При движении вибрация автомобиля: причины и способы их устранения

причины и способы их устранения

Опытные автовладельцы знают, что в любом транспортном средстве заложен стандартный уровень вибрации. Например, на холостых оборотах у автомобилей ВАЗ он в 3 раза выше, чем у линейки машин Мерседес-Бенц. Разумеется, сравниваются модели одного и того же года выпуска. Причем они абсолютно надежны в плане безопасности.

И наоборот, вибрация кузова автомобиля, выходящая за пределы допустимого, всегда представляет угрозу для водителя и пассажиров. Ведь при сильных колебаниях сложнее тормозить, автомобиль наверняка занесет на повороте, водитель и вовсе может потерять управление. Это уже не говоря о полном отсутствии комфорта – передвигаться на дергающейся, трясущейся машине очень неприятно. 

Любые превышающие норму колебания сигнализируют о поломке или износе какой-либо детали. Ведь любой материал имеет свой запас прочности: резина начинает стареть после 3 месяцев использования, через год начинает портиться металл, чуть дольше держится пластик.

И если сразу не обратить внимания на вибрацию, впоследствии придется менять не просто одну деталь, а платить за крупный ремонт. Поэтому нужно знать основные причины проблемы и своевременно ее устранять. 

 

Двигатель

Вибрация кузова автомобиля, причины которой заложены в моторе, проявляет себя на холостом ходу. Среди наиболее распространенных поломок специалисты выделяют три. 

 Опоры (подушки).

На них крепится коробка КПП и двигатель. Они призваны уменьшать тряску работающего силового агрегата и противодействовать ее передаче на кузов. Раньше опоры выглядели в виде плотной резиновой прокладки, а сейчас в их основе лежит цилиндр с сайлентблоком.

Современные автомобили обычно имеют 4 подушки, но в отдельных моделях бывает и 5. Сильный износ, не говоря уж о поломке опоры, всегда приводит к вибрации кузова автомобиля на холостых, а иногда и низких оборотах. Из подкапотного пространства слышится стук, при передвижении трясет в салоне, двигатель теряет часть своей мощности.

Кроме того, поломка хотя бы одной подушки, если ее вовремя не заменить, способна спровоцировать поломку навесного оборудования и практически всех узлов двигателя.

 Система зажигания.

Проблема с ней проявляется в потере мощности и вибрации во время разгона и движения с постоянной скоростью. Среди самых характерных поломок выделяют износ свечей, пробитый высоковольтный провод. Также возможны трещины в надсвечниках. Причем если в салоне слышен треск из-под капота – это характерный сигнал того, что пробит высоковольтный провод. Кроме того, чтобы увидеть проскакивающую искру, достаточно загнать автомобиль в темное помещение. Именно эта поломка представляет собой наибольшую опасность в системе зажигания, так как она чревата возгоранием. 

 Топливная система.

Казалось бы, странно, но засорение топливной помпы тоже способно вызывать вибрации кузова и руля во время разгона и на холостых оборотах. Причем это приводит не только к потере мощности, но и быстрому износу форсунок, «чиханию» двигателя, рывкам – вплоть до полной остановки автомобиля.

Также очень важно качество топлива, особенно дизельного: в Европе уровень серы в соляре в 3 раза ниже, чем на российских заправках, продающих отечественное топливо. Если фильтр засорен, то его нужно однозначно менять, одновременно промывая карбюратор или инжектор. 

 КПП и подвеска.

О проблемах с ними свидетельствует тряска во время движения со скоростью свыше 60 км/ч. До набора такой динамики двигатель автомобиля работает нормально, как и на холостых оборотах. 

Как узнать, что коробка передач является причиной вибрации? Очень просто: во время езды, как только появились ее признаки, на АКПП нужно поставить рычаг в положение «N», а на МКПП выключить сцепление. Если «трясун» прекратился – значит, дело именно в трансмиссии. Впрочем, бывают и обратные случаи – после таких манипуляций автомобиль начинает вибрировать. Это означает, что проблема кроется в гидротрансформаторе, маховике, корзине сцепления, коленвале, шатунах или поршнях.

Водители, исповедующие агрессивную манеру езды и не обращающие внимание на ямы, перед которыми нужно притормаживать, наверняка столкнутся с вибрацией кузова автомобиля, спровоцированной износом шарниров ШРУСов и пружин амортизатора. Кроме того, у лихачей часто выходят из строя сайлентблоки на рычагах подвески. Поэтому неудивительно, что если автомобиль передвигался на скорости до 90 км/ нормально, а затем его начало не только трясти, но и заносить…

 

Тормозная система 

Дрожание кузова может быть вызвано быстрым износом деталей тормозной системы, особенно ступиц, дисков и барабанов. А бывает и так, что во время тюнинга автовладельцы установили неправильную разболтовку дисков, из-за чего нарушается центровка тормозного диска, который деформируется и начинает перегреваться. Воздействие высокой температуры можно определить по синюшному цвету детали. Помимо этого, диск в ходе эксплуатации может изнашиваться неравномерно, также встречаются случаи, когда его толщина разная из-за заводского брака. 

Для вибрации, которая возникает из-за дефектов и поломок элементов тормозной системы, характерен невысокий уровень, и многие владельцы машин не обращают внимания на маленький дискомфорт. И только когда тряска начинает зашкаливать, они приступают к ремонту. Между тем вибрация из-за проблем с тормозами – самая опасная среди всех. 

 

Разбалансировка колес

В половине случаев при движении на скорости от 30 км/ч начинается вибрация, вызванная неправильным распределением веса колес. И если езда с динамикой около 50 км/ч не приводит к значительному «шатанию» автомобиля, то уже на 80-90 км/ч оно сильно возрастает. Настолько, что машина уже практически не слушается руля, и есть большие шансы попасть в аварийную ситуацию. 

Коррекцию колес нужно проводить не в гараже, а на СТО, где есть необходимое для этого оборудования и специалисты-профессионалы. Там же заодно желательно проверить давление в шинах, поскольку его разность тоже может стать источником вибрации кузова.

Вибрация: причины, способы проверки

Известно, что любой двигатель «трясется», если его цилиндры работают неравномерно.
       
Самый простой случай – один цилиндр не работает вообще. В этом случае двигатель будет трястись на холостом ходу, бывалые водители говорят об этом: «Двигатель троит».

С увеличением оборотов эта тряска уменьшается и уже не так нервирует водителя, но мощность такого двигателя, даже на оборотах, будет, конечно, снижена. На вопрос, можно ли продолжать движение, когда не работает один цилиндр, ответим так: можно, но крайне не желательно. Ведь несгоревшее, в неработающем цилиндре топливо, смывает смазку со стенок цилиндров, повышая вероятность задиров и вызывая оплавление каталитического нейтрализатора выхлопных газов (если он есть). Оплавленный катализатор еще больше снижает мощность двигателя и, в конце концов, двигатель глохнет: выхлопным газам некуда выходить.Вообще-то, все, даже полностью исправные двигатели во время работы слегка вибрируют (трясутся). Говорят, это на двигатель «Ролс-Ройса» можно поставить монету на ребро и она не упадет. Но вибрация от двигателя ни в коем случае не должна предаваться на кузов автомобиля. Чтобы не произошло, двигатель никакой своей частью не должен непосредственно касаться кузова (рамы) автомобиля – только через подушки и специальные амортизаторы. Довольно часто в мастерскую приходят машины, владельцы которых утверждают, что в них трясется двигатель. Выйдешь, посмотришь… Действительно, старенький дизелек немного трясется на холостом ходу, но с такой тряской можно достаточно комфортно ездить еще не один год. Но стоит взяться рукой за открытую дверцу или прислониться лбом к рулевому колесу – сразу ощущаешь зуд всего кузова. В такой ситуации находиться в салоне автомобиля при работающем двигателе весьма неприятно, но причина дискомфорта совсем не в двигателе. Ведь известно, что даже при полностью не работающем одном цилиндре у четырехцилиндрового дизельного двигателя особой вибрации кузова не наблюдается, дизель весь ходит ходуном, а в салоне вполне комфортно. Но если «убита» хотя бы одна подушка, выхлопная труба или глушитель касаются корпуса, или весь двигатель неправильно закреплен – кузов автомобиля будет вибрировать, что, конечно же, вызывает отрицательные эмоции у водителя и у пассажиров. Поэтому, когда клиент сообщает, что в его машине трясется двигатель, не нужно сразу во всем винить силовой агрегат. Во-первых, идеально работающих двигателей практически нет. Во-вторых, в девяти случаев из десяти причина беспокойства заключается в плохой изоляции силового агрегата от кузова.  Во многих современных японских автомобилях для опор двигателя используются не привычные и хорошо известные резиновые подушки, а комбинированные. Помимо резины, внутри них есть полость с жидким наполнителем (силиконом), и определить внешне, исправна она или нет, невозможно. Например, когда в ремонт с жалобой на вибрацию приходит какая-нибудь переднеприводная машина («Toyota Vista», «Toyota Corona» и т.п.), и у нее ощущается вибрация кузова, то, скорее всего, следует заменить переднюю опору двигателя (правую по кузову). Причем дефектная подушка (опора) может выглядеть, как новая.Очень часто эту правую (по кузову) опору у переднеприводных машин ломают сами авторемонтники. Вот пример. У машины «Toyota Camry 4WD» исчезла задняя передача в коробке-автомате. Явление, кстати, весьма распространенное: в коробке серии «540» всегда первой выходит из строя задняя передача. Машина приходит в мастерскую на замену «автомата». А вы снимали когда-нибудь коробку передач на машине 4WD? У этих машин коробку проще снять вместе с двигателем. Но у «специалистов» есть «выход».

Они отдают все опоры двигателя и коробки кроме передней (правой по кузову) и отсоединяют привода с карданным валом. После этого весь агрегат жутко перекашивается и висит на одной подушке. «Специалисты» свою работу делают (причем обычно не меняют автомат полностью, а устанавливают только другую заднюю крышку вместе с блоком задней скорости – так проще) и снова устанавливают все на место. У кузова сразу или, может быть, через месяц появляется вибрация. И виноватых вроде бы и нет. Автомат исправили? Исправили, какие могут быть претензии? А то, что кузов автомобиля вибрирует, так обращайтесь к мотористам, это их проблемы.

В литературе было упоминание, что подушку с силиконовым наполнителем можно отремонтировать. Этот ремонт заключается в том, что в железной части подушки сверлится отверстие, в которое заливается обычное моторное масло, после чего отверстие запаивается. Говорят, что минимум год с вибрацией проблем нет.  Вторая причина вибрации кузова – неправильно закрепленный двигатель. Поясним это на примере. Если ваш автомобиль поднять на подъемнике, заменить ему все салейнблоки в подвеске, а потом тут же, на подъемнике, всю подвеску обтянуть, машина будет очень «жесткой», и ездить на ней будет крайне неприятно. Чтобы этого не происходило, после установки новых «резинок» машину опускают на землю и уже на земле обтягивают всю подвеску. Тогда все салейнблоки фиксируются в «среднем» положении и подвеска работает очень мягко. Все автомастера-«ходовики» эту особенность работы с подвеской знают, а вот мотористы в своем большинстве об этом не подозревают. И когда устанавливают двигатель (или меняют подушки), то устанавливают и обтягивают все как придется. В результате в салоне появляется вибрация. Чтобы она исчезла, достаточно ослабить все опоры двигателя, поддомкратить его и снова обтянуть. Если кузов автомобиля не деформирован, вибрация исчезнет. Если же кузов вашего авто «поведен», то какие-то опоры будут работать не в оптимальном режиме и, естественно, будут плохо демпфировать колебания двигателя. Диагностику крепления двигателя мы проводим, придерживаясь следующего порядка действий.

Для машин с автоматической коробкой передач: садимся за руль, запускаем двигатель, прогреваем его, устанавливаем селектор переключения автоматической коробки передач в положение «нейтраль» («N») и лбом прикасаемся к рулевому колесу. Минуту ждем, привыкая к гулу кузова. После этого нужно включить заднюю передачу и педалью газа установить те же обороты, что были при холостом ходе в положении «N». Вибрация кузова стала больше? Или меньше? После этого включаем положение «D». Как там вибрация? Стала больше или меньше?

Идея проверки состоит в том, чтобы, перекосив двигатель (при включении «R» двигатель слегка наклонится в одну сторону, при включении «D» – в другую), разгрузить те или иные подушки, заметив при этом, как изменится вибрация, и сделать выводы.  

Далее при открытом капоте нужно левой ногой нажать на педаль тормоза, включить «R», слегка надавить на педаль газа (примерно до 1500 об/мин) и резко отпустить ее. Потом сделать то же самое, но включив «D». Во время этих манипуляций ваш помощник должен смотреть на двигатель. Если все исправно, то при включении «R» двигатель как бы «напыжится» и градусов на 10 отклонится в одну сторону, а при включении «D» – на тот же угол в другую сторону от своего нейтрального положения (в «N» или «Р»). При резком сбросе газа двигатель безо всяких стуков и довольно плавно возвращается в нейтральное положение. Если разрушена одна из опор (подушек), то в одну из сторон двигатель будет поворачиваться на больший угол, а при сбросе газа будет буквально «бухаться» на место. При повороте двигателя свое положение относительно кузова меняют все детали, механически связанные с этим двигателем – выпускная труба, коробка передач. Если подушка разрушена, поворот двигателя может оказаться столь большим, что эти детали будут касаться кузова автомобиля. Кроме того, если угол поворота двигателя больше нормы, все трубки, шланги и электрические жгуты, связывающие двигатель с кузовом, натягиваются сильнее и могут разорваться или соскочить с патрубков (разъемов). 

Но самые непонятные случаи, связанные с вибрацией, у нас происходили с автомобилями «RVR». Приходит в ремонт машина с дизельным двигателем «4D-68». Владелец машины говорит, что все было отлично с машиной до тех пор, пока ему в соседней мастерской не заменили зубчатые ремни. Просто пришло время их менять, и он заменил. И вот с тех пор двигатель «ревет» и не «едет». Мастера, менявшие зубчатые ремни, теперь только разводят руками, и поэтому он просит нас попробовать разобраться с этим явлением. Такова предыстория этого дефекта. Мы быстренько вскрываем защитные кожухи и…убеждаемся, что метки газораспределения и установки ТНВД (топливного насоса высокого давления) стоят правильно. После этого неприятного, но ожидаемого открытия, собрали двигатель опять штатно и проверили его мощность. Сделали стояночный тест, проехались по тестовой горке, сравнили тяговое усилие двигателя при трогании с другой такой же машиной (благо пришла точно такая же и с таким же двигателем на замену масла) и сделали вывод. С мощностью все в порядке. Но «ревет» двигатель, особенно при 3000 – 4000 об/мин, как «резанный». При этом у него наблюдается вибрация всего кузова, и даже карданный вал вибрирует. И субъективное впечатление о том, что машина не «едет» возникает только из-за большого шума двигателя. Несколько лет назад у нас был случай, когда в машине после аварии заменили переднее крыло. Старое крыло было «всмятку» и его выкинули. Но вместе с ним и выкинули и разорванную пластиковую емкость (воздушный «мешок»), которая сообщалась с воздуховодом еще до воздушного фильтра. Что поделаешь, кузовщики и есть кузовщики. И тогда внешне абсолютно исправный двигатель, безукоризненно работающий при оборотах холостого хода и чуть выше, начинал «реветь» после 3000 об/мин. Акустический шум впуска воздуха от его работы на повышенных оборотах был такой, что в салоне было невозможно разговаривать. Проблему тогда вычислили и вместо выброшенного воздушного мешка установили обрезанную пластиковую бутылку. Весь шум сразу исчез. Здесь же на RVR воздуховоды были в порядке, да и дефект возник после установки ремней. Тогда мы, еще раз проверили метки, но на этот раз всю работу делали другие мастера. Итог их мероприятий был тот же – все метки всех зубчатых ремней стоят правильно. После долгих рассуждений и споров, мы пришли к следующему выводу. Шестерня коленчатого вала, как известно в два раза меньше шестерни распределительного вала и шестерни привода ТНВД. И если она (шестерня коленчатого вала) сделает два оборота, то шестерни распределительного вала и привода ТНВД только один. И так каждый раз без всяких вариантов. Другое дело шестерня балансирного вала. Она меньше «коленвальной», но не в два раза. И если все метки на всех шестернях установить согласно их «ответам», а потом провернуть двигатель на два оборота, то метки коленчатого вала и распределительного вала совпадут (и привода ТНВД тоже), а метки балансирных валов нет. И только после шести оборотов двигателя все метки снова совпадут. И балансирных валов тоже. Тогда получается, что после установки меток коленчатого вала, распределительного вала и вала ТНВД, ремень балансирного вала можно установить тремя способами. После такого вывода, мы вновь начали вращать двигатель до тех пор, пока не совпадут все метки всех валов. Когда они совпали, мы провернули двигатель на два оборота по ходу вращения. После этого метки балансирного вала, естественно, «ушли» на 1200. Далее, не трогая основной ремень (он стоит же по меткам), мы вернули (ослабив приводной ремень) шестерню балансирного вала назад, таким образом установив ее снова по метке. Далее собрали двигатель и запустили его. Вроде ничего не изменилось. Тогда мы повторили операцию. Вращая двигатель, опять добились полного совпадения всех меток. Далее провернули двигатель еще по ходу на два оборота. Снова ослабили приводной ремень балансирного вала и вернули шестерню этого вала на метку. Собрали двигатель и… вся вибрация, весь «рев» и гул исчез! Почему – загадка. Нигде в инструкциях мы про это не читали. И когда через несколько месяце в ремонт приехала другая RVR (с вибрацией кузова после смены зубчатых ремней), но с бензиновым двигателем (а там, как известно, тоже установлены балансирные валы), то, уже не раздумывая, мы повторили вышеуказанные манипуляции. Только на этот раз шум (вибрация) исчез после первого доворачивания шестерни балансирного вала назад на метку. Мы пришли к выводу, что повышенная вибрация возникает не каждый раз после смены зубчатых ремней, а только в тех случаях, когда шестерни балансирного вала пальцами вращают со снятым ремнем. И потом они не попадут на свое старое место. Если менять ремни так: ослабил, снял, надел, натянул – никаких проблем не будет. Но если вы, пытаясь оценить состояние подшипников (или от любопытства), повращаете шестерню вала и не вернете ее на место – будет вам вибрация. Хотя и все вы сделаете по инструкции.

Корниенко Сергей Владимирович
г. Владивосток
Союз Автомобильных Диагностов
© Легион-Автодата

Причины вибрации автомобиля на холостом ходу, при разгоне и движении на различных скоростях

На вашем автомобиле наблюдается вибрация на холостом ходу или при разгоне? Обратите внимание на то, при каких оборотах это происходит. На холостом ходу вибрация обычно проявляется при 600–800 об/мин, а во время разгона – при 2000–3000 об/мин. Причина проблемы заключается в плохом состоянии опор двигателя, которые обеспечивают соединение двигателя и кузова автомобиля. Они предназначены для снижения вибраций, которые передаются от двигателя на кузов. Поэтому, если происходит разрушение опор двигателя, кузов начинает вибрировать.

Автомобиль вибрирует при движении

Если автомобиль вибрирует при любой скорости движения, то причин такого явления может быть много. Ниже приведены наиболее распространенные.

1. Проблемы с шинами и дисками

При наличии дефектов шин или колесных дисков во время движения автомобиля может возникать вибрация. Возможно, балансировка колес была выполнена недостаточно качественно и одно или несколько колес имеют дисбаланс. Если вы столкнулись с вибрацией, то вам необходимо произвести осмотр колес. Лучше всего доверить выполнение этой процедуры профессиональному механику. Скорее всего, он порекомендует вам проверить и при необходимости отрегулировать углы установки колес. Если они уже отрегулированы, но вибрация все равно возникает, то проверьте износ протектора шин. При наличии небольшого износа попробуйте переставить колеса. Возможно, несбалансированные массы перераспределятся и вибрация пропадет. Кроме того, нелишней будет проверка балансировки колес в сборе с дисками.

2. Неисправность карданного вала

Если ваш автомобиль имеет задний привод, то на нем крутящий момент от двигателя передается на ведущие колеса с помощью карданного вала. Поэтому в случае неисправности последнего будет ощущаться тряска и вибрация. Иногда может слышаться гул, интенсивность которого не зависит от скорости движения.

3. Деформация полуоси

Если вы преодолели высокий бордюр или попали в мелкое ДТП, то не стоит думать, что все может пройти бесследно. В результате аварии полуоси могут деформироваться. При этом вы будете ощущать вибрацию, интенсивность которой увеличивается с набором скорости. В случае исправности полуосей проверьте состояние шарниров равных угловых скоростей. Если шарниры имеют признаки износа, то, скорее всего, причина вибрации заключается именно в них.

4. Заклинивание тормозного суппорта

В случае заклинивания тормозного суппорта вибрация появляется при достижении скорости 80 км/ч. При дальнейшем разгоне она усиливается. А после торможения в салоне будет ощущаться горелый запах.

5. Неисправность колесного подшипника

Колеса также могут быть причиной вибраций. Если они имеют надежное крепление, то проблема заключается в колесных подшипниках. Несмотря на то, что ресурс большинства из них превосходит срок службы всего автомобиля, при больших пробегах в подшипниках образуется люфт. В этом случае вам нужно немедленно произвести ремонт. Неисправные подшипники могут вызывать сильные вибрации, которые способны привести к аварии.

6. Деформация тормозных дисков

Осмотрите тормозные диски. При деформации (изгибе) одна часть поверхности диска будет выступать над остальными. В результате этого при нажатии на педаль тормоза суппорты не смогут обеспечить стабильное прижимание колодок к диску.

от двигателя на холостых, при разгоне, движении на скорости

Рано или поздно в любом автомобиле появляются те или иные неисправности его работы. При этом одной из самых распространенных неисправностей является вибрация кузова. Собственно, вибрация – это ничто другое, как появление посторонних шумов.

При движении

Если в автомобиле появляется вибрация на скорости, которая увеличивается по мере разгона и не прекращается во время движения, проблема может быть в разбалансировке колес. Кроме этого, тряска при движении связана с неисправностью частей подвески, электрики:

• амортизаторы, стойки;
• опорный подшипник;
• наконечник рулевой тяги;
• шарниры;
• обрыв высоковольтного провода.

При обрыве высоковольтного провода автомобиль начинает вибрировать при движении и слышится характерное потрескивание. Найти место пробоя довольно просто, искра заметна при заведенном моторе на холостых. Но если электропроводка в порядке, но заметно появление посторонних звуков под капотом, следует проверить электронные датчики.

Колеса — вне баланса

Вибрации, вызванные колесами, обычно ощущаются через рулевое колесо. Одним из возможных виновников этого может быть изношен или поврежден подшипник ступицы колеса. Хотя они должны прослужить достаточно долгое время, но как и с любой другой механической частью автомобиля, они могут выйти из строя в любое время.

Еще одна вещь, которую нужно искать, это концы стержней или шаровые шарниры. Если рулевое колесо чувствует себя обычным, пока вы едете прямо, но начинает трястись при повороте, это может сигнализировать об изношенных концах штанги. Однако, если руль трясет по прямой, но останавливается, когда вы поворачиваете, это может быть признаком того, что шарнир шаровой опоры неисправен и его следует заменить.

Колебание может стать еще одной причиной вибрации и тряски автомобиля. Термин относится к любому отклонению от действительно кругового вращения и измеряется специальным индикатором.

Проблемы с креплением – как протестировать подушки?

Причиной вибрации могут стать изношенные подушки (опоры) двигателя или наоборот – слишком жесткие (вибрация появляется после установки новых подушек). Опоры выполняют сразу две важные функции:

• служат элементами, на которых крепится силовой агрегат к кузову;
• демпфируют вибрации двигателя, в результате чего они практически не передаются на кузов.

Отличить вибрацию, вызванную проблемными подушками, очень просто, так как она не зависит от работы цилиндров. Т.е. двигатель может работать вполне стабильно. В то же время в момент нажатия на педаль газа и при трогании вибрации могут усиливаться. При наборе скорости и торможении могут даже появляться стуки. Чтобы убедиться в неисправности подушек, можно произвести диагностику визуально. Для этого понадобится напарник.

Один человек раскачивает автомобиль, резко трогаясь вперед и назад, а второй наблюдает за движением двигателя под капотом. Мотор должен несильно откланяться в стороны, при этом угол наклона всегда должен быть одинаковым. Если же силовой агрегат, что называется, «болтается», значит, необходимо заменить подушки. Надо сказать, что подушки рекомендуется менять, даже если видимых повреждений они не имеют. После установки новых опор необходимо их настроить. Неправильно настроенные крепежные элементы также могут стать причиной появления вибраций и стуков.

Вибрация двигателя на холостых ходах – что можно отрегулировать?

Для того чтобы отрегулировать холостые ходы нужно применять некоторые узлы и агрегаты, установленные в автомобиле. В первом случае, это карбюратор или инжектор, которые входят в систему топлива, производящие смесь топлива и воздуха. Помимо этого, нужно регулировать топливный насос, проверить все датчики, регулятор давления топлива и иные элементы мотора.

Нужно знать то, что количество оборотов зависит от степени открытия заслонки дросселя, регулирующая подачу воздуха, а также от работы клапана холостого хода, которые подает воздух независимо от дросселя. Увеличить число оборотов холостого хода можно с помощью педали акселератора.

Любые вибрации не зависимо от чего они происходят, они очень плохо влияют на работу автомобиля. Вибрации доставляют дискомфорт и водителю и пассажирам, а также плохо влияют на машину. Со временем на кузове можно заметить трещины, может произойти откручивание болтов и гаек. Эти недостатки могут привести к любым последствиям и вызвать аварийную ситуацию.

Нарушения в системе питания

В конечном итоге они сводятся к неправильному формированию состава горючей смеси. Обычно вибрация на холостом ходу является следствием её обеднения. Точно понять, какой узел или элемент является источником проблемы можно лишь посредством специального оборудования. Причин – множество, ниже – лишь некоторые из них:

• поломка топливного насоса;
• загрязнения фильтра и (или) топливопровода;

• засорение жиклеров в карбюраторе или форсунок в рампе;
• неверная настройка карбюратора, неисправность датчиков в инжекторном двигателе и т. д.

Вибрации кузова

Обычно вибрации появляются при езде на высоких скоростях. Как правило, если автомобиль движется со скоростью до 80 км/ч, то никаких вибраций наблюдаться не будет. Но как только он превысит этот рубеж, вибрация по кузову на скорости появится сразу же.

Во время холостого хода

Самым распространенным случаем вибрации кузова на холостом ходу является неправильная работа цилиндров двигателя. Зачастую они начинают работать неравномерно, что может привести к различным последствиям.

Если один из цилиндров выходит из строя, то при езде на холостом ходу двигатель трясется. При увеличении скорости тряска обычно становится менее заметной, однако продолжать движение на высоких оборотах не рекомендуется. Ведь в сломанном цилиндре по-прежнему есть некоторое количество топлива, которое может испортить катализатор выхлопных газов. А это способно привести к тому, что двигатель просто заглохнет.

Кроме того, нужно учитывать, что вибрировать могут не только те двигатели, у которых есть какие-либо повреждения. Однако эта тряска при нормальной его работе не должна переходить на кузов. Чтобы этого не происходило, ни одна деталь двигателя не должна соприкасаться с частями кузова. Поэтому целесообразно использовать различные амортизаторы или подушечки.

Во время движения

Основной причиной того, что появляются вибрации по кузову на больших скоростях, является некачественное крепление двигателя.

Довольно часто мастера, которые занимаются установкой мотора, не обращают внимания на подвеску, поэтому они монтируют двигатели как попало. А это впоследствии и приводит к тому, что появляется вибрация в салоне авто.

Устранение этой неполадки обычно не занимает много времени. Достаточно всего-навсего разобрать подвеску, ослабить опоры двигателя, а после – снова обтянуть подвеску. После этого проблема излишней вибрации исчезнет. Но это только в том случае, если на кузове нет каких-то серьезных повреждений. В противном случае полностью избавиться от шумов не удастся.

Диагностика крепления двигателя

Выполнить диагностику крепления двигателя можно, следуя такому простому алгоритму:

• Если машина оснащена автоматической коробкой передач, то необходимо сначала прогреть двигатель, после чего – расположить рычаг переключения в нейтральном положении;
• Включить заднюю передачу и нажать на газ, чтобы добиться тех же оборотов, которые были достигнуты в нейтральном положении автомобиля;
• После этого надо обратить внимание на степень вибрации: стала она больше или меньше;
• Перейти в положение D и проделать то же самое;
• Теперь будет осуществляться проверка в положении R. Необходимо нажать на тормоз, а после – и на газ. Нужно резко отпустить педаль. При этом капот автомобиля должен быть открытым;
• Эти же манипуляции необходимо выполнить и в положении D;
• Если какая-то опора двигателя разрушена, то двигатель будет отклоняться в одну из сторон, а при сбросе газа он будет резко возвращаться в исходное положение.

Другие причины

Карданный вал

1. Чаще всего вибрациивозникают из-за неправильной работы карданного вала. Кстати говоря, его дисбаланс тоже может стать причиной такой неполадки.

Способы устранения

Чтобы легко устранить данную проблему, необходимо снять карданный вал. После этого нужно будет выполнить ряд действий в определенной последовательности:

• Следует проверить, каким является состояние крестовин, расположенных на концах вала. Важно, чтобы каждая из крестовин легко двигалась в любую сторону при небольшом нажатии на нее. Если этого не происходит, то крестовину придется заменить новой;
• Если все же понадобилась замена крестовин, то заодно следует проверить и наличие смазывающего вещества, которое сосредотачивается в колпачках роликовых подшипников;
• Окончив рассмотрение крестовин, можно переходить к диагностике состояния шлицевого соединения карданного вала. Чтобы это сделать, надо одновременно покрутить части карданного вала вокруг своей оси. Нужно обратить внимание на то, чтобы свободный ход при этом не превышал 1 мм. Если шлицевая часть повреждена, то карданный вал необходимо будет заменить новым.

1. Еще одной причиной того, что возникает вибрация по кузову на холостых может стать неправильный монтаж раздаточной коробки.

Способы устранения

Чтобы выполнить регулировку раздаточной коробки, расположенной между карданными валами, необходимо:

• Поднять машину домкратом или подъемником. Это важно, поскольку колеса во время проведения работ не должны соприкасаться с землей. Кроме того, нужно обеспечить доступ ко всем креплениям раздаточной коробки;
• В первую очередь следует рассмотреть сами крепления. Обычно они не характеризуются повышенной прочностью, ведь изготавливают их из алюминиевого сплава. Рассматривая крепления, следует обратить внимание, нет ли на них трещин, сколов либо каких-то других повреждений;
• Если появилась необходимость замены старого крепления новым, то между ним и кузовом следует проложить прокладку, изготовленную из транспортерной ленты;
• Также во время снятия раздаточной коробки внимание следует уделить и промежуточному валу, который располагается между РК и коробкой передач;
• После всех проведенных проверок, раздаточную коробку следует установить на место. Ее нужно подвесить на крепления, но гайки затягивать до конца не стоит. Нужно попросить кого-то, чтобы он помог разогнать автомобиль до 80 км/ч. Только теперь можно ввинчивать гайки до конца.

1. Несбалансированность колес. Обычно такая проблема появляется после переобувки автомобиля на зиму.

Способы устранения

Достаточно проверить, нет ли на колесах излишней грязи, наледи, грузиков. Вполне возможно, что износились покрышки, поэтому их необходимо поменять. В крайнем случае можно выполнить балансировку колес.

На определенной скорости

Если в автомобиле наблюдается вибрация на большой скорости, причиной могут быть неисправности в таких узлах:

• трансмиссия;
• рулевая система;
• подвеска.

Если появляется вибрация по кузову на скорости 100–120 км, проверяется сайлентблок на рычагах подвески, шаровые шарниры. Выход из строя агрегатов связан с ездой по плохим дорогам, частыми попаданиями в ямы.

Износ пружины амортизатора, опорного подшипника стойки приводит к тряске машины при езде по неровным участкам со скоростью выше 80 км в час.

Разбалансировка колес идет первой причиной тряски рулевого колеса от 50 до 100 км/ч. При больших скоростях ехать при такой неисправности невозможно и опасно.

Износ рулевого наконечника приведет к образованию большого люфта в узле, это создаст разбалансировку передних колес, приведет к тряске автомобиля на скорости от 90 км/ч.

Если причиной вибрации является коробка передач, проверить это легко. Следует во время движения на МКПП выжать сцепление, на АКПП установить рукоятку в позицию «N». Если тряска прекратилась, проблема диагностируется в узле КП.

Вибрация из-за проблемы с шинами

Шины являются одной из самых распространенных причин вибрации автомобиля на скорости. Одной из возможных проблем, с которыми вы можете столкнуться в этом контексте, это не разбалансированные шины(дисбаланс колес). На медленных скоростях проблемы не будут заметны, но дрожание будет усиливаться по мере ускорения до 55-60 км/ч. Рулевое колесо или даже весь автомобиль начнут вибрировать. Шины также будут дрожать особым образом.

Читайте также:Грыжа на колесе — опасно или можно ездить?

Также следите за правильным давлением в шинах, слишком перекачанные шины будут передать неровности дороги на кузов автомобиля в виде вибрации. Устраните проблему, накачав шину до давления воздуха, указанного изготовителем.

Вибрация также может быть результатом неравномерного износа шин. Осмотрите протекцию на ваших шинах, и если заметите, что износ больше с одной стороны, чем с другой, вам следует провернуть, или поменять местами шины, чтобы обеспечить их равномерный износ.

На фото покрышка колеса кривая в двух плоскостях, это гарантировано приведет к вибрации всего автомобиля

Один из способов избежать будущих проблем, связанных с шинами — научиться читать рисунок протектора, регулярно проверяйте свои шины, и вы сможете своевременно выявить признаки неприятностей.

Почему важно правильно установить ремень ГРМ?

Если вибрации возникли после замены ремня ГРМ, вполне возможно, что он был установлен неверно. Напомним, что это приводной ремень, который передает вращение от коленвала распредвалу. Благодаря ему, система газораспределения, т.е. клапана, работает синхронно тактам поршневой системы. Если установка ремня выполнена неправильно, к примеру, произошло смещение хотя бы на один зубец, клапаны начинают не вовремя открываться и закрываться.

Это приводит к тому, что в работе двигателя появляются провалы, возникает троение. Соответственно, на холостом ходу, как и в случае с неисправным зажиганием, идет сильная вибрация, которая хорошо ощущается на руле и всем кузове. Проблема решается правильной установкой ремня. Поэтому производить его замену желательно только в сервисных центрах.

Балансировка коленвала

Возможно и так, что вибрация на холостых ходах может появиться и при замене коленчатого вала. Возникает это из-за того, что эта деталь, как например обычное колесо, перед процедурой установки, должна обязательно проходить процесс калибровки. Балансирование проходит на специальном стенде с корзиной сцепления и маховиком.

При этой процедуре мастер убирает все лишнее с поверхности коленчатого вала. Если пренебречь этой процедурой и не провести калибровку, вы ощутите сильную тряску.

Вибрация дизеля на холостых оборотах

С первого взгляда, здесь все проще: свечей нет, трамблеров тоже. Однако «тряска» автомобиля, оснащенного дизелем, говорит о более серьезных и «затратных» проблемах:

1. Выход из строя ТНВД, проверить который можно только с использованием специального оборудования.
2. Загрязнение форсунок. Их чистка осуществляется в специализированных техцентрах.

При возникновении вибрации на холостом ходу проверку дизельного агрегата следует начинать с определения компрессии в цилиндрах. Если она не соответствует норме, смесь не будет воспламеняться, двигатель начнет трястись. Второй этап тестирования – проверка совпадения меток на крышке силовой установки и шкиве распределительного вала. Если угол впрыска неверный, дизель будет работать неустойчиво.

Вибрация в салоне автомобиля на холостом ходу и при движении (основные причины)

Современный автомобиль, за редким исключением достаточно специализированных транспортных средств, почти полностью избавлен от вибраций. Острейшая конкуренция заставила бороться с этим явлением самым серьёзным образом, невзирая на затраты, тем более, что они всё равно оплачиваются конечным потребителем.

Содержание статьи:

Пользователь согласен на расходы, поскольку тишина и покой в салоне гипнотизируют, поэтому появление низкочастотных колебаний, а это и есть вибрации, в салоне однозначно указывает на неисправность.

Причины появления вибраций в автомобиле

Если смотреть с точки зрения физической сущности явления, то общих причин три:

1. неоднородность во вращении какой-либо детали автомобиля;
2. вынужденные колебательные процессы;
3. резонансные затухающие колебания деталей.

Волновать это может только автомобильную науку и инженеров ремонтных организаций, всех остальных больше волнуют последствия, а для этого надо правильно оценить симптомы происходящего. В частности, режимы, на которых возникает вибрация.

На холостом ходу

Холостым ходом надо считать не только работу двигателя с отпущенной педалью газа, но и любые его обороты без нагрузки, когда коленчатый вал разобщён с трансмиссией, выжато сцепление или коробка переведена на нейтраль.

Автомобиль стоит на месте, вращаются только детали двигателя, сцепление и возможно первичный вал КПП.

• Чаще всего двигатель вибрирует из-за неравномерности вращения, когда идут пропуски горения в одном или нескольких цилиндрах.

Говорят, что мотор троит, хотя цилиндров может быть от двух до шестнадцати. Связано это может быть с неисправностями в двух основных системах – питания и зажигания.

Читайте также: Как работает гибридный двигатель, плюсы и минусы

Причины самые разнообразные – изношенные или неподходящие свечи, засорённые форсунки, подсос лишнего воздуха во впускной коллектор, прогар клапана, потеря компрессии по вине цилиндропоршневой группы, пробитые катушки и высоковольтные провода, отказ ключей в низковольтной цепи, мерцающие проблемы с датчиками ЭСУД.

Точно определить источник сможет только диагностика двигателя, желательно с записью логов на моторном стенде.

• Если вибрации возникли после вмешательства в механику двигателя, то возможны ошибки при сборке.

Многие моторы снабжены балансирными устройствами, требующими точного фазирования, иначе они не будут гасить природные вибрации теоретически несбалансированного двигателя, а дадут прямо противоположный результат.

Случается, и установка бракованных деталей, которые должны быть отбалансированы на заводе, особенно массивных, например, маховика, коленчатого вала или корзины сцепления.

• Двигатель подвешен на виброгасящих опорах, в последнее время обычно гидравлических.

После превышения срока их службы они уже ничего гасить не будут, став источником тряски всего силового агрегата. Стоят они немало, поэтому на них стремятся сэкономить при ремонте. Результатом станут вибрации, вплоть до стуков.

• Поломки могут образоваться и после ударов при наезде на препятствия снизу машины.

Если металлическая защита картера погнётся и ляжет на поддон, то образовавшийся нештатный контакт крупных деталей станет источником звука в самом различном диапазоне частот.

• Вибрировать могут не только детали самого мотора, но и его внешний обвес.

Вращаются вентиляторы охлаждения, генератор, насос гидроусилителя, компрессор кондиционера. При небольших поломках они могут продолжать работать, но уже с нарушенной балансировкой.

Статья по теме: Что такое тормозной суппорт и как он работает

Если при выжиме сцепления вибрация пропадает, значит её источник скрыт дальше, начиная с первичного вала КПП.

При движении

Автомобиль движется в самых разных режимах, общим для которых является вращение деталей трансмиссии, приводов и колёс со ступицами.

• Самым простым источником могут стать неровности дороги.

Иногда малозаметная волна на асфальте способна вызвать пугающие колебания элементов подвески и кузова. Особенно если давление в шинах выше нормы, а амортизаторы находятся уже не в лучшем состоянии. Всё проходит со сменой профиля дороги.

• Чаще всего в тряске оказываются виноваты разбалансированные колёса.

Причём необязательно из-за ошибок после шиномонтажа, грузики могут внезапно оторваться и потеряться, даже просто прилипший изнутри обода диска кусок дорожной грязи нарушает балансировку.

• Вибрация шин возникает не только из-за изменений в их статической и динамической балансировке, но и по причине неравномерного износа протектора.

Например, после резкого торможения с белым дымом от резины на беговой дорожке образуется проплешина, которая и станет наносить удары по колесу при каждом обороте. Частота вибрации будет линейно зависеть от скорости.

• Вибрации резонансного типа способны создаваться по вине изношенных и люфтящих резинометаллических и шаровых сочленений подвески и рулевого управления.

Особенно рулевых наконечников, из-за них колёса могут буквально начать выписывать быструю змейку на дороге.

• Массивная и быстро вращающаяся деталь под кузовом – карданный вал, подвешена на подшипниках вторичного вала коробки передач и хвостовика редуктора заднего моста в заднеприводных автомобилях, джипах и кроссоверах 4×4.

Если в подшипниках появился люфт, то равномерное вращение кардана становится невозможным, он начинает бить, вибрирует весь автомобиль.

К сведению: Адсорбер: что это такое в машине, устройство и принцип работы

Помимо равномерного прямолинейного движения, выявлению вибрации поможет её усиление в отдельных кратковременных режимах.

При разгоне

Набор скорости отличается тем, что в это время двигатель значительно увеличивает крутящий момент в трансмиссии, для чего изменяет состав своей топливной смеси и характер нагрузки во всех деталях.

• Пропуски зажигания учащаются, поскольку обогащённая смесь хуже поджигается ограниченными возможностями искры;
• Работа системы выпуска усложняется, и при появлении в ней дефектов начинаются акустические низкочастотные резонансы, воспринимаемые как вибрация;
• Повышенной нагрузке подвергаются дифференциалы ведущих мостов, где при появлении зазоров могут возникнуть повторяющиеся колебания;
• Автоматические коробки передач работают под большой нагрузкой в момент переключения, их механизмы также могут неравномерно проскальзывать;
• В трансмиссии существуют эластичные муфты и демпферы, которые в результате старения перестают гасить крутильные колебания.

Те же эффекты могут проявляться и на большой скорости, когда двигатель работает со значительной отдачей по мощности и крутящему моменту.

На определенной скорости

Если вибрация чётко привязана к конкретной скорости или к её узкому диапазону, то можно однозначно говорить о резонансном характере. Частота собственных колебаний системы совпадает со скоростью вращения.

1. Если колёса разбалансированы незначительно, то этого недостаточно для вибрации во всём диапазоне скоростей, а проявляется только при наличии резонанса.
2. То же можно сказать и про карданный вал, он спокойно ведёт себя вплоть до достижения 60-100 км/ч, после чего резко наступает значительная тряска всей ходовой части. Так проявляется не только некачественный ремонт или деформация от удара, но и наступивший износ крестовин или резиновой муфты подвесного подшипника.
3. Иногда аналогично ведёт себя и двигатель при совпадении определённых условий по оборотам и нагрузке. Обычно это высшая передача и обороты ниже средних. Эффект может быть совершенно штатным, просто на этой скорости не хватает тяги, надо включить пониженную передачу.
4. Подвержены резонансу и изношенные шарниры привода ведущих колёс. В них появляются люфты, что даёт свободу радиальному смещению деталей и дисбалансу.

Резонансные вибрации на большой скорости очень опасны, поскольку при этом выделяется значительная энергия, и детали могут быстро разрушиться.

Во время торможения

Самый распространённый случай – это искривлённые тормозные диски. Они имеют особенность сильно разогреваться при частых торможениях, после чего уже не могут вернуть себе изначально правильную геометрическую форму.

Это интересно: Причины износ тормозных колодок, дисков и барабанов

Особенно если происходит быстрое и неравномерное охлаждение попавшей на них водой. Вибрация ощущается на тормозной педали, которая с частотой вращения колёс бьёт по ноге водителя, а неравномерное торможение влияет на траекторную стабильность автомобиля. Диски подлежат обязательной замене.

Но тот же эффект может возникнуть из-за перегрева или износа тормозных колодок.

• изменение свойств фрикционного материала вызывает неравномерность тормозного усилия;
• далеко выдвинувшиеся из цилиндров поршни тормозных механизмов в результате износа колодок и дисков склонны к провоцированию колебаний;
• при частых перегревах вырабатывается высокотемпературная смазка в направляющем аппарате суппортов, начинается коррозия и подклинивание деталей с тем же результатом.

При ремонте надо безусловно заменять всё подозрительное, это касается не только колодок и дисков, но и направляющих пальцев, а при необходимости и суппортов в сборе.

Очень важно своевременно приступить к устранению причин вибрации, поскольку она очень быстро приводит к износу и поломкам сопряжённых деталей, которые ещё находятся в рабочем состоянии.

Особенно страшны именно явления резонанса. Напряжения, которые при этом возникают, в разы превосходят расчётные, а запас прочности в современные автомобили практически не закладывается.

Вибрация руля на скорости 90-100 км/ч. Причины и способы устранения

Довольно часто возникающая неисправность автомобиля – вибрация руля на скорости 90-100 км в час. На маленькой скорости все может быть нормально. Но с ее увеличением рулевое колесо начинает «оживать» в руках. Причем даже при езде по ровной дороге. Часто бывает, что данное явление появляется постепенно, от небольшой, еле заметной вибрации до настоящей дрожи, когда ходит ходуном не только руль, но и колонка. Вслед за ней дребезжит панель приборов и обшивка салона так, что ехать становится невозможно. Стоит отметить, что эта проблема появляется не только на отечественных автомобилях, но и на многих иномарках. Не составляет исключение и коммерческий транспорт, например, «Газель». Когда появляется вибрация руля на скорости 90-100, основные причины могут быть самыми разными. Итак, давайте рассмотрим их подробно.

Неправильная балансировка

Плохо отбалансированные колеса – основная причина, отчего появляется вибрация руля на скорости 90-100 км/ч.

К диску может прилипнуть грязь или обледеневший снег, часто с внутренней, невидимой глазу стороны. На небольшой скорости этот дополнительный груз никак не проявляет себя. Но с ее увеличением растет и центробежная сила от центра колеса. Дисбаланс будет значительным, поэтому колесо начинает дергаться, вызывая вибрацию, отдающуюся на руль. Устранить эту неисправность можно простой очисткой диска колеса с внешней и внутренней стороны.

Дисбаланс покрышки

Причиной такого явления могут быть и дефекты самой резины в результате наезда на препятствие или попадания в яму (часто на высокой скорости), отчего на шине портятся элементы каркаса и она приобретает неправильную форму. Такой дефект называют «грыжей». Исправить его практически невозможно, однако можно попытаться скорректировать балансировкой колеса. Но даже в этом случае появится вибрация руля на скорости 90-100. Что делать в данной ситуации? Такая покрышка все равно уже не будет работать как нужно, и ее в скором времени придется менять.

Неправильные углы установки колес

Передние колеса автомобиля не параллельны друг другу. Это сделано для компенсации неравномерного износа под нагрузкой и без нее. При неправильных углах установки резину «поджирает», что также может привести к появлению вибрации.

Особенно ярко это проявляется при нарушении установки одного колеса. В таких ситуациях вибрация руля на скорости 90-100 км/ч особенно ощутима. Ехать на таком автомобиле просто невозможно.

Незатянутые болты крепления колеса

Часто незатянутый крепеж диска становится причиной того, что появляется вибрация руля на скорости 90-100. Решение этой проблемы крайне простое – протянуть все болты (или гайки) на всех колесах. Причем обязательно затягивать крест-накрест. Это очень важно, чтобы центральный диск плотно прижался к ступице. Такое явление часто возникает после шиномонтажа (замены покрышек).

Износ или повреждение элементов подвески

Подвеска колес включает в себя множество шарнирных элементов, каждый из которых имеет свой определенный срок службы. Это сальники, сайлентблоки, шаровые опоры, подшипники.

Все они работают в пределах допустимых люфтов, при превышении которых может появиться в том числе и вибрация руля на скорости 90-100. Способы устранения этой проблемы самые разные: от диагностики ходовой части до самостоятельного устранения неисправности. Часто они бывают комплексными и сильно вредят ходовой части автомобиля. Так как подвеска находится в постоянном движении, то превышение люфта (к примеру, шаровой опоры) ведет к быстрому разбалтыванию сайлентблока нижнего рычага подвески.

Износ ступичного подшипника

Этот элемент обеспечивает плавное вращение колеса на оси. Его длительная работа обеспечивается правильным моментом затяжки, при котором он должен свободно, но без люфта вращаться. Недотянутый, как и перетянутый, подшипник быстро изнашивается и начинает заклинивать. Проверить это довольно легко. При снятом колесе необходимо разжать колодки и покрутить руками тормозной диск. Если при вращении последнего, время от времени возрастает сопротивление вращению и появляется посторонний звук, значит, подшипник подклинивает. Также он должен исчезать при некотором ослаблении гайки, удерживающей подшипник. В таком состоянии он прослужит недолго.

Карданный вал как причина повышенной вибрации

Иногда бывает, что в автомобилях с полным или задним приводом появляется вибрация руля на скорости 90-100. Основные проблемы тут связаны с карданным валом. Он должен быть, так же как и колеса, отбалансирован.

При движении автомобиля карданный элемент вращается быстрее, чем колеса. Поэтому его дисбаланс ощущается намного сильнее. Кроме самого вала появлению вибрации могут способствовать шарниры. Это карданный механизм и подвесной подшипник (опора вала). Сам узел балансировке поддается. А отдельные шарниры, скорее всего, будут подлежать замене.

Изношенные опоры двигателя

Силовой агрегат крепится к кузову через специальные опоры, так называемые подушки. При их износе, обрыве или проседании двигатель начинает сильнее раскачиваться при переходных режимах. Эта неисправность не очень заметна при движении и проявляется в основном на холостом ходу, хотя тоже может вносить вклад в появление вибрации.

Особенности покрышек

Вибрация руля на скорости 90-100 км/ч возникает из-за использования специальных, узкоспециализированных покрышек. Яркий пример – шины для внедорожников. Эти покрышки мягкие, а элементы рисунка протектора – жесткие и крупные.

На бездорожье это дает потрясающие сцепные качества. Но при движении на высокой скорости эта мягкость может привести к дисбалансу и вибрации, а также повышенному шуму. Большие ямы при движении на скорости с такими покрышками очень опасны.

Несоответствие колес заводским рекомендациям

Диск автомобиля имеет свои параметры – ширину, посадочный диаметр шины, вылет, а также диаметр сверловки, т. е. окружности, на которой просверлены отверстия для крепежных болтов или шпилек. Для каждой модели колеса указывается количество этих отверстий и их диаметр. При неправильно подобранных параметрах диска крепление не закрутится до конца и не будет плотно прижимать колесо к ступице. В результате диск имеет люфт. При несоответствии диаметра сверловки отверстий колесо тоже не сядет на свое место. Его, конечно, можно посадить при помощи физической силы. Однако плоскость диска не будет совпадать с параметрами ступицы. Это не есть хорошо для автомобиля.

Неисправности рулевого управления

Повышенная вибрация руля на скорости 90-100 км/ч может быть вызвана не только неисправностями подвески и колес, но и самого управления.

Разбитые наконечники, сам рулевой механизм и люфт в карданных шарнирах колонки тоже могут повлиять на появление вибрации. Также этому способствуют изношенные опорные подшипники рулевой колонки и сама рейка. Хотя причина может быть банальной – ослабление крепежной гайки руля. Решение проблемы – подтянуть болт.

Попадание посторонних предметов между двигателем и его защитой

Часто в просвет между стальным (или пластиковым) листом, прикрывающим двигатель снизу, попадает камень, который при работе двигателя застревает и передает вибрации на защиту, а та – на кузов. На холостых оборотах такой «посредник» никак себя проявлять не будет, но на повышенных оборотах и при движении (часто с определенной скоростью) может давать о себе знать.

Износ или коробление тормозных дисков

Данные элементы установлены на ступице и при снижении скорости зажимаются колодками. Зазор между диском и колодками практически отсутствует. Поэтому поверхность узла должна быть идеально ровной. При малейшем искривлении диска возникает вибрация руля на скорости 90-100 км/ч. Коробление тормозных элементов возникает чаще всего из-за частых и интенсивных торможений, а также при проезде глубоких луж. Нагретый диск искривляется от резкого охлаждения. Такой элемент ремонту не подлежит – только замена.

Заключение

Итак, мы выяснили, почему возникают вибрации рулевого колеса на скорости 90-100 километров в час. Конечно, хорошо, когда источником проблем становится камушек между двигателем и металлической защитой или приспущенное колесо. Но чаще вибрация на руле возникает от более серьезных причин, с устранением которых нельзя затягивать. Помните, что от этого часто зависит безопасность вас и других участников дорожного движения.

Диагностика причин вибрации рулевого управления и подвески

Песня «Good Vibrations» группы Beach Boys, возможно, имела большой успех в свое время, но нет таких вещей, как хорошая вибрация или шум, исходящий от подвески вашего автомобиля. Вибрации подвески раздражают и могут быть предупредительным сигналом о том, что что-то не так. Так что не игнорируйте такие симптомы. Немедленно исследуйте любые необычные шумы или вибрации автомобиля, чтобы определить причину.

Большинство вибраций и шумов подвески можно классифицировать по времени их возникновения:

* Чувствительность к скорости двигателя — вибрация / шум напрямую связаны с частотой вращения двигателя и ничем другим (не скоростью автомобиля или условиями движения). Признак появляется или изменяется прямо пропорционально оборотам двигателя.

* Чувствительность к скорости автомобиля — вибрация / шум возникают только при определенных скоростях или изменяются прямо пропорционально скорости автомобиля.

* Чувствительность к ускорению / замедлению — вибрация / шум замечаются только при изменении скорости автомобиля (например, при трогании с места, обгоне, замедлении или движении накатом).

* Случайно — вибрация / шум возникает и исчезает без очевидной связи с частотой вращения двигателя, скоростью автомобиля или условиями движения.

ДИАГНОСТИКА ВИБРАЦИИ ПОДВЕСКИ

Первый шаг диагностики — точно выяснить, что происходит. Сосредоточьтесь на дорожных условиях, сопровождающих вибрацию или звук. Это происходит только при определенных условиях движения? Если да, то когда? Меняется ли это со скоростью автомобиля? Когда проблема наиболее заметна? Когда вы впервые заметили проблему? Это шум (только звук), или вибрация, или и то, и другое? Откуда, кажется, исходит шум или вибрация? Вы чувствуете это рулевым колесом, сиденьем или обоими? »

Затем проведите тест-драйв автомобиля и попытайтесь воспроизвести условия эксплуатации, вызывающие вибрацию или шум. Это подтвердит проблему и, надеюсь, даст вам более четкое представление о том, что именно происходит.

* Вибрация, возникающая при превышении определенной скорости автомобиля, должна направлять вас в направлении колес, трансмиссии и подвески. Поскольку список возможных причин очень длинный, не спешите с выводами, пока не проведете предварительную проверку.

* Вибрация или шум, возникающие только при ускорении или движении накатом, обычно указывают на проблему в трансмиссии или шасси.

* Вибрация или шум, зависящие только от оборотов двигателя, должны побуждать вас заглядывать в моторный отсек.

* Случайные шумы и вибрации, которые приходят и уходят, часто являются признаком того, что что-то болтается или сломано и гремит.

ВИБРАЦИЯ, ЧУВСТВИТЕЛЬНАЯ СКОРОСТИ

В девяти из десяти случаев чувствительные к скорости колебания связаны с дисбалансом колеса. Но как насчет десятого раза, когда балансировка не избавляет от тряски? Это изогнутый обод, неправильный обод или шина, смещенное от центра колесо или ступица, или изогнутый или несбалансированный карданный вал? Иногда проблема заключается в изношенных амортизаторах или незакрепленной детали подвески или рулевой тяги.

Большинство проблем, связанных с дисбалансом шин и колес, проявляются на скоростях выше 45–50 миль в час. Возвратно-поступательное движение в рулевом колесе означает, что одно или оба передних колеса динамически разбалансированы или обод погнут. Простой балансировщик пузырей не может решить ни одну из этих проблем.

Внедорожный электронный балансировщик вращения проверяет как статический, так и динамический баланс шины и колеса в сборе. Некоторые балансиры также могут проверять радиальное и боковое биение. Но балансировщики вне автомобиля занимаются только сборкой шин и колес.Они не учитывают тормозные диски или барабаны, которые могут выйти из равновесия. Поэтому, когда проблема с вибрацией не исчезает даже после повторной балансировки колес, это должно говорить вам, что проблема с балансировкой, вероятно, связана с автомобилем.

Сначала попробуйте переиндексировать ротор на одно или два положения выступов на ступице, чтобы увидеть, уменьшит ли это дисбаланс. Если изменений нет, возможно, ротор необходимо сбалансировать или заменить.

Или используйте балансировочный станок, установленный на автомобиле, для балансировки колеса на автомобиле.К сожалению, обычный бортовой балансир не может использоваться на большинстве автомобилей с передним или постоянным полным приводом (AWD), потому что вращение колеса с неподдерживаемой подвеской может повредить ШРУС. Кроме того, если автомобиль с передним или полным приводом имеет какой-либо тип дифференциала повышенного трения (включая тип вязкостной муфты), вы не можете вращать только одно колесо. Для такого рода проблем с балансировкой вам может понадобиться выносной балансир, который также может обнаруживать колебания силы в шине.

Изменения жесткости боковины, особенно в низкопрофильных шинах, могут иметь такой же эффект, как чрезмерное радиальное биение при катании шины по шоссе.Совместите установку шины на ободе с самой жесткой точкой шины над самой нижней точкой обода, это может уменьшить эффект изменения силы. В противном случае шину, возможно, придется заменить.

Вибрации, вызванные некруглыми шинами или колесами, изогнутыми ободами или чрезмерным биением ступицы, можно диагностировать на автомобиле с помощью циферблатного индикатора или на балансировочном станке с такой возможностью. Незначительные проблемы с биением могут быть устранены подбором шин (выравнивание высоких и низких точек на колесе и шине для минимизации биения) или корректировкой шины (бритье шины, чтобы сделать ее более круглой, другая работа, требующая специального оборудования).

Как правило, большинство ступиц с герметизированными ступичными подшипниками должны иметь биение менее 0,002 дюйма. Более того, это может вызвать вибрацию и / или сказать вам, что подшипник вышел из строя.

Пилообразный или пятнистый износ шин также может вызывать вибрацию и шум, которые могут зависеть от скорости. Этот тип износа распространен на задних шинах некоторых переднеприводных автомобилей и может быть вызван схождением одного или обоих задних колес. Недостаточное вращение шин также может вызвать появление необычных рисунков износа на задних шинах многих переднеприводных автомобилей.Проведите рукой по задним колесам, чтобы нащупать неровности. Если блоки протектора изношены неравномерно, вы, вероятно, почувствуете гребни в одну сторону, но не в другую. Исправление здесь — заменить изношенные шины и отрегулировать задние колеса.

ВИБРАЦИЯ ПРИВОДНОГО ВАЛА

Если колеса уравновешены, диски не погнуты, а шины круглые — а автомобиль все еще трясется — дисбаланс может быть в приводном валу. Это было бы более вероятно на автомобиле с задним приводом, чем на автомобиле FWD.Вот почему.

Карданные валы

FWD вращаются с той же скоростью, что и колеса. На скорости 55 миль в час типичный приводной вал FWD может вращаться только со скоростью 800 об / мин, что недостаточно быстро, чтобы вызывать вибрацию, если вал не изогнут или сильно не сбалансирован. Из-за этого большинство приводных валов FWD не балансируются на заводе (в отличие от валов RWD), а биение не является критическим. Максимальное биение приводного вала заднего привода обычно составляет 0,010 дюйма. Для FWD допустимым биение в два раза больше.

На некоторых карданных валах переднеприводных приводов для контроля крутильных колебаний используется «демпфер».Если груз был удален или потерян, это может вызвать циклические колебания с определенной скоростью.

Изношенные карданные шарниры на приводных валах с задним приводом могут вызывать вибрацию на любой скорости, как и неправильно установленный карданный шарнир. Изношенный карданный шарнир (или внутренний шарнир в приводе с передним приводом) обычно «стучит» при включении передачи или при резком изменении скорости. Неисправный карданный шарнир также может издавать циклический щебет при трогании с места.

Циклические колебания также могут быть вызваны чрезмерным углом поворота карданного вала.Это может быть проблемой, если кто-то увеличил или уменьшил стандартный дорожный просвет автомобиля более чем на несколько дюймов. Это обычная проблема для грузовиков 4×4, которые были чрезмерно подняты с помощью подъемного комплекта. Когда U-образный шарнир проходит под углом более нескольких градусов, геометрия шарнира вызывает циклические колебания вала. Чем больше угол, тем сильнее интенсивность колебаний.

С FWD плохие ШРУСы обычно не вибрируют, но щелкают. Лучший способ проверить изношенные внешние шарниры — повернуть рулевое колесо в сторону, затем включить задний ход и разогнаться назад.Прокладка шарнира в направлении, противоположном его обычному вращению, увеличивает любой возможный износ.

Неисправные ступичные подшипники обычно проявляются еще до выхода из строя. Если вы слышите завывание, скрип, чириканье или ворчание, которое, кажется, исходит от колеса, лучше проверьте подшипники.

РЕЗОНАНС

Одним из наиболее раздражающих источников шума и вибрации, который иногда путают с вибрацией колеса, является резонансная вибрация в выхлопной системе.На определенных скоростях собственные колебания, возникающие в выхлопе, могут «накапливаться», заставляя выхлопную систему гудеть или резонировать. Проблема может быть связана с изменением выхлопной системы (замена глушителя или выхлопной трубы на ту, которая отличается от оригинальной конструкции оборудования), изогнутой или неправильно расположенной трубой (которая касается шасси) или сломанной или изогнутой подвеской труб.

Груз

«Tuning» также прикреплен к хвостовику трансмиссии, дифференциалу или опорам заднего моста на некоторых автомобилях для гашения вибраций шасси и трансмиссии.Пружина имеет собственную частоту, с которой она хочет колебаться. Если эта частота оказывается в пределах диапазона нормального вождения, заводские инженеры (если они улавливают ее) могут добавить немного веса к компоненту подвески, чтобы изменить его частоту. Если оригинальные грузы были сняты или отсутствуют, на определенных скоростях или при движении по неровной дороге может возникнуть раздражающая вибрация или тряска.

УСКОРЕНИЕ / ПОБЕРЕЖНЫЕ ВИБРАЦИИ И ШУМ

Грохот, стоны и скрипы, которые возникают только при ускорении, замедлении, резком изменении скорости или при столкновении с неровностями, обычно указывают на ослабленные, изношенные или поврежденные компоненты подвески. Проверьте втулки поперечного рычага, шаровые опоры, крепления стабилизатора поперечной устойчивости и амортизаторы.

Если автомобиль трясется или вздрагивает после наезда на кочку или на неровной дороге, это обычно указывает на изношенные удары. На легковых и грузовых автомобилях, оборудованных гидравлическим стабилизатором рулевого управления, плохой стабилизатор может вызвать такой же симптом.

Чрезмерный люфт в шестернях дифференциала или изношенные подшипники или шестерни трансмиссии или трансмиссии обычно издают воющий шум, который наиболее громкий во время замедления, но редко вызывает вибрацию.Если вы обнаружите слышимый шум шестерен, проверьте уровни смазки в дифференциале, трансмиссии или в коробке передач.

Дрожь, возникающая и исчезающая при изменении скорости автомобиля, иногда может быть связана с блокировкой гидротрансформатора, который включается и отключается. Такие проблемы могут быть вызваны неисправным датчиком скорости автомобиля, датчиком MAP, ЭБУ двигателя или соленоидом TCC.

ОБОРОТ ОТВЕРСТИЯ

Вибрация, возникающая и исчезающая при изменении частоты вращения двигателя, может быть вызвана поломкой или разрушением опоры двигателя, ослаблением или поломкой вспомогательного оборудования двигателя, а иногда и ослаблением или износом приводных ремней.Вибрации могут передаваться на шасси или кузов при контакте металла с металлом на опоре, при контакте выхлопной трубы или коллектора с шасси, рулевой тяги или подвески, или от дополнительного оборудования с приводом от двигателя (компрессора кондиционера, генератор переменного тока и т. д.)

Чтобы исключить поломку опоры двигателя, проверьте наличие признаков физического контакта (потертости, блестящие пятна и т. Д.) Между двигателем, трансмиссией, трансмиссией или выхлопной системой и остальной частью автомобиля. Целостность опор двигателя можно проверить, приподняв двигатель и трансмиссию или коробку передач.

На автомобилях с задним приводом резиновый изолятор, удерживающий левую опору двигателя, часто ослаблен, поскольку крутящий момент откручивает двигатель от опоры и, в конечном итоге, разрывает его. Дополнительные симптомы, которые могут указывать на эту проблему, часто включают лязг или дрожь во время резкого ускорения или при включении передачи.

На переднеприводных двигателях с поперечно расположенными двигателями верхний «ремешок крутящего момента» или скоба двигателя часто является наиболее страдающим из-за крутящего момента двигателя.Сочетание тепла, вибрации и масляного загрязнения может привести к износу резиновых втулок. В результате двигатель может раскачиваться, трястись и греметь при ускорении или переключении передач. Поперечно расположенные двигатели довольно сильно кренятся при резком ускорении, поэтому плохие крепления двигателя — довольно распространенное явление.

Если болт откручивается на гидротрансформаторе автоматической коробки передач, это может создать дисбаланс, интенсивность которого возрастает с увеличением числа оборотов в минуту. Чтобы проверить это состояние, опустите контрольную пластину на колокол и проверните двигатель, наблюдая за отсутствующими или ослабленными болтами.

СЛУЧАЙНЫЕ ШУМЫ И ВИБРАЦИИ

Ослабленные амортизаторы, опоры пружин, шаровые опоры, стабилизаторы поперечной устойчивости, втулки поперечного рычага, плохо подвешенные выхлопные системы и т. Д. Могут создавать лязг или грохот при трогании с места при трогании с места, при торможении или поворотах, или при движении по неровной дороге. . Если также имеется люфт в рулевом управлении, концы рулевой тяги, промежуточный рычаг или крепления рулевой рейки могут быть повреждены. В любом случае поднимите автомобиль в воздух и тщательно осмотрите рулевое управление и подвеску.

Часто игнорируемой причиной шума подвески может быть незакрепленное запасное колесо или другие предметы в багажнике.

Дребезжание выхлопных газов и / или вибрации также могут передаваться через шасси и ощущаться как нечто иное. Чтобы исключить такую ​​возможность, проверьте выхлоп при работающем двигателе и автомобиле на подъемнике.

ДИАГНОСТИКА ШУМА И ВИБРАЦИИ ПОДВЕСКИ ПРИЧИНЫ, СВЯЗАННЫЕ С СКОРОСТЬЮ АВТОМОБИЛЯ: * Дисбаланс колеса / шины * Гнутый обод * Шина и / или обод овальной формы * Дисбаланс ведущего вала (в основном задний привод) * Вал карданный изогнутый * Карданный шарнир неисправен или смещен * Неисправен ШРУС * Слишком большой угол поворота карданного вала (грузовики 4×4) * Изношенные ступичные подшипники * Вибрация выхлопных газов * Отсутствует вес амортизатора шасси / трансмиссии ПРИЧИНЫ, СВЯЗАННЫЕ С УСКОРЕНИЕМ, ЗАМЕДЛЕНИЕМ И ИЗМЕНЕНИЯМИ СКОРОСТИ: * Изношены шестерни или подшипники дифференциала / трансмиссии / коробки передач * Ослабленные / изношенные детали подвески * Утечки вакуума в двигателе * Выхлопная труба * Блокировка и отпускание муфты гидротрансформатора * Незакрепленные / сломанные опоры двигателя, трансмиссии или трансмиссии ПРИЧИНЫ, СВЯЗАННЫЕ С ОБОРОТАМИ ДВИГАТЕЛЯ: * Ослабленные / сломанные опоры двигателя * Пропуски зажигания в двигателе * Ослабленный / сломанный монтажный кронштейн для аксессуаров * Неисправные подшипники вспомогательного вала * Повреждение вентилятора охлаждения или сцепления * Ослабленный / изношенный клиновой ремень * Дефект в системе гидроусилителя * Ослабленные / недостающие болты гидротрансформатора

Вибрация рулевого колеса

03 Январь 2013 г.

3 января 2013 г.

Вибрация рулевого колеса

Это может быть вызвано несколькими причинами.Прежде всего, проверьте, что ваши шины и колеса сбалансированы, так как сильно разбалансированные колеса будут проявляться как вибрация при торможении.

Если вибрация рулевого колеса или дрожание рулевого колеса, как это иногда называют, случаются при движении автомобиля без торможения, это, несомненно, проблема баланса. Вибрация часто возникает при определенной скорости, а движение на скоростях выше или ниже этой вибрации может исчезнуть.

Это может быть так же просто, как отсоединение противовесов, и может стоить несколько долларов только для балансировки колес.Вибрация также может возникать из-за неравномерного износа шины.

Вибрацию рулевого колеса при торможении исправить немного дороже. Обычно это связано с тормозами вашего автомобиля или геометрией рулевого управления, которые взаимосвязаны.

Если у вас недавно были установлены новые тормоза, можно заметить вибрацию, даже если у автомобиля не было вибрации со старыми тормозами. Водители часто ругают монтажника или поставщика тормозного диска, но редко виноваты они.

Нет сомнений в том, что тормозные колодки и тормозные диски должны быть установлены правильно, особенно тормозные диски, и что выполнены все стандартные меры предосторожности, такие как очистка и подготовка ступиц колес, проверка на биение ступицы и последовательная затяжка колесных гаек или зажимных гаек. и доводя их до динамометрического пистолета, но в некоторых случаях, когда все это сделано идеально, вибрация появляется после 2000-4000 миль. Это явный индикатор того, что виной всему интегральный биение автомобиля.

Каждая седьмая машина страдает проблемами геометрии. Они могли быть в автомобиле от новых, и интересно отметить, что многие производители автомобилей фактически обрабатывают роторы на автомобиле, чтобы выровнять их с автомобилем. Последующая замена на новый комплект тормозных дисков или тормозных роторов приведет к вибрации рулевого колеса, если роторы не будут повторно выровнены на так называемом «токарном станке для автомобильных тормозов». Они повторно выровняют ваши роторы, и вибрация исчезнет.

Некоторые водители, конечно, будут сопротивляться такой цене, но на самом деле это единственный способ решить проблему.Интересно отметить, что все дилеры дорогих автомобилей, такие как Porsche, Jaguar и Honda, а также многие другие, обладают такими тормозными станками именно по этой причине.

Геометрия также может быть нарушена из-за дорожной выбоины, и здесь есть одна интересная статья от автомобильного дилера, который предлагает даже проверить автомобили клиентов после зимних повреждений на дорогах. См. Статью о выбоинах здесь.

Вибрацию рулевого колеса нельзя игнорировать, она может нарушить торможение и нарушить вашу готовность фактически затормозить автомобиль, а также будет раздражать.

Объяснение 6 уровней автономности транспортного средства

Объяснение 6 уровней автономности транспортного средства | Synopsys Automotive

• Продукты
• Решения
• Ресурсы
• Сервисы
• Сообщество
• Тренировка

• Инструменты и услуги
• Решения
• Тренировка
• synopsys.com/software-integrity/customers.html» data-nav-parent=»Software Integrity» data-path=»software-integrity»> Клиенты
• Ресурсы
• Партнеры
• Блог

Автоматизированное вождение с использованием модели управления с прогнозированием — MATLAB и Simulink

Automated Driving Using Model Predictive Control

Model Predictive Control (MPC) — это архитектура управления с несколькими переменными дискретного времени. В каждом интервале управления контроллер MPC использует внутреннюю модель для прогнозирования будущего. поведение растений. На основе этого прогноза контроллер вычисляет оптимальное управление действия. Для получения дополнительной информации об управлении прогнозированием модели см. MPC Design.

MPC можно использовать в приложениях для автоматизированного вождения, чтобы улучшить отзывчивость автомобиля. при сохранении комфорта и безопасности пассажиров. Приложения могут включать:

MPC имеет несколько функций, полезных для автоматизированного вождения.

Функция MPC	Описание	Дополнительная информация
Явная обработка ограничений ввода и вывода	При вычислении оптимального управления перемещается контроллер MPC учитывает любые входные и выходные ограничения в системе. За Например, вы можете указать ограничения для: Ограничения скорости Безопасное расстояние следования Физические ограничения транспортного средства, такие как максимальное рулевое управление угол Препятствия, которые контроллер должен избегать
Прогнозировать поведение эго-транспортного средства на удаляющемся горизонте	Контроллер MPC использует внутреннюю модель динамики транспортного средства для предсказать, как автомобиль отреагирует на данное управляющее действие на горизонт предсказания.Это поведение аналогично водителю-человеку. понимание и прогнозирование поведения своего автомобиля.
Предварительный просмотр опорных траекторий и возмущений при прогнозировании горизонт	Если вы можете предвидеть опорные траектории или возмущения на горизонт прогнозирования, контроллер MPC может включить это информация при расчете оптимальных управляющих воздействий. Это поведение аналогично водителю-человеку, просматривающему дорогу впереди своего транспортное средство.	Предварительный просмотр сигнала
Обновление внутренней модели автомобиля во время выполнения	Если динамика эго-транспортного средства меняется со временем, например, для динамика рулевого управления, зависящая от скорости, вы можете обновить контроллер внутренняя модель с использованием адаптивного MPC.	Adaptive MPC
Сгенерировать код	Вы можете автоматически сгенерировать код для развертывания прогнозирующей модели контроллеры.	Создание кода и развертывание контроллера для целей в реальном времени

Моделирование в Simulink

Чтобы упростить начальную разработку контроллеров автоматизированного вождения, программное обеспечение Model Predictive Control Toolbox ™ предоставляет блоки Simulink ^® для адаптивного круиз-контроля, полосы движения -сопровождение и тропинка следующий. Эти блоки предоставляют интерфейсы для конкретных приложений и опции для разработка контроллера MPC.

Блок	Описание
Адаптивная система круиз-контроля	Отслеживание заданной скорости и поддержание безопасного расстояния от опережения автомобиль, регулируя продольное ускорение эго транспортное средство.
Система помощи при удержании полосы движения	Держите эгоистичное транспортное средство, движущееся по центру прямой или извилистая дорога путем регулировки угла поворота передних колес.
Система контроля следования по пути	Поддерживать движение эго-транспортного средства по центру прямой или прямой извилистая дорога, отслеживая заданную скорость и поддерживая безопасную расстояние от ведущего транспортного средства.Для этого контроллер регулирует оба продольное ускорение и передний угол поворота эго транспортное средство.

Для других приложений автоматизированного вождения, таких как предотвращение препятствий, вы можете проектировать и моделировать контроллеры с использованием других блоков Simulink управления прогнозированием модели, таких как контроллер MPC, адаптивный контроллер MPC и нелинейный контроллер MPC блоки.Пример, в котором используется прогнозирующий контроллер адаптивной модели, см. В разделе Предотвращение препятствий с использованием прогнозируемого управления адаптивной моделью.

Настройка контроллера

Для системы адаптивного круиз-контроля, система удержания полосы движения Блоки System и Path Follow Control System позволяют создать настраиваемую подсистему, которую затем можно изменить для своего приложения. Этот Эта опция полезна, если вы хотите:

• Изменить настройки MPC по умолчанию или использовать расширенные функции MPC

• Изменить начальные условия контроллера по умолчанию

• Использовать другие настройки приложения, такие как пользовательский сейф определение расстояния для адаптивного круиз-контроля

Чтобы создать собственную подсистему, нажмите соответствующую кнопку для блока, в котором вы находитесь. с помощью.Например, чтобы создать собственную подсистему для Adaptive Cruise Блок Control System, на вкладке Блок нажмите Создать подсистему ACC . Программное обеспечение создает модель Simulink, которая содержит подсистему с той же конфигурацией, что и ваша оригинальный контроллер. Вы можете изменить эту подсистему и напрямую заменить ее обратно в исходную модель, заменив блок контроллера.

Интеграция с Automated Driving Toolbox

Если у вас есть программное обеспечение Automated Driving Toolbox ™, вы можете интегрировать свой контроллер прогнозирования модели с систем для:

Примеры см. в разделах «Адаптивный круиз-контроль с функцией Sensor Fusion», «Ассистент удержания в полосе с определением полосы движения» и «Система отслеживания движения по полосе с функцией Sensor Fusion и Lane Detection».

См. Также. опыт позади.

Люди просто забывают подать сигнал или думают, что это уже не важно, — это проблема, которая часто вызывает несчастные случаи. По этой причине экзаменаторы по вождению довольно строги в отношении чрезмерного использования или отсутствия сигналов во время экзамена по вождению.В этом разделе объясняется, когда подавать сигнал при движении, а когда нет. Полезно для начинающих водителей и опытных водителей.

— это часто задаваемые вопросы учащихся водителей и опытных водителей, желающих сдать экзамен по вождению. Следующие ниже примеры — это то, что экзаменатор по вождению ожидает от кандидата во время практического экзамена по вождению.

Следует указать при отъезде

В принципе, если кому-то, даже пешеходу, будет полезно видеть ваш сигнал, то ответ — да.Если рядом никого нет, то в сигнале нет необходимости, хотя, если вы все же решите подать сигнал, и никто не выиграет, это не повлияет на результат вашего экзамена по вождению.

Учебное пособие по автомобильной сигнализации

Однако будьте осторожны. Если вы готовы двинуться с места и замечаете, что сзади приближается автомобиль, чтобы обогнать вас, не указывает на то, что выключен, если вы собираетесь дождаться их проезда. В результате приближающийся автомобиль может замедлиться или остановиться, чтобы позволить вам уехать или объехать вас.Такие последствия, скорее всего, не пройдут экзамен по вождению. Подождите, пока автомобиль не проехал, и, если все в порядке, при необходимости подайте сигнал. Правильный порядок движения и сигнализации см .:

Если указывать при парковке

Обозначение парковки по существу выполняется в соответствии с теми же правилами, что и при трогании с места. Если кому-то это выгодно, вы должны сообщить о своем намерении припарковаться. Если никто не выиграет, указывать это необязательно, хотя вы все равно можете это сделать, если хотите.

Следует указать при обгоне велосипедиста

Решение, показывать ли при обгоне велосипедиста, полностью зависит от ситуации.Если, например, вы едете и замечаете впереди велосипедиста и встречный транспорт, это зависит от ширины дороги. Если дорога достаточно широкая, чтобы безопасно обгонять велосипедиста, но может привести к тому, что ваш автомобиль окажется немного ближе к центру дороги, сигнал будет полезен встречным транспортным средствам, поскольку он покажет им ваше намерение обгонять велосипедиста.

Точно так же у вас могут быть встречные машины, но дорога недостаточно широкая, чтобы обгонять велосипедистов. В этой ситуации вам, вероятно, придется резко снизить скорость.Правильный сигнал может оказаться полезным для любых следующих за вами транспортных средств, особенно если они не заметили велосипедистов.

Не указывайте каждый раз, что вы обгоняете велосипедиста. Это с большей вероятностью вызовет замешательство у водителей, которые думают, что вы делаете поворот на перекрестке или подъездной дорожке. Вы должны оценивать каждую ситуацию и указывать только в том случае, если вы думаете, что выгода от этого повысит безопасность вас и других. Дополнительную информацию о взаимодействии с велосипедистами во время уроков вождения и экзамена по вождению см .:

Указываете ли вы около припаркованных машин

Как правило, нет необходимости указывать на припаркованные машины.Однако могут быть редкие исключения, и снова это зависит от конкретной ситуации.

Если, например, вы едете по узкой дороге, автомобиль идет позади вас, впереди на вашей стороне дороги припаркованные автомобили, но вам нужно подождать позади припаркованных автомобилей, чтобы пропустить встречный автомобиль. В этой ситуации из-за очень узкой дороги автомобиль позади может не видеть припаркованные машины, и когда вы останавливаетесь, они могут интерпретировать это как вашу парковку. В этой ситуации будет безопаснее указывать вправо, так как это предоставит машине позади вас четкое указание ваших намерений.

Как и при обгоне велосипедиста, в большинстве случаев не требуется указывать припаркованные автомобили. Каждую ситуацию необходимо оценивать на индивидуальном уровне и сигнализировать только в случае крайней необходимости.

Следует указывать при обгоне

Да, вы всегда должны указывать при обгоне другого движущегося транспортного средства на одинарной или двойной проезжей части. Однако необязательно подавать сигнал налево после того, как вы обогнали транспортное средство, чтобы подтвердить свое намерение вернуться на свою сторону дороги — хотя вы можете сделать это в любом случае.Дополнительную информацию о правильной процедуре обгона см .:

Шесть основных причин вибрации автомобиля: почему моя машина трясется?

Если у вас есть машина, очевидно, что у вас возникнут проблемы с автомобилем. Вибрация автомобиля — одна из самых обычных и раздражающих проблем. Более того, это часто незаметно для вас продвигается медленно и неуловимо, пока однажды вам не станет трудно мириться с таким раздражением. Возможно, тогда вы спросили себя, что это значит, если моя машина вибрирует? Каковы причины вибрации автомобиля? Поскольку нет альтернативы суждению человека, имеющего обширный опыт работы с автомобилем, вы можете произвести хорошее впечатление, определив природу сравнительно распространенных проблем с автомобилем, таких как вибрации автомобиля.

Проблема может быть относительно дешевой и простой. Тем не менее, существуют различные причины вибрации транспортного средства, которые вам необходимо понять, поскольку они могут спасти вас от больших неприятностей и счетов за ремонт в будущем. Однако, если вы заинтересованы в предотвращении таких проблем, продолжайте читать статью и будьте в курсе. Ниже приведены шесть основных причин вибрации автомобиля.

1. Неисправности двигателя

В двигателе могут возникать проблемы, которые могут вызвать вибрацию. В определенных случаях из машинного отделения может исходить тряска, если в него не поступает достаточное количество воздуха, топлива, а также искра, которая требует без проблем работать.Есть несколько симптомов, которые могут указывать на проблемы с двигателем, которые могут быть вызваны, например, сотрясение автомобиля.

К ним относятся:

• Тряска или вибрация, возникающие при ускорении
• Тряска отключена в определенном диапазоне скоростей
• Какое-то время машина едет нормально, но потом начинается тряска

Эти симптомы ясно указывают на то, что вашему автомобилю нужен новый комплект свечей зажигания. Однако, если свечи в порядке, вам следует проверить провод свечи зажигания, поскольку они могут нуждаться в замене.Другой причиной может быть грязный воздушный фильтр, который не позволяет двигателю получать необходимый воздух или топливо. Чтобы этого не произошло, не забудьте заменить их в соответствии с рекомендациями производителей.

2. Неисправности моста

Транспортные средства имеют различные возвратно-поступательные и вращающиеся детали, которые требуют особого ухода для правильной работы. Ось — одна из частей, требующих особого ухода. Как только он согнется, что может произойти в результате столкновения или несчастного случая, он может позже создать толчок поездки.В результате при более быстрой езде возникает вибрация. Одна из областей, которая может нуждаться в проверке, — это приводной вал. Приводной вал передает мощность двигателя на задние оси и колеса. Если он согнут, может возникнуть тряска. Еще одна область проверки — шарниры равных угловых скоростей. Если они изношены, это может привести к тряске. Если сапоги целы, хомуты в порядке, а смазка не просачивается, возможно, проблема не в них. Однако если сапоги порваны, значит, внутрь попадает грязь и пыль и, как следствие, повреждаются суставы.

Если ваша машина переднеприводная, вам необходимо приобрести новые ведущие мосты. Неровные оси могут сотрясать ваш автомобиль.

3. Шатающиеся колеса

Когда колеса трясутся, вы обязательно почувствуете вибрацию рулевого колеса. Ступица может вызвать сильную тряску одного или нескольких колес. Однако тряска может возникнуть из-за множества проблем. Во-первых, если колеса надежно скручены со ступицами и все еще трясутся, это может быть из-за подшипников.Решение этого вопроса — замена подшипников. Подшипники колес рассчитаны на долгий срок службы, особенно в самых современных автомобилях. Другой проблемой может быть биение. Это происходит, когда колесо отклоняется от идеального кругового вращения при вращении. Однако это могут определить только колесные техники, использующие точные инструменты, чтобы установить, превышает ли биение какого-либо конкретного колеса полдюйма. Обычно решение заключается в замене колеса на новое. Другой причиной неустойчивости колес является износ шаровых шарниров.Они допускают чрезмерное движение колеса, что может привести к неприятной вибрации, особенно при движении на более высокой скорости.

4. Проблемы с шинами

Шины часто являются источником вибрации транспортного средства. Шины могут вызывать вибрацию автомобиля по-разному. Некоторые из них:

• Несбалансированные шины — когда шины не сбалансированы, они могут вызывать вибрацию на определенных скоростях.
• Отделенная резьба — Если резьба на шинах отделена, могут возникнуть вибрации.Решением этого является замена покрышек.
• Нецарапающийся износ шин — Иногда шины могут изнашиваться неравномерно, что может вызвать вибрацию. Единственное решение — вращение шин.
• Шины теряют округлую форму и неравномерно катятся. — возможно, шины необходимо заменить.

Чтобы избежать этих проблем, старайтесь избегать лазеек и неаккуратного ремонта дороги, который может быть опасен для ваших колес. Однако в случае сомнений проконсультируйтесь со своим специалистом по обслуживанию автомобилей.

5. Проблемы с тормозом

Тормоза могут иметь проблемы, которые могут привести к вибрации автомобиля. Если при нажатии на тормоза возникают или усиливаются вибрации, велика вероятность того, что у вашего автомобиля деформирован тормозной ротор. Иногда ротор может деформироваться в результате сильного износа. Износ может произойти из-за перегрева, особенно из-за остановки, превышающей то, с чем может справиться ротор. Ротор деформируется и поднимается или опускается на части своей поверхности вместо того, чтобы быть равномерно плоским.Изогнутый ротор может вызвать вибрацию, поскольку суппорты и тормозные колодки, которые давят на тормозные диски, заставляя автомобиль остановиться, не могут удержать его. Если проблема не решена, обратитесь к специалисту по тормозам.

Сломанный вентилятор — один из источников вибрации автомобиля. Когда он ломается, вентилятор часто становится неровным. В результате трясется при попытке повернуть. Если вентилятор радиатора сломан, автомобиль может раскачиваться из стороны в сторону, особенно при движении на высокой скорости.