хеджирования MT4 и коэффициенты кредитного плеча, превышающие 50: 1, недоступны для резидентов США. Информация на этом сайте не предназначена для жителей стран, где ее распространение или использование любым лицом противоречило бы местным законам или постановлениям.

    Счета OANDA (Canada) Corporation ULC доступны всем, у кого есть счет в канадском банке.Корпорация OANDA (Канада) ULC регулируется Организацией по регулированию инвестиционной индустрии Канады (IIROC), которая включает в себя базу данных онлайн-проверки консультантов IIROC (IIROC AdvisorReport), а счета клиентов защищены Канадским фондом защиты инвесторов в установленных пределах. Брошюра с описанием характера и ограничений страхового покрытия доступна по запросу или на сайте www.cipf.ca.

    OANDA Australia Pty Ltd регулируется ASIC Австралийской комиссии по ценным бумагам и инвестициям (ABN 26 152 088 349, AFSL No.412981) и является эмитентом продуктов и / или услуг на этом веб-сайте. Прежде чем принимать какие-либо финансовые решения, вам важно ознакомиться с текущим Руководством по финансовым услугам (FSG), Заявлением о раскрытии информации о продукте (PDS), Условиями использования учетной записи и любыми другими соответствующими документами OANDA. Эти документы можно найти здесь.

    OANDA Europe Limited — компания, зарегистрированная в Англии под номером 7110087, зарегистрированный офис которой находится на 3 этаже, 18 St. Swithin’s Lane, London EC4N 8AD.Он уполномочен и регулируется Управлением финансового надзора, №: 542574.

    OANDA Japan Co., Ltd. Директор по финансовым инструментам первого типа в местном финансовом бюро Канто (Кин-шо) № 2137 Институт финансовых фьючерсов, номер подписчика 1571.

    OANDA Europe Markets Limited — компания, зарегистрированная на Мальте под номером C95813, и ее зарегистрированный офис находится по адресу 171, Old Bakery Street, Valletta, VLT1455 Malta. Он авторизован и регулируется Управлением финансовых услуг Мальты.

    карта сайта политика конфиденциальности Условия эксплуатации .

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *